专利名称：输电线路铁塔塔脚焊接设备的制作方法
技术领域：
本 实用新型涉及电カ设施技术领域，更具体地说，涉及一种输电线路铁塔塔脚焊接设备。
背景技术：
输电线路铁塔简称电力鉄塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。输电线路铁塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。输电线路铁塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式，由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多祥；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率參差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。因此，如何保证输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，以实现保证输电线路铁塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的生产效率。为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路鉄塔的塔脚进行焊接，包括焊接机器人和至少ー个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机。优选地，在上述输电线路铁塔塔脚焊接设备中，所述变位机为两个。优选地，在上述输电线路铁塔塔脚焊接设备中，所述变位机为双回转变位机。本实用新型提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路鉄塔的塔脚进行焊接，包括焊接机器人和至少ー个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机。采用焊接机器人进行对输电线路铁塔的塔脚的焊接工作，利用焊接机器人具有能够稳定的进行焊接エ作和能够明显的提高焊接质量的特点，以代替人工进行对塔脚的焊接，从而避免了人工焊接过程中易于出现的焊接质量和焊接外观不能保持一致的问题。同吋，采用焊接机器人和至少ー个变位机配合焊接的工作方式，通过预设的焊接程序使焊接过程定位准确，同时设置至少ー个变位机，当变位机为多个时，将焊接エ位设置为多个，在焊接的同时进行塔脚的装卸，以实现对不同エ位的塔脚进行焊接，实现对焊接机器人的充分利用，在保证焊接质量的同时，提高了塔脚的焊接效率，保证了塔脚的产量。本实用新型提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备，保证了输电线路鉄塔的塔脚焊接质量，并提高了输电线路鉄塔的塔脚的生产效率。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实施例提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备的位置分布示意图；图2为本实施例中焊接机的结构示意图。
具体实施方式本实用新型公开了ー种输电线路铁塔塔脚焊接设备，保证了输电线路鉄塔的塔脚焊接质量，并提高了输电线路铁塔的塔脚的生产效率。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图I所示，图I为本实施例提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备的位置分布示意图。本实施例提供了一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路鉄塔的塔脚进行焊接，包括焊接机器人I和至少ー个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机2。采用焊接机器人I进行对输电线路铁塔的塔脚的焊接工作，利用焊接机器人I具有能够稳定的进行焊接工作和能够明显的提高焊接质量的特点，以代替人工进行对塔脚的焊接，从而避免了人工焊接过程中易于出现的焊接质量和焊接外观不能保持一致的问题。同吋，采用焊接机器人I和至少ー个变位机2配合焊接的工作方式，通过预设的焊接程序使焊接过程定位准确，同时设置至少ー个变位机2，当变位机2为多个吋，焊接エ位同时具有多个，能够实现在焊接的同时进行不同エ位塔脚的装卸，并实现对不同エ位的塔脚进行焊接，实现对焊接机器人的充分利用，在保证焊接质量的同时，提高了塔脚的焊接效率，保证了塔脚的产量。本实用新型提供的输电线路铁塔塔脚焊接设备，保证了输电线路鉄塔的塔脚焊接质量，并保证了输电线路铁塔的塔脚的生产效率。在本实施例中，变位机2设置为两个。变位机2为塔脚在焊接过程中对塔脚进行支撑的部件，同时，变位机2同时对塔脚的焊接的角度进行变换，以与焊接机器人I的焊接角度相匹配。由于焊接机器人I在焊接开始前，其内部已通过焊接程序对其焊接位置等參数进行设定，因此，变位机2对焊接位置调节的稳定性将直接影响焊接的质量。为了保证变位机2上塔脚摆放位置的准确性，变位机2在装卸塔脚时需要对塔脚的摆放位置进行准确的夹持，因此，塔脚在安装到变位机2上会占用塔脚焊接一定的时间。为了实现在焊接过程中对焊接机器人I进行充分利用，通过对焊接机器人I単位エ件的焊接时间进行记录、判断，并结合焊接的エ艺要求，可将变位机2设置为两个。具体如图I中，变位机包括第一变位机21和第二变位机22，通过设置两个变位机，使得焊接机器人I同时具有两个焊接エ位，即包括第一焊接机21所在的焊接エ位和第二焊接机22所在的焊接エ位，其分别设置在焊接机器人I的两侧。当焊接机器人I对如第一焊接机21上的第一塔脚51进行焊接时，工作人员可对第二焊接机22进行第二塔脚52的安装或装卸工作，并实现对安装后的第二塔脚52进行位置的调试确认，从而，在第一焊接机21上的第一塔脚51焊接完毕后，即可继续进行第二焊接机22上第二塔脚52的焊接，从而提高了焊接机器人I的工作效率，加快了塔脚的焊接速度。如图2所示，图2为本实施例中焊接机的结构示意图。在本实施例中，焊接机2为双回转变位机。本实施例提供的双回转变位机中，包括翻转工作台21和回转工作台41，翻转工作台通过翻转轴211安装在变位机2的立柱上，回转工作台41通过回转轴212安装于翻转工作台21上。回转工作台41上用于安装塔脚4，通过双回转变位机上的翻转工作台21能够实现塔脚在竖直平面的翻转，同时利用回转工作台41实现塔脚在回转工作台41的回转平面内的旋转，从而使得塔脚4能够调节至与焊接机器人的焊接位置对应的焊接角度，使得对塔脚4的多方位焊接，焊接过程稳定，焊接质量得以保证。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路鉄塔的塔脚进行焊接，其特征在于，包括焊接机器人和至少ー个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机。
2.根据权利要求I所述的输电线路鉄塔塔脚焊接设备，其特征在于，所述变位机为两个。
3.根据权利要求I所述的输电线路鉄塔塔脚焊接设备，其特征在于，所述变位机为双回转变位机。
专利摘要本实用新型提供了一种输电线路铁塔塔脚焊接设备，用于对输电线路铁塔的塔脚进行焊接，包括焊接机器人和至少一个与所述焊接机器人进行焊接配合的变位机。采用焊接机器人进行对输电线路铁塔的塔脚的焊接工作，利用焊接机器人具有能够稳定的进行焊接工作和能够明显的提高焊接质量的特点，以代替人工进行对塔脚的焊接，从而避免了人工焊接过程中易于出现的焊接质量和焊接外观不能保持一致的问题；同时，采用焊接机器人和至少一个变位机配合焊接的工作方式，在保证焊接质量的同时，提高了塔脚的焊接效率，保证了塔脚的产量。
文档编号B23K37/00GK202639671SQ20122026718
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月7日 优先权日2012年6月7日
发明者马金光, 张巨锋, 于丽, 高聪绪 申请人:青岛汇金通电力设备有限公司