专利名称：智能拆手机喷涂夹具设备的制作方法
技术领域：
主要应用于手机外壳喷涂夹具设备技术领域，用机械连动的原理，将四抓喷涂夹具和工件自动拆除，分离。
背景技术：
随着人力成本的增加，手机外壳制造行业利润下滑和竞争的激烈性，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求。同时也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。参照图1所示，手机外壳I在喷涂前，固定在图2中所示的喷涂夹具2上，四个喷涂夹具2再卡接在图3和图4所示的四抓支架3上，在喷涂完成后，以往是采用人工将四抓支架3上的四个喷涂夹具2 —个个地逐一拆除，然后再将喷涂夹具2和四抓支架3分别放于不同的收集箱内。整个工作流程由拆第一个喷涂夹具2，到拆第四个喷涂夹具2，再分放于夹具收集箱和支架收集内，所需六个工序来完成。整个完成周期在5飞秒之间，生产效率低，工人工作强度大。尽管目前出现有自动拆手机壳喷涂夹具的设备，在日常拆夹生产过程中，大大提高了生产效率，也同时减少了工人很大的劳动强度。但依然存在有美中不足，比如工人要将待拆的由喷涂夹具2和四抓支架3构成的工件放于拆除机构内，然后用脚踩下脚踏式气动开关来完成拆夹工作。这整过拆夹过程，工人需要手脚同时配合，如果不小心手部收缩得慢点，有可能拆夹机构会对手部表面皮肤造成轻微的擦伤。
发明内容综上所述，本发明的目的在于解决现有自动拆手机壳喷涂夹具的设备拆夹过程中，工人需要手脚同时配合，存在对手部损伤危害的技术不足，而提出的一种智能拆手机喷涂夹具设备。为解决本发明存在的技术问题，采用的技术方案为智能拆手机喷涂夹具设备，包括有机架，设于机架上的拆除机构，以及设于机架顶部的台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。所述的拆除机构上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器。所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接；在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部；在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆；在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔；所述的光纤感应器设在其中一块同心限位固定板上。所述的同心接力板与底板间设有缓冲器。所述的同心接力板通过带法兰直线轴承与导向杆滑动连接。所述的拆除机构上设有保护罩，保护罩顶部设有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。所述的拆除机构的中心设有经基准板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端设有与底板固定安装的法兰盘。所述的台面为电木板材料。所述的机架前侧面上设有气电控制箱；气电控制箱的面板上设有控制拆除机构、光栅感应保护装置和光纤感应器开启自动工作的开机按钮。本发明的有益效果为本发明专利技术旨在进一步提高生产效率，用感应器装置代替工人用脚踩气动开关的工序，来减轻工作强度。以达到“傻瓜式自动化”层面的设计，精益求精。(“傻瓜式自动化”是指自动化机器操作的简单性和较高的安全保护性，新工人在上岗前可无需工位培训，直接上岗。)可解决工人手脚同时配合劳动强度，再一步提高生产效率，彻底消除了工人在工作中，因精心大意而对手部指造成的意外工伤。
图1为手机外壳结构示意图；图2为喷涂夹具的结构示意图；图3为喷涂夹具与四抓支架连接时的结构示意图；图4为图3分解结构示意图；图5为现有自动拆手机壳喷涂夹具的设备的结构示意图；图6为本发明的立体结构示意图；图7为本发明的拆除机构的立体结构示意图；图8为本发明的拆除机构的内部立体结构示意图；图9为图8中的嗔涂夹具拆卸后的结构不意图；图10为本发明的拆除机构的俯视结构示意图；图11为本发明的拆除机构的分解结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和本发明优选的具体实施例，对本发明的结构作进一步地说明。参照图5中所示，现有自动拆手机壳喷涂夹具的设备包括有机架4，在机架4上设有夹具流道5，在夹具流道5上方设有拆除机构6，在拆除机构6的底部中心位置设有支架流道7 ;机架4顶部设有电木板材料的台面10，台面10中心于拆除机构6对应的位置设有放料通孔11。该设备的用途是将图3所示的四个喷涂夹具2从四抓支架3上同时卸下，将四个喷涂夹具2从夹具流道5排出到夹具收集箱8内，四抓支架3从支架流道7排出到支架收集箱9内，达到自动拆卸和分类存放的目的。而现有的自动拆手机壳喷涂夹具的设备为了方便操作控制，拆除机构6连接有脚踏式气动开关12，通过脚来控制拆除机构6。将喷涂夹具2和四抓支架3构成的工件放于拆除机构6内，然后用脚踩下脚踏式气动开关来完成拆夹工作。若注意力不集中，手还未从放料通孔11抽出，踩下脚踏式气动开关就很容易造成手部意外受伤，危险性高。参照图6中所示，并结合图5，本实用新型是在上述现有自动拆手机壳喷涂夹具的设备基础上，在所述的台面10上设有用于检测放料通孔11中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置14。也即是在手还未离开放料通孔11时，光栅感应保护装置14的光线被阻挡，向控制电路提供感应检测信号，阻止拆除机构6进行拆除工作。参照图7至图11中所示，拆除机构6包括有基准板61、同心接力板62及底板63 ；基准板61、同心接力板62及底板63均为面积相同的同圆心环状板，也即是在基准板61、同心接力板62及底板63的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架3落入支架流道7中的通孔。为了使四抓支架3能顺利落出，在基准板61、同心接力板62及底板63的中心设有套筒65，套筒65底端设有与底板63底面固定安装的法兰盘651。基准板61与底板63通过导向杆64固定连接，也即是导向杆64的顶端与基准板61固定连接，导向杆64的底端与底板63固定连接，同心接力板62设于基准板61与底板63之间，同心接力板62与导向杆64滑动连接；为了减小同心接力板62与导向杆64间的摩擦力，同心接力板62通过带法兰直线轴承641与导向杆64滑动连接。