专利名称：一种芯套接头自动装配装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种芯套接头自动装配装置。
背景技术：
目前，エ业上对芯套接头的加工一般采用手工或半自动化操作，即エ件的上料、装配与下料需要通过手工或半机械化来完成，费エ费时，存在产品质量不稳定、劳动強度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一种自动装配装置，已成为行业研究的热点。
实用新型内容针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种芯套接头自动装配装置，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动上料、装配与下料等优点。 为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种芯套接头自动装配装置，包括设备底座和操作面板、设于所述设备底座面板中央的转盘台面、依次设于所述设备底座面板上且呈圆形分布的自动上料机构一、胶件自动装配机构、密封圈打油与芯件装配机构和芯套接头自动取料机构、以及依次设于所述设备底座四周的左振动盘一、后振动盘、右振动盘，所述转盘台面与设于所述设备底座内部的驱动电机联接，所述转盘台面上设有呈圆形对称分布的エ位法兰。进ー步地，在所述左振动盘ー和自动上料机构ー后面分别增设一个左振动盘ニ和自动上料机构ニ。这样的话，可以将两个不同芯件加以组装，然后进行装配与下料。进ー步地，所述左振动盘一与所述自动上料机构ー配套连接，所述左振动盘ニ与所述自动上料机构ニ配套连接，所述后振动盘与所述胶件自动装配机构配套连接，所述右振动盘与所述密封圈打油与芯件装配机构配套连接。进ー步地，所述设备底座面板上设有芯件导流槽，且位于所述芯套接头自动取料机构前方。进ー步地，所述设备底座面板设有芯件导流槽的一侧设有芯件收集板，且位于所述右振动盘前方。进ー步地，所述设备底座上方设有电器门架，所述电器门架前侧左上方设有报警器。所述报警器由红、黄、绿三种灯组成，当报警器亮绿灯时，表示机器运行正常；当报警器亮黄灯吋，表示机器处于待机状态，既是机器正常不工作状态；当报警器亮红灯吋，表示机器出现故障；这样方便于一人多机操作。进ー步地，所述操作面板设于所述电器门架上部正面，所述电器门架四个支架下端固定于所述设备底座面板对应的四个角上。进ー步地，所述操作面板中设有操作界面(包括开关、指示灯等)与触摸控制屏。进ー步地，所述エ位法兰为12个。[0014]进ー步地，所述左振动盘ー和左振动盘ニ的底座与所述设备底座为一整体结构，且位于所述设备底座的左侧；所述右振动盘、后振动盘分别设于所述设备底座的右侧与后侦れ本实用新型由于采用全自动化控制，上料、装配与下料全由精确设计的程序进行控制，由机械手进行具体操作，減少了人工的使用、提高了生产效率、确保了产品质量的稳定、降低了生产成本。
图I是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的部件展开示意图；图3是本实用新型主视结构示意图；图4是本实用新型的俯视结构示意图。图中I、设备底座；2、转盘台面；3、电器门架；4、左振动盘ー ； 5、右振动盘；6、后振动盘；7、自动上料机构ー ；8、自动上料机构ニ ； 9、胶件自动装配机构；10、密封圈打油与芯件装配机构；11、芯套接头自动取料机构；12、左振动盘ニ； 13、エ位法兰；14、芯件导流槽；15、芯件收集板； 16、操作面板；17、报警器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。实施例，见图I至图4所示本实用新型所述的ー种芯套接头自动装配装置，包括设备底座I和操作面板16、设于所述设备底座I面板中央的转盘台面2、依次设于所述设备底座I面板上且呈圆形分布的自动上料机构一 7、自动上料机构ニ 8、胶件自动装配机构9、密封圈打油与芯件装配机构10和芯套接头自动取料机构11、设于所述设备底座I上方的电器门架3、设于所述电器门架3前侧左上方的报警器17、以及依次设于所述设备底座I四周的左振动盘ー 4、左振动盘ニ 12、后振动盘6、右振动盘5，所述转盘台面2与设于所述设备底座I内部的驱动电机联接，所述转盘台面2上设有呈圆形对称分布的12个エ位法兰13。所述左振动盘ー 4、左振动盘ニ 12与所述自动上料机构ー 7、自动上料机构ニ 8配套连接，所述后振动盘6与所述胶件自动装配机构9配套连接，所述右振动盘5与所述密封圈打油与芯件装配机构10配套连接；所述设备底座I内部设有电机、连接导线、分割器机构与气源三联件；所述设备底座I面板上设有芯件导流槽14，且位于所述芯套接头自动取料机构11前方；所述设备底座I面板设有所述芯件导流槽14的一侧设有芯件收集板15，且位于所述右振动盘10前方；所述操作面板16设于所述电器门架3上部正面，所述操作面板16四个支架下端固定于所述设备底座I面板对应的四个角上；所述操作面板16上设有操作界面(包括开关、指示灯等)与触摸控制屏；所述左振动盘ー 4、左振动盘ニ 12的底座与所述设备底座I为一整体结构，且位于所述设备底座I的左侧，所述右振动盘5、后振动盘6分别设于所述设备底座I的右侧与后侧。