专利名称：悬臂式红外线定位焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及焊接压力容器的装置，特别是一种悬臂式红外线定位焊接装置。
背景技术：
压力容器的圆筒形侧壁与弧面形端盖的连接处需要通过焊接连接，在侧壁和端盖的连接处形成内环形缝。该内环形缝的焊接通常可采用二氧化碳气体保护焊接技术，焊丝连续送进，电弧的穿透力强，焊丝熔化率高，生产率高，抗锈能力强，在直径较小的筒体内也能进行焊接。现有技术中，焊接装置对圆筒体进行旋转焊接；但是如果筒体存在偏斜，焊接的内环形缝也会偏斜，焊缝偏移会导致未焊透、未熔合等焊接缺陷，影响压力容器的加工质量。发明内容本实用新型的目的在于提供一种悬臂式红外线定位焊接装置，所述的这种悬臂式红外线定位焊接装置要解决现有技术中圆筒体旋转焊接时筒体偏斜、焊缝偏移导致未焊透、未熔合的技术问题。本实用新型的这种悬臂式红外线定位焊接装置，包括工件转动装置和焊枪，其中，所述的焊枪水平设置并呈悬臂状固定设置在一个车架上，车架的底部设置有车轮，焊枪的悬臂端延伸到所述的工件转动装置的上方，焊枪的悬臂端设置有一个红外线定位装置，工件转动装置包括支架和滚轮装置，滚轮装置设置在支架的上侧。进一步的，所述的红外线定位装置包括红外位置传感器，所述的红外位置传感器与一个控制器连接，控制器与一个显示器连接。本实用新型的工作原理是压力容器的圆筒放置在工件转动装置上，焊枪的悬臂端延伸到圆筒内，在焊接开始前，将红外线定位装置对准圆筒侧壁与端盖间的内环形缝，转动圆筒，通过红外位置传感器了解内环形缝转动情况，确定其是否存在偏移。然后调整焊枪枪口的位置，根据内环形缝的位置进行焊接。具体的，本实用新型中所述的红外线定位装置采用现有技术中的红外检测和纠偏技术，上述现有技术已被本领域的技术人员所了解，在此不再赘述。 本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在悬臂式焊接装置中采用红外位置传感器检测容器内环形缝的位置，以确定容器是否偏斜，从而调整焊枪枪口的位置，根据内环形缝的位置进行准确焊接，提高了容器环形筒体与其端盖的焊接质量。
图I是本实用新型的悬臂式红外线定位焊接装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例I:如图I所示，本实用新型的悬臂式红外线定位焊接装置，包括工件转动装置6和焊枪2，其中，所述的焊枪2水平设置并呈悬臂状固定设置在一个车架I上，车架I的底部设置有车轮，焊枪2的悬臂端延伸到所述的工件转动装置6的上方，焊枪2的悬臂端设置有一个红外线定位装置5，工件转动装置6包括支架和滚轮装置，滚轮装置设置在支架的上侧。进一步的，所述的红外线定位装置5包括红外位置传感器，所述的红外位置传感器与一个控制器(图中未示)连接，控制器与一个显示器(图中未示)连接。本实施例的工作原理是压力容器的圆筒放置在工件转动装置6上，焊枪2的悬臂端延伸到圆筒内， 在焊接开始前，将红外线定位装置5对准圆筒侧壁与端盖间的内环形缝4，转动圆筒，通过红外位置传感器了解内环形缝4转动情况，确定其是否存在偏移。然后调整焊枪2枪口的位置，根据内环形缝4的位置进行焊接。焊枪2与一个二氧化碳气体保护焊机连接，焊枪中设置有焊丝3。
权利要求1.一种悬臂式红外线定位焊接装置，包括工件转动装置和焊枪，其特征在于所述的焊枪水平设置并呈悬臂状固定设置在一个车架上，车架的底部设置有车轮，焊枪的悬臂端延伸到所述的工件转动装置的上方，焊枪的悬臂端设置有红外线定位装置，工件转动装置包括支架和滚轮装置，滚轮装置设置在支架的上侧。
2.如权利要求I所述的悬臂式红外线定位焊接装置，其特征在于所述的红外线定位装置包括红外位置传感器，所述的红外位置传感器与一个控制器连接，控制器与一个显示器连接。
专利摘要一种悬臂式红外线定位焊接装置，包括工件转动装置和焊枪，焊枪水平设置并呈悬臂状固定设置在一个车架上，车架的底部设置有车轮，焊枪的悬臂端延伸到工件转动装置的上方，焊枪的悬臂端设置有一个红外线定位装置，工件转动装置包括支架和滚轮装置，滚轮装置设置在支架的上侧。红外线定位装置包括红外位置传感器，红外位置传感器与一个控制器连接，控制器与一个显示器连接。压力容器的圆筒放置在工件转动装置上，焊枪的悬臂端延伸到圆筒内，在焊接开始前，通过红外位置传感器了解内环形缝是否存在偏移，然后调整焊枪枪口的位置，根据内环形缝的位置进行焊接。本实用新型提高了容器环形筒体与其端盖的焊接质量。
文档编号B23K9/12GK202780184SQ201220346718
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月17日 优先权日2012年7月17日
发明者王吉时 申请人:上海申江压力容器有限公司