专利名称：自动回转式线网焊接专机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焊机，特别是一种自动回转式线网焊接专机。
背景技术：
随着经济和技术的发展，目前日用五金、仪器、仪表等制造业对金属网片、网罩等网状产品的生产需求越来越大，简单的利用人工操作焊机来加工产品已经远远不能满足生
产需求。目前，普遍工厂都是利用普通排焊机进行加工生产；人工上料之后推动焊接小车到排焊机处进行焊接，焊完之后下料(人工搬运到下一工序)，再上料推动焊接小车到排焊机处进行焊接，依次反复操作。但这样操作的排焊机的工作时间很少，排焊机焊接效率高的优点没配上用场，这样的操作不仅生产效率低，而且工人劳动强度大。
发明内容本实用新型的所要解决的技术问题是，针对现有的金属网片、网罩等网状产品的生产效率低下和工人劳动强度大的问题，提供一种结构简单、使用方便、工作效率高的自动回转式线网焊接专机。本实用新型通过下列技术方案解决上述技术问题自动回转式线网焊接专机，包括机架和设置在所述机架上的龙门排焊机，所述机架上设置有回转式滑轨，所述滑轨上滑设有固定工件的焊接小车，所述机架上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述焊接小车，并带动所述焊接小车在所述滑轨上做循环运动，所述龙门排焊机可对所述焊接小车上的工件进行焊接。优先的，所述滑轨为方形的滑轨，所述滑轨的四个边上均安装有所述驱动机构，所述驱动机构在所述滑轨的每个边上作往复运动，所述焊接小车上朝四周方向分别安装有旋转气缸，每一所述旋转气缸连接有旋转挂钩，每一所述驱动机构安装有可与对应旋转挂钩配合的定位杆，当前旋转气缸驱动所述旋转挂钩摆动，使所述旋转挂钩钩住或脱离对应的所述定位杆，从而所述焊接小车由对应方向的所述驱动机构带动滑行，滑轨各边的驱动机构依次带动所述焊接小车在所述机架上循环滑动。其中，也可以通过用活动定位销或者机械爪的方式来实现焊接小车与指定驱动机构活动连接的功能。优先的，所述驱动机构为齿轮齿条传动机构。优先的，所述龙门排焊机包括龙门架、控制柜、上电极组件和下电极组件，所述上电极组件通过加压机构与所述龙门架上部的横梁连接，所述下电极组件通过举伸机构与所述龙门架下部的底座连接，当所述焊接小车经过所述上电极组件与所述下电极组件时，所述上电极组件与所述下电极组件对焊接小车上的工件进行焊接。优先的，所述加压机构和举伸机构采用倍力可调的气缸或液压缸机构。优先的,还包括有顶料机构,所述顶料机构安装在所述机架上,所述顶料机构包括安装架、顶料气缸和顶料板，所述顶料板设在所述焊接小车水平位置下方，所述安装架与所述机架连接，所述顶料气缸安装在所述安装架上，并连接驱动所述顶料板作上下运动，当经过龙门排焊机工作的焊接小车到达所述顶料板正上方时，所述顶料气缸驱动所述顶料板向上运动，从而所述顶料板将焊接完毕的工件从所述焊接小车)内顶起，方便后期搬运工件。优先的，还包括有抓料机构，所述抓料机构包括抓料机架，所述机架上安装有夹持工件的夹具和驱动所述夹具上下运动的第一驱动装置，所述机架上还安装有水平方向的导轨和第二驱动装置，所述夹具通过滑座安装在所述导轨上，所述第二驱动装置连接所述滑座并驱动所述滑座沿所述导轨来回运动。优先的，所述夹具为电磁铁或机械爪，所述第一驱动装置为气缸或液压缸或电葫芦。优先的，所述第二驱动装置为气缸或液压缸或丝杠传动机构或齿轮齿条传动机构。本实用新型的有益效果1、本自动回转式线网焊接专机设置的方形回转式工作台，工作时候工人只需人工在固定位置将工件放置到焊接小车上，本自动回转式线网焊接专机便可自动完成焊接任务，工人劳动强度低，生产效率高，其可在工作台上设置多架焊接小车，从而可大大提高工作效率；2、本自动回转式线网焊接专机设置有顶料机构和抓料机构，机器自动完成卸料工作，大大减轻工人的劳动强度，而且抓料机构还可以把工件转移到下一工序的特定位置，能配合其他设备形成生产流水线，很大程度的提高工厂的自动化程度，使生产效率和生产环境得以很大的优化。
图1为本实用新型的整体结构俯视图；图2为本实用新型的整体结构主视图；图3为本实用新型的龙门排焊机结构示意图；图4为本实用新型的驱动机构结构示意图；图5为本实用新型的焊接小车结构示意图；图6为本实用新型的顶料机构结构示意图；图7为本实用新型的抓料机构结构示意具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明，其中文中方向定位以图1为标准。自动回转式线网焊接专机，包括龙门排焊机I和机架2，龙门排焊机I包括龙门架