本实用新型的工作原理为首先将ー种或另ー种芯件模具底模安装在转盘台面2的エ位法兰13上，然后将一种或另ー种待加工芯件、胶件与密封圈置于左振动盘ー 4或左振动盘ニ 12，后振动盘6与右振动盘5中，在机械振动作用下进行排序；自动上料机构ー 7或自动上料机构ニ 8利用气动机械手将待加工芯件放入模具底模内；转动转盘台面2，使模具底模内的芯件置于胶件自动装配机构9下方，利用气动机械手将胶件装配到芯件接头内；同时自动上料机构ー 7或自动上料机构ニ 8重复动作,将芯件放入下一组底模中；再次转动转盘台面2，使模具底模内的芯件置于密封圈打油与芯件装配机构10下方，利用气动回转气缸先给密封圈上油，再将密封圈旋转，然后将密封圈装配到芯件接头内；同时自动上料机构ー 7或自动上料机构ニ 8，与胶件自动装配机构9重复动作；再次转动转盘台面2，使模具底模内的芯件置于芯套接头自动取料机构11下方，利用气动机械手将装配完成的气动配件取出，放于芯件导流槽14中，然后滑入芯件收集板15，最后进入周转箱。安装于设备底座内部气源三联件(包括调压阀、过滤器和油污器)通过分割器机构为自动上料机构ー 7或者自动上料机构ニ 8、胶件自动装配机构9、密封圈打油与芯件装·配机构10和芯套接头自动取料机构11提供动力，电机通过驱动精密凸轮分割器带动转盘台面2实现平稳的转位与精准定位，以完成零部件的自动上料、装配与卸料工作。利用传感器检测零件装配、机械动作是否到位，维护循环正常生产。电器门架上部正面设计的操作面板上设有操作界面、触摸控制屏等装置为芯套接头自动装配设计程序，使整个装置按既定程序精确、稳定运行，实行全自动化控制。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.一种芯套接头自动装配装置，其特征在于包括设备底座(I)和操作面板(16)、设于所述设备底座(I)面板中央的转盘台面(2)、依次设于所述设备底座(I)面板上且呈圆形分布的自动上料机构一(7)、胶件自动装配机构(9)、密封圈打油与芯件装配机构(10)和芯套接头自动取料机构(11)、以及依次设于所述设备底座(I)四周的左振动盘一(4)、后振动盘(6)、右振动盘(5)，所述转盘台面⑵与设于所述设备底座⑴内部的驱动电机联接，所述转盘台面(2)上设有呈圆形对称分布的工位法兰(13)。
2.根据权利要求I所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于在所述左振动盘一(4)和自动上料机构一(7)后面分别增设左振动盘二(12)和自动上料机构二(8)。
3.根据权利要求2所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述左振动盘一(4)与所述自动上料机构一(7)配套连接，所述左振动盘二(12)与所述自动上料机构二(8)配套连接，所述后振动盘(6)与所述胶件自动装配机构(9)配套连接，所述右振动盘(5)与所述密封圈打油与芯件装配机构(10)配套连接。
4.根据权利要求I所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述设备底座(I)面板上设有芯件导流槽(14)，且位于所述芯套接头自动取料机构(11)前方。
5.根据权利要求4所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述设备底座(I)面板设有芯件导流槽(14)的一侧设有芯件收集板(15)，且位于所述右振动盘(5)前方。
6.根据权利要求I所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述设备底座(I)上方设有电器门架(3)，所述电器门架(3)前侧左上方设有报警器(17)。
7.根据权利要求6所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述操作面板(16)设于所述电器门架(3)上部正面，所述电器门架(3)四个支架下端固定于所述设备底座(I)面板对应的四个角上。
8.根据权利要求I所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述操作面板(16)中设有操作界面与触摸控制屏。
9.根据权利要求I所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述工位法兰(13)为12个。
10.根据权利要求2所述的芯套接头自动装配装置，其特征在于所述左振动盘一(4)和左振动盘二(12)的底座与所述设备底座(I)为一整体结构，且位于所述设备底座(I)的左侧；所述右振动盘(5)、后振动盘(6)分别设于所述设备底座(I)的右侧与后侧。
专利摘要本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种芯套接头自动装配装置，包括设备底座和操作面板、设于所述设备底座面板中央的转盘台面、依次设于所述设备底座面板上且呈圆形分布的自动上料机构、胶件自动装配机构、密封圈打油与芯件装配机构和芯套接头自动取料机构、以及依次设于所述设备底座四周的左振动盘、后振动盘、右振动盘，所述转盘台面与设于所述设备底座内部的驱动电机联接，所述转盘台面上设有呈圆形对称分布的工位法兰。本实用新型的一种芯套接头自动装配装置，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动上料、装配与下料等优点。
文档编号B23P21/00GK202752822SQ201220400140
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月14日 优先权日2012年8月14日
发明者李涛 申请人:宁波沃特美逊机器人科技有限公司