专利名称：多头自动焊锡机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊锡机，特别是涉及一种多头自动焊锡机。
背景技术：
传统的焊锡工艺主要采用手动焊接或者机器焊接的方式，焊接过程基本是采用单个焊锡头对单个位点进行逐一焊接。但随着工业化生产规模的扩大，传统的单头焊接方式已经不能满足生产应用的需求，人们希望开发出工作效率更高的焊锡设备。
实用新型内容基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种多头自动焊锡机，以解决上述缺陷。 一种多头自动焊锡机，包括底座、与底座相连的支架、设置在底座内的加热装置、传送装置、焊锡装置以及控制系统；所述的传送装置包括X轴传送装置、Y轴传送装置和Z轴传送装置，Y轴传送装置安装在底座上，X轴传送装置垂直安装在Y轴传送装置上，Z轴传送装置安装在支架上；所述的焊锡装置包括两个或两个以上并排设置的焊锡器以及分别与各个焊锡器对应设置的送锡器，所述的焊锡器通过焊锡器固定板安装在Z轴传送装置上，所述的送锡器安装在支架顶部分别与各个焊锡器对应的位置上。在其中一个实施例中，所述的焊锡器设有用于将焊锡器安装在焊锡器固定板上的连接模块，所述的连接模块设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上分别设有X轴微调螺母、Y轴微调螺母和Z轴微调螺母，所述的焊锡器通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨可移动地固定在焊锡器固定板上。在其中一个实施例中，所述的焊锡器还设有烙铁固定套，所述的烙铁固定套通过一夹块固定安装在连接模块上，所述的烙铁固定套内安装有烙铁头，所述的烙铁固定套上还设有转向器，转向器通过一连接杆连接有锡线导送管。在其中一个实施例中，所述的送锡器包括底板以及安装在底板上的锡线固定杆、送锡滚轴和送锡滚轴驱动电机，所述的锡线固定杆上还设有锡线固定锁块，所述的送锡滚轴通过一送锡管与所述焊锡器的锡线导送管相连。在其中一个实施例中，所述的送锡器还设有用于调节送锡滚轴的送锡微调螺母。在其中一个实施例中，所述的焊锡装置还包括两个或两个以上分别与各个焊锡器对应设置的吹锡器，所述的吹锡器包括吹锡盒以及安装在吹锡盒空腔内的吹锡汽缸，所述的吹锡器通过锡盒固定板连接在X轴传送装置上。在其中一个实施例中，所述的X轴传送装置、Y轴传送装置、Z轴传送装置、X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均采用双导轨架构。本实用新型所述的多头自动焊锡机设置了多个焊锡器，能够在多个位点上同时进行焊接操作，大大提高了工作效率。本实用新型所述的多头自动焊锡机设置了 X轴、Y轴和Z轴三个方向的传送装置，并且在焊锡器中设置了 X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动导轨，各个导轨系统均采用双导轨架构，能够确保焊锡器平稳地移动，并精确地定位在目标位点上进行操作。
图I为本实用新型所述多头自动焊锡机的结构示意图；图2为本实用新型所述多头自动焊锡机的焊锡器的结构示意图；图3为本实用新型所述多头自动焊锡机的送锡器的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型所述的多头自动焊锡机包括底座10、与底座10相连的支架20、控制系统30、设置在底座内的加热装置、传送装置及焊锡装置。所述的传送装置包括由电机驱动的X轴传送装置41、Y轴传送装置42和Z轴传送装置43。Y轴传送装置42安装在底座10上，X轴传送装置41垂直安装在Y轴传送装置42上，Z轴传送装置43安装在支架20上。X轴传送装置41、Y轴传送装置42和Z轴传送装置43均采用双导轨架构。所述的焊锡装置包括四个并排设置的焊锡器51、送锡器52和吹锡器53。四个并排设置的焊锡器51通过焊锡器固定板54安装在Z轴传送装置43上；四个并排设置的送锡器52安装在支架20的顶部，分别与四个焊锡器51相对应的位置上。四个并排设置的吹锡器53分别对应设置在四个焊锡器51的一侧，并通过锡盒固定板55连接在X轴传送装置41上。吹锡器53包括吹锡盒以及安装在吹锡盒空腔内的吹锡汽缸(图中未示出)。如图2所示，焊锡器51设有用于将焊锡器51安装在焊锡器固定板54上的连接模块510，连接模块510的底部设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上分别设有X轴微调螺母511、Y轴微调螺母512和Z轴微调螺母513。焊锡器51通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨可移动地固定在焊锡器固定板54上。所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均米用双导轨架构。焊锡器51上还设有烙铁固定套514，烙铁固定套514通过万向夹块515固定安装在连接模块510上。