11、控制柜12、上电极组件13和下电极组件14，上电极组件13通过加压机构15与龙门架11上部的横梁连接，下电极组件14通过举伸机构16与龙门架11下部的底座连接，其中，力口压机构15和举伸机构16采用倍力可调的气缸或液压缸机构，控制柜12内设有控制单元、电容、变压器、连接铜排和整流元件等电子元件，其连接自动回转式线网焊接专机的各个电气部件。机架2上安装有驱动机构22，机架2上通过安装万向球211形成有回转式滑轨21，滑轨21内滑设有焊接小车3，焊接小车3上设置有固定工件的卡槽33，驱动机构22连接焊接小车3，并带动焊接小车3在滑轨21上做循环运动，当焊接小车3从上电极组件13与下电极组件14之间经过时，上电极组件13与下电极组件14对焊接小车3上的工件进行焊接任务。优先的，滑轨21为方形的滑轨，在滑轨21的四个边上分别安装有前横向驱动机构22、左纵向驱动机构22、后横向驱动机构22和右纵向驱动机构22，前横向驱动机构22、左纵向驱动机构22、后横向驱动机构22和右纵向驱动机构22均采用齿轮齿条传动机构并在对应方向的边上作来回往复运动，其包括相应方向的滑道221、齿轮222、齿条223、安装板224和交流电机225，齿条223固定在机架2上，交流电机225连接安装齿轮222固定在安装板224上，安装板224通过滑座与滑道221连接，安装板224上还设有定位杆226 ;其中，前横向驱动机构22还包括有减速箱，通过减速箱作用，有效满足焊接过程中的断续运动，焊接小车3上朝四周方向分别安装有数个旋转气缸32，每一个旋转气缸32都连接旋转挂钩31，旋转挂钩31在旋转气缸32的驱动下可向四周摆动，从而钩住或松开相应的驱动机构22上的定位杆226，这样前横向驱动机构22、左纵向驱动机构22、后横向驱动机构22和右纵向驱动机构22便可依次分别带动焊接小车3在相应方向上滑行，从而在机架2上做循环滑动。优先的，工作台2在龙门排焊机I之后还安装有顶料机构4，其包括安装架41、顶料气缸42和顶料板43，顶料板43设在焊接小车3水平位置下方，安装架41与工作台2连接，顶料气缸42安装在安装架41上，并连接驱动顶料板43作上下运动，当经过龙门排焊机I工作的焊接小车3到达顶料板43正上方时，顶料气缸42驱动顶料板43向上运动，顶料板43将焊接完毕的工件从焊接小车3内顶起，顶料板43和安装架41之间还设有垂直方向的导向座44和导向杆45。优先的，还包括有抓料机构5，抓料机构包括机架51，机架上51安装有夹持工件的夹具52和连接驱动夹具52上下运动的第一驱动装置53，机架51上还安装有水平方向的导轨54和第二驱动装置55，夹具52通过滑座安装在导轨54上，第二驱动装置55连接滑座并驱动滑座沿导轨54来回运动至工作台2的顶料机构4位置上方。其中，夹具52为电磁铁或机械爪，第一驱动装置53为气缸或液压缸或电葫芦，第二驱动装置55为气缸或液压缸或丝杠传动机构或齿轮齿条传动机构。本自动回转式线网焊接专机的工作过程首先，人工在位于待工工位(图1中的左后、右后或右前转角工位均为待工工位，此处以左后转角工位为例)的焊接小车3的卡槽33定位上料，上好料之后按启动按钮，后横向驱动机构22连接焊接小车3并牵动焊接小车3至右后转角工位；接着后横向驱动机构22脱离焊接小车3，右纵向驱动机构22连接焊接小车3并牵动焊接小车3至右前转角工位，接着右纵向驱动机构22脱离焊接小车3，前横向驱动机构22连接焊接小车3并牵动焊接小车3从龙门排焊机I的上电极组件13与下电极组件14之间经过，上电极组件13与下电极组件14对焊接小车3上的工件进行焊接，焊接完毕后，焊接小车3被前横向驱动机构22牵引至左前转角工位，前横向驱动机构22与焊接小车3脱离，顶料机构4的顶料气缸42驱动顶料板43向上运动，从而将工件从焊接小车3的卡槽里顶起，使工件保持松动，顶料机构4复位；然后抓料机构5的第二驱动装置55驱动夹具52 (此处以电磁铁为例)运动至工件上方，第一驱动装置53控制电磁铁向下运动，电磁铁通电并吸附工件，第一驱动装置53和第二驱动装置55带动电磁铁运动到指定位置，电磁铁再断电，把放到工件指定位置；最后，左纵向驱动机构22连接焊接小车3并牵动焊接小车3至左前转角工位，等待人工上料继续下一轮循环焊接工作。[0028]以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.自动回转式线网焊接专机，包括机架(2)和设置在所述机架(2)上的龙门排焊机(1)，其特征在于，所述机架(2)上设置有回转式滑轨(21)，所述滑轨(21)上滑设有固定工件的焊接小车(3)，所述机架(2)上还安装有驱动机构(22)，所述驱动机构(22)连接所述焊接小车(3)，并带动所述焊接小车(3)在所述滑轨(21)上做循环运动，所述龙门排焊机(I)可对所述焊接小车(3)上的工件进行焊接。