在所述的基准板61顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板611，四块同心限位固定板611呈圆周均匀分布，四块同心限位固定板611固定立于四抓支架3的支撑管31的四周，限制四抓支架3仅作上下移动，在相邻的两块同心限位固定板61之间分别设有一块推拆板612，推拆板612的顶部设有支撑脱料叉6121，四抓支架3上的四个喷涂夹具连接端32放置在支撑脱料叉6121中，推拆板612的底部通过直线滑轨6123与基准板61顶面垂直滑动连接；四块推拆板612向四周扩张滑动时，将卡接在四个喷涂夹具连接端32上四个喷涂夹具2推移脱落，形成图9所示结构，为了使脱落后的喷涂夹具2引导排出，如图7中所示，拆除机构6上设有保护罩66,保护罩66顶部设有供同心限位固定板611和推拆板612上半部穿出的通孔661。为了能实现四块推拆板612向四周扩张滑动，在四个推拆板612的底部还设有延伸至基准板61底部的铰链连接部6122 ;在底板63与同心接力板52之间设有两个同步工作，用于驱动同心接力板62升降的气缸67 ;在同心接力板62顶面设有四个连接座621，四个连接座621与对应的推拆板612的铰链连接部6122间分别活动连接有一根传动杆622，在当气缸67顶升时，同心接力板62向上顶升，同心接力板62通过四根传动杆622推动四个推拆板612由中心向四周扩散，在喷涂夹具2被推拆脱落后，四个推拆板612的支撑脱料叉6121从四抓支架3上的四个喷涂夹具连接端32前端部移出后，四抓支架3由自身重力作用下自由落下，经套筒65和夹具流道5后落入支架收集箱9内。当同心接力板62在气缸67的作用下下降时，四个推拆板612向中心回收，等待下一个四抓支架3放入。为了对下降的同心接力板62缓冲效果，在所述的同心接力板62与底板63间设有缓冲器68，缓冲器68为高度可螺旋调节的弹簧缓冲结构。参照图7中所示，为了实现全自动工作，无需图6中所示的脚踏式气动开关12，在所述的拆除机构6上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器16。光纤感应器16安装的具体位置可以是任意一块同心限位固定板611或推拆板612上，光纤感应器16可以是对照式光纤感应器，也可以反射式光纤感应器，在当工件放入在拆除机构6中之后，感应产生一个状态信号，并与光栅感应保护装置14的感应检测信号配合使用，比如光纤感应器16感应工件放入拆除机构6中之后，光栅感应保护装置14再检测到操作者的手从放料通孔11离开，再自动开启拆除机构6进行一次拆夹操作，拆除机构6的复位方式可以是完成拆夹操作后自动复位，也可以是在光纤感应器16感应到工件从拆除机构6向下排出后开启复位；整个拆夹操作过程都无需进行人工控制，只需在所述的机架4前侧面上设有气电控制箱15 ；气电控制箱15的面板上设有控制拆除机构、光栅感应保护装置和光纤感应器开启自动工作的开机按钮151，必要的时候可以增加用于调节四个推拆板612扩张速度，也即是拆夹抓张开速度的张抓调节旋纽152 ;用于调节拆夹抓回缩速度的缩抓调节旋纽153，以及时间控制器154和感应控制器155。气电控制箱15与拆除机构6之间的气动管路上还设有限流阀13。
权利要求1.智能拆手机喷涂夹具设备，包括有机架，设于机架上的拆除机构，以及设于机架顶部的台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。
2.根据权利要求1所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的拆除机构上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器。
3.根据权利要求2所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接；在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部； 在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆；在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔；所述的光纤感应器设在其中一块同心限位固定板上。
4.根据权利要求3所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的同心接力板与底板间设有缓冲器。
5.根据权利要求3所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的同心接力板通过带法兰直线轴承与导向杆滑动连接。
6.根据权利要求3所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的拆除机构上设有保护罩，保护罩顶部设有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。
7.根据权利要求3所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的拆除机构的中心设有经基准板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端设有与底板固定安装的法兰盘。
8.根据权利要求1所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的台面为电木板材料。
9.根据权利要求2所述的智能拆手机喷涂夹具设备，其特征在于所述的机架前侧面上设有气电控制箱；气电控制箱的面板上设有控制拆除机构、光栅感应保护装置和光纤感应器开启自动工作的开机按钮。
专利摘要智能拆手机喷涂夹具设备，主要应用于手机外壳喷涂夹具设备技术领域，解决现有自动拆手机壳喷涂夹具的设备拆夹过程中，工人需要手脚同时配合，存在对手部损伤危害的技术不足，包括有机架，设于机架上的拆除机构，以及设于机架顶部的台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。提高生产效率，用感应器装置代替工人用脚踩气动开关的工序，来减轻工作强度。
文档编号B23P19/00GK202825124SQ20122040708
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月16日 优先权日2012年8月16日
发明者黄鹏 申请人:深圳市东方亮彩精密技术有限公司