烙铁固定套514内安装有烙铁头516，烙铁固定套514上还设有转向器517，转向器517通过连接杆518连接有锡线导送管519。如图3所示，送锡器52包括底板521以及安装在底板521上的锡线固定杆522、送锡滚轴523和送锡滚轴驱动电机524。锡线固定杆522上还设有锡线固定锁块525，送锡滚轴523通过一条送锡管(图中未示出)与焊锡器51的锡线导送管519相连，送锡滚轴523上还设有送锡微调螺母526。进行焊接操作时，先通过夹具将焊接物夹持在X轴传送装置41上，通过控制系统30设定焊接位点信息，由控制系统30控制电机，分别驱动X轴传送装置41、Y轴传送装置42在水平方向上将焊接物移送至焊接器51下方的目标位点上，并驱动Z轴传送装置43在垂直方向上将焊接器51移送至目标位点。为了更精确地定位，可分别通过各个焊锡器51上的X轴微调螺母511、Y轴微调螺母512和Z轴微调螺母513对焊锡器51的位置进行调整。此外，还可通过焊锡器51上的转向器517，将锡线导送管519移动至合适的位置上。通过控制系统30设定焊锡量和焊锡时间，由控制系统30控制送锡滚轴驱动电机524，驱动送锡滚轴523，使固定在锡线固定杆522上的锡线圈经送锡滚轴523和送锡管，输送至锡线导送管519，经加热装置加热后的烙铁头516将锡线导送管519中的锡线焊接在焊接物上。完成焊接操作后，通过控制系统30控制电机，分别驱动X轴传送装置41、Y轴传送装置42和Z轴传送装置43，将焊锡器51移动至吹锡器53的上方，并使烙铁头516移动至吹锡盒的空腔内，在吹锡汽缸的作用下对烙铁头516进行清洁，去除残留的锡粉等杂质。本实用新型所述的多头自动焊锡机能够高效、精确地完成焊接工作，能够克服传统焊锡机的技术缺陷。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种多头自动焊锡机，包括底座、与底座相连的支架、设置在底座内的加热装置、传送装置、焊锡装置以及控制系统，其特征在于所述的传送装置包括X轴传送装置、Y轴传送装置和Z轴传送装置，Y轴传送装置安装在底座上，X轴传送装置垂直安装在Y轴传送装置上，Z轴传送装置安装在支架上；所述的焊锡装置包括两个或两个以上并排设置的焊锡器以及分别与各个焊锡器对应设置的送锡器，所述的焊锡器通过焊锡器固定板安装在Z轴传送装置上，所述的送锡器安装在支架顶部分别与各个焊锡器对应的位置上。
2.根据权利要求I所述的多头自动焊锡机，其特征在于所述的焊锡器设有用于将焊锡器安装在焊锡器固定板上的连接模块，所述的连接模块设有X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上分别设有X轴微调螺母、Y轴微调螺母和Z轴微调螺母，所述的焊锡器通过X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨可移动地固定在焊锡器固定板上。
3.根据权利要求2所述的多头自动焊锡机，其特征在于所述的焊锡器还设有烙铁固定套，所述的烙铁固定套通过一夹块固定安装在连接模块上，所述的烙铁固定套内安装有烙铁头，所述的烙铁固定套上还设有转向器，转向器通过一连接杆连接有锡线导送管。
4.根据权利要求3所述的多头自动焊锡机，其特征在于所述的送锡器包括底板以及安装在底板上的锡线固定杆、送锡滚轴和送锡滚轴驱动电机，所述的锡线固定杆上还设有锡线固定锁块，所述的送锡滚轴通过一送锡管与所述焊锡器的锡线导送管相连。
5.根据权利要求4所述的多头自动焊锡机，其特征在于所述的送锡器还设有用于调节送锡滚轴的送锡微调螺母。
6.根据权利要求I所述的多头自动焊锡机，其特征在于所述的焊锡装置还包括两个或两个以上分别与各个焊锡器对应设置的吹锡器，所述的吹锡器包括吹锡盒以及安装在吹锡盒空腔内的吹锡汽缸，所述的吹锡器通过锡盒固定板连接在X轴传送装置上。
7.根据权利要求I所述的多头自动焊锡机，其特征在于所述的X轴传送装置、Y轴传送装置和Z轴传送装置均采用双导轨架构。
8.根据权利要求2所述的多头自动焊锡机，其特征在于所述的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均米用双导轨架构。
专利摘要本实用新型公开了一种多头自动焊锡机，其包括有底座、与底座相连的支架、设置在底座内的加热装置、传送装置、焊锡装置以及控制系统；所述的传送装置包括X轴传送装置、Y轴传送装置和Z轴传送装置，Y轴传送装置安装在底座上，X轴传送装置垂直安装在Y轴传送装置上，Z轴传送装置安装在支架上；所述的焊锡装置包括两个或两个以上并排设置的焊锡器以及分别与各个焊锡器对应设置的送锡器，所述的焊锡器通过焊锡器固定板安装在Z轴传送装置上，所述的送锡器安装在支架顶部分别与各个焊锡器对应的位置上。本实用新型所述的多头自动焊锡机能够高效、精确地完成焊接工作，能够克服传统焊锡机的技术缺陷。
文档编号B23K3/08GK202715921SQ201220433148
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者黎坚光 申请人:佛山市顺德区景裕五金机械有限公司