专利名称：复合型柔性制造工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工装设备技术领域，具体的讲涉及一种能够方便的制备加工大型复合材料制品的复合型柔性制造工作台。
背景技术：
在涉及到包括诸如风力发电桨叶、游艇船壳及其模具加工，直升机桨叶、导弹弹壳等大型复合材料制品的制备时，由于形状不规范和规格极大，制备时不仅工序复杂、且所使用的模具和加工工具因不断地变换致使难于保证制品的加工精度；其次，在制备时这些部件几乎全部是手工制造，人涮手糊，质量不可靠，效率低，成本高，强度大，污染重，劳动条件
恶劣，材料浪费严重。此外，“人工为主”的工艺往往还会伴有大量有害物质和溶剂的释放，对从业人员的身心健康以及环境污染存在重大隐患。
实用新型内容本实用新型目的，就是提供一种能够方便的制备加工大型复合材料制品的复合型柔性制造工作台。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种复合型柔性制造工作台，由包括设定有横向和纵向的地盘，该地盘沿横向间隔设定为固定段地盘和可移动段地盘，其中所述的可移动段地盘设置有能够使其纵向移动的轨道及其控制机构；在所述的地盘上设定有若干对的横向导轨，该横向导轨被固定段和可移动段的地盘断开；所述的横向导轨对上的设置有小龙门机构和对冲小龙门机构；并且在跨过所述小龙门机构和对冲小龙门机构横向导轨对上设置有大龙门机构和对冲大龙门机构；在所述的小龙门机构和对冲小龙门机构的横向导轨对间设置有与装配加工机构配套的工作平台；构成。构成上述复合型柔性制造工作台的附加技术特征还包括—所述的横向导轨对的截面为带有台阶的“L”或/和“凸”型结构，即所述的工作平台固定在横向导轨对的台阶之间；—所述的工作平台由设置于两端的固定平台、夹于所述固定平台之间的若干移动小平台和连接于所述固定平台和移动小平台之间的交叉铰链构成；—构成所述工作平台的两端的固定平台其一设置由动力机构，控制构成工作平台的移动小平台之间的伸缩；——所述的工作平台设置在所述的地盘中部的横向导轨间；-所述小龙门机构和对冲小龙门机构与所述大龙门机构和对冲大龙门机构的
横向导轨之间设置有工作平台。本实用新型所提供的一种复合型柔性制造工作台与现有技术相比具有以下优点由于构成该复合型柔性制造工作台的结构包括间隔设定为固定段地盘和可移动段地盘构成地盘，可移动段地盘设置有纵向移动的轨道，底盘上铺设有设置大小龙门机构的横向轨道，因此可以使得该工作台具有纵横双向进行对工件进行加工、制造的功能，有效解决了对于形状不规范和规格极大的工件制备时由于工序复杂加工精度难于保证的问题。
图I :为复合型柔性制造工作台的结构示意图；图2 :为构成复合型柔性制造工作台横向导轨的截面示意图；图3 :为工作平台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所提供的复合型柔性制造工作台的结构和工作原理 作进一步的详细说明。如图I所示，为本实用新型所提供的复合型柔性制造工作台结构示意图。其结构包括设定有横向和纵向的地盘，该地盘沿横向间隔设定为五个固定段地盘I和四个可移动段地盘2，其中每一个可移动段地盘2的底部设置有纵向轨道3及其由电机和丝杠构成的推动可移动段地盘2沿其移动的控制机构4 ;在地盘上设定有三对的横向导轨5，该横向导轨被固定段和可移动段的地盘断开分成九段；在上述的三对横向导轨上设置有两对小龙门机构6和对冲小龙门机构7 ;并且在跨过上述小龙门机构和对冲小龙门机构的横向导轨上设置有大龙门机构8和对冲大龙门机构9 ;并在上述的小龙门机构6和对冲小龙门机构7的横向导轨对间设置有与装配加工机构配套的工作平台IO。上述结构的复合型柔性制造工作台实现大型工件装配制造和加工的工作原理为将装配制造和加工的诸如风力发电桨叶、游艇船壳及其模具加工、直升机桨叶和导弹弹壳等大型工件模具设置在工作平台10上，可以根据需要将小龙门机构6和对冲小龙门机构7或大龙门机构8和对冲大龙门机构9通过设置在龙门机构上的动力牵引机构由固定段地盘的导轨上移动至可移动段地盘的导轨上，再通过由电机和丝杠构成控制机构4推动或牵引可移动段地盘2沿纵向轨道3移动的所需位置，由此大小龙门机构8、6和对冲大小龙门机构9、7可以实现在地盘上的横向和纵向的移动，并通过设置于大小龙门及对冲大小龙门机构上的功能机构，实现比如缠绕、铺放、铺丝、加工、测量及其他各项功能。