2.根据权利要求1所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于所述滑轨(21)为方形的滑轨，所述滑轨(21)的四个边上均安装有所述驱动机构(22)，所述驱动机构(22)在所述滑轨(21)的每个边上作往复运动，所述焊接小车(3)上朝四周方向分别安装有旋转气缸(32),每一所述旋转气缸(32)连接有旋转挂钩(31)，每一所述驱动机构(22)安装有可与对应旋转挂钩(31)配合的定位杆(221)，当前旋转气缸(32 )驱动所述旋转挂钩(31)摆动，使所述旋转挂钩(31)钩住或脱离对应的所述定位杆(221)，从而所述焊接小车(3)由对应方向的所述驱动机构(22)带动滑行，滑轨(21)各边的驱动机构(22)依次带动所述焊接小车(3 )在所述机架(2 )上循环滑动。
3.根据权利要求2所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于所述驱动机构(22)为齿轮齿条传动机构。
4.根据权利要求1所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于所述龙门排焊机(I)包括龙门架(11 )、控制柜(12)、上电极组件(13)和下电极组件(14)，所述上电极组件(13)通过加压机构(15)与所述龙门架(11)上部的横梁连接，所述下电极组件(14)通过举伸机构(16)与所述龙门架(11)下部的底座连接，当所述焊接小车(3)经过所述上电极组件(13)与所述下电极组件(14)时，所述上电极组件(13)与所述下电极组件(14)对焊接小车(3)上的工件进行焊接。
5.根据权利要求4所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于所述加压机构(15)和举伸机构(16)采用倍力可调的气缸或液压缸机构。
6.根据权利要求1所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于还包括有顶料机构(4 )，所述顶料机构(4 )安装在所述机架(2 )上，所述顶料机构(4 )包括安装架(41)、顶料气缸(42 )和顶料板(43 )，所述顶料板(43 )设在所述焊接小车(3 )水平位置下方，所述安装架(41)与所述机架(2)连接，所述顶料气缸(42)安装在所述安装架(41)上，并连接驱动所述顶料板(43)作上下运动，当经过龙门排焊机(I)工作的焊接小车(3)到达所述顶料板(43)正上方时，所述顶料气缸(42 )驱动所述顶料板(43 )向上运动，从而所述顶料板(43 )将焊接完毕的工件从所述焊接小车(3)内顶起。
7.根据权利要求1所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于还包括有抓料机构(5 )，所述抓料机构(5 )包括抓料机架(51)，所述抓料机架(51)上安装有夹持工件的夹具(52)和连接驱动所述夹具(52)上下运动的第一驱动装置(53)，所述抓料机架(51)上还安装有水平方向的导轨(54)和第二驱动装置(55 )，所述夹具(52 )和所述第一驱动装置(53 )通过滑座安装在所述导轨(54)上，所述第二驱动装置(55)连接所述滑座并驱动所述滑座沿所述导轨(54)来回运动。
8.根据权利要求7所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于所述夹具(52)为电磁铁或机械爪。
9.根据权利要求7所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于所述第一驱动装置(53)为气缸或液压缸或电葫芦。
10.根据权利要求7所述的自动回转式线网焊接专机，其特征在于所述第二驱动装置(55)为气缸或液压缸或丝杠传动机构或齿轮齿条传动机构。
专利摘要本实用新型公开一种自动回转式线网焊接专机，包括龙门排焊机和机架，龙门排焊机包括龙门架、控制柜、上电极组件和下电极组件，机架上设置有方形回转式滑轨，滑轨上滑设有焊接小车，在滑轨的四边均安装有作往复运动的驱动机构，驱动机构上安装有定位杆，焊接小车上朝四周方向通过旋转气缸安装有可分别勾住或松开相应驱动机构上定位杆的旋转挂钩，驱动机构依次连接并驱动焊接小车在方形回转式滑轨上循环滑动，当焊接小车经过上电极组件和下电极组件之间时，龙门排焊机对工件进行焊接，焊接后还设有顶料机构和抓料机构将工件转移到下一工序。本焊机生产效率高，减轻了工人劳动强度，配合其他设备形成生产流水线，可提高工厂的自动化程度。
文档编号B23K11/00GK202894568SQ201220570148
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日
发明者张人斌 申请人:广州创研自动化设备有限公司