使得加工或制备工件设置在如同坐标原点的工作台上，行走于如同两个坐标横向轨道和纵向轨道上的设置了加工制造等功能机构的龙门机构对其进行加工制备，因此保证了固定于工作台上的工件加工精度。在上述复合型柔性制造工作台的结构中，—构成所述横向导轨的截面为带有台阶的“L”或/和“凸”型结构(如图2所示)，使得装配制造和加工的工件的工作平台10固定在横向导轨5的台阶11之间，同时工作平台工作面的厚度等于上述“L”或/和“凸”型结构导轨台阶的高度，使得工作平台和导轨处于水平面上，有利于加工操作。—上述工作平台10既可以是一个固定的平台，也可以是如图3所示的由设置于两端的固定平台12、13、夹于两个固定平台之间的七个(个数根据工作平台的长度而定)移动小平台14和连接于所述固定平台和移动小平台之间的交叉铰链15构成，同时在固定平台12或13上设置有推拉电机16，通过启动该电机推动上述铰链可以实现固定平台伸长和收缩，以利于设置于该平台上工件的加工制备。——上述工作平台10设置在地盘中部的处于固定地盘1上的横向导轨5间，使得工作平台10处于地盘中部，便于设置于工作平台10工件的加工制备。——为了增加工作台的工作面积，在小龙门机构和对冲小龙门机构和大龙门机构和对冲大龙门机构的横向导轨之间设置有第二固定工作平台如图3所示的或具有伸缩功能的工作台。上述复合型柔性制造工作台，在使用过程中可以进行多种组合结成不同加工工艺流程及加工尺寸范围的数控系统,根据产品要求组合成以缠绕工艺为主的高精度内外缠自动加工系统；可以组结成以铺带作业为主自动铺带加工系统，在加工大型工件时可构成龙门移动加工中心；还可以变型为高精度坐标布料器与主机配合构成坐标布料复合加工系统。安装铣头后，具有数控龙门铣的功能，可完成宽模具的精加工；安装精测梁，作为测量机，可实现大尺度范围内的接触和非接触测量工程。
权利要求1.复合型柔性制造工作台，其特征在干由 包括设定有横向和纵向的地盘，该地盘沿横向间隔设定为固定段地盘和可移动段地盘，其中所述的可移动段地盘设置有能够使其纵向移动的轨道及其控制机构；在所述的地盘上设定有若干对的横向导轨，该横向导轨被固定段和可移动段的地盘断开； 所述的横向导轨对上的设置有小龙门机构和对冲小龙门机构；并且在跨过所述小龙门机构和对冲小龙门机构的横向导轨对上设置有大龙门机构和对冲大龙门机构； 在所述的小龙门机构和对冲小龙门机构的横向导轨对间设置有与装配加工机构配套的工作平台； 构成。
2.如权利要求I所述的复合型柔性制造工作台，其特征在于所述的横向导轨对的截面为带有台阶的“ L”或/和“凸”型结构，即所述的工作平台固定在横向导轨对的台阶之间。
3.如权利要求I或2所述的复合型柔性制造工作台，其特征在于所述的工作平台由设置于两端的固定平台、夹于所述固定平台之间的若干移动小平台和连接于所述固定平台和移动小平台之间的交叉铰链构成。
4.如权利要求3所述的复合型柔性制造工作台，其特征在于构成所述工作平台的两端的固定平台其ー设置有动カ机构，控制构成工作平台的移动小平台之间的伸縮。
5.如权利要求I所述的复合型柔性制造工作台，其特征在于所述的工作平台设置在所述的地盘中部的横向导轨间。
6.如权利要求I所述的复合型柔性制造工作台，其特征在于所述小龙门机构和对冲小龙门机构与所述大龙门机构和对冲大龙门机构的横向导轨之间设置有工作平台。
专利摘要本实用新型属于工装设备技术领域，具体地讲公开了一种复合型柔性制造工作台。其主要技术方案包括有由沿横向间隔设定为固定段地盘和可移动段地盘构成的地盘，并在该地盘上设置有若干被可移动段的地盘断开的对横向导轨和对横向导轨上设置有的大小龙门机构和对冲大小龙门机构，以及在小龙门机构和对冲小龙门机构的对横向导轨间设置有与装配加工机构配套的工作平台构成。利用该复合型柔性制造工作台具有纵横双向进行对工件进行加工、制造的功能，有效解决了对于形状不规范和规格极大的工件制备时由于工序复杂加工精度难于保证的问题。
文档编号B23Q1/25GK202639854SQ20122025637
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月1日 优先权日2012年6月1日
发明者杨开保, 马明博, 焦新燕, 康雷, 韩娜, 孙宝国, 朱振龙, 李志峰, 袁贵华 申请人:冀州中意复合材料科技有限公司, 冀州市中意复合材料有限公司