用于制造弹簧的方法和弹簧的制造方法

用于制造弹簧的方法和弹簧的制造方法
【专利摘要】在一种用于借助于数控弹簧机(100,400,500,600,700)制造弹簧的方法中，线材(DR)在通过控制程序的控制下由输送装置(110,410,510,610,710)在输送方向上输送给卷簧机的成型装置且借助于成型装置的工具在成型操作中被成型成弹簧。成型装置具有带有垂直于输送方向取向的心轴轴线的心轴(130,435,535,635,735,DO)，且弹簧的卷圈在成型操作中包围心轴。输送装置(110,410,510,610,710)的位置和/或方向借助于可控制的机器轴在成型操作期间来调节。
【专利说明】用于制造弹簧的方法和弹簧机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于借助于数控弹簧机制造弹簧的方法以及涉及一种根据权利要求9的前序部分的适合于执行该方法的弹簧机。
【背景技术】
[0002]弹簧是在众多应用领域中以较大的件数和不同的设计被需要的机械元件。这里感兴趣的类型的弹簧通常由弹簧丝或弹簧带通过冷成形来制造。存在许多不同的弹簧类型。卷圈弹簧(Schraubenfeder)(其也被称为卷绕的扭转弹簧)在符合规定的使用中主要在其弹簧轴线的方向上受载且根据在使用中存在的载荷可设计为拉力弹簧或压力弹簧。弹簧直径在柱状的卷圈弹簧中在弹簧的长度上恒定，但是其也可在长度上变化，例如在锥形的或桶形的卷圈弹簧中。将设计用于在使用中围绕其弹簧轴线受扭转应力的卷圈弹簧称为螺旋扭力弹簧(Schenkelfeder)。螺旋弹簧(Spiralfeder)是平的卷绕的弯曲弹簧。
[0003]弹簧机是借助于合适的工具可由半成品如线材、带等在自动的制造过程中主要通过成型产生较小的直至非常大的系列的带有部分复杂的弹簧几何结构的弹簧的成型机。在该申请中，概念“线材”被用作用于线材、带和类似的工件的同义词。弹簧机可设计用于制造压力弹簧、拉力弹簧、螺旋扭力弹簧、螺旋弹簧或其它弹簧式的成型件。尤其卷簧机(Federwindemaschine)和弹簧卷绕机(Federwickelmaschine)属于弹簧机。
[0004]计算机数控的多轴式弹簧机具有可控制的多个机器轴、带有用于驱动机器轴的多个驱动器的驱动系统和用于在制造过程中根据对于制造过程特定的可机读的控制程序协调地操控机器轴的工作运动的控制装置。概念“机器轴”通常表示一可移动的装置，其可通过至少一个驱动器、例如机电的、电液的或电动气动的驱动器在至少一个机器自由度中被移动。可涉及平移的机器轴，其例如移动可线性移动的滑座，或涉及旋转的机器轴、例如心轴。机器轴可移动工具或工件。
[0005]卷圈弹簧现今经常通过卷簧借助于数控卷簧机来制造。在此，线材(弹簧丝)在通过控制程序的控制下借助于输送装置在输送方向上被输送给卷簧机的成型装置且借助于成型装置的工具被成型成卷圈弹簧。一个或多个关于其位置可机械地或机动地调整的用于固定且必要时用于改变弹簧卷圈(Federwindung)的直径的卷绕销(Windestift)通常属于这些工具。常常附加地设置有一个或多个节距工具(Steigungswerkzeug)，通过其在制造过程的每个阶段中来确定弹簧卷圈的局部节距。
[0006]带有可移动的切割工具的切割单元用于将制成的弹簧与原材料分离。心轴(剪切心轴(Abschneiddorn))用作对切割工具的配对元件,其位于形成的弹簧的内部中且具有切割棱边(其在分离时与切割工具共同作用)。
[0007]剪切心轴是在剪切过程中的中心工具。其在剪切过程期间遭受较高的冲击载荷。其在已知的卷簧机中被容纳在所谓的心轴箱(Dornkasten)中。心轴箱由可线性行驶的心轴滑座(Dornschlitten)来承载，其承载可移动的切割工具及其驱动器。心轴箱必要时可在心轴滑座内平行于弹簧纵轴线被移动。该轴向移动可能性可在制造过程中被用于剪切心轴的轴向移动。这也被称为“心轴移动”且可选择性地利用伺服马达来驱动。当在制造过程期间将导致线材与剪切;^轴碰撞时，例如在制造成型弹簧(Formf eder)时利用功能“心轴移动”。在该情况中，通过心轴箱的轴向运动使剪切心轴从弹簧的碰撞区域中驶出。在弹簧成型之后，为了剪切弹簧又使带有心轴箱的剪切心轴驶到切割位置中。该构造对于制造过程允许较高的灵活性。该构造可以是复杂的，以便鉴于在剪切时出现的力确保足够的稳定性。
[0008]专利文件DE 101 34 826 B4示出一种带有输送装置的卷簧机，其装备有成对的输送辊，输送辊分别与所关联的驱动装置与线材引导部(Drahtfuehrung) —起支承在桌子上，可使桌子关于工具单元在上下行方向上运动。输送辊在其位置上关于工具单元可变地来支承。由此，可容易地来调整在输送方向与工具单元之间的相互位置。这尤其对于较薄的线材应该是有利的，因为那么线材的对于加工精度不利的伸出可由此来防止，即线材成型可直接在线材引导部的远侧的端部截段之前的区域中来进行。
[0009]弹簧卷绕机作为中心元件具有卷绕心轴，其在制造卷绕的弹簧时经由旋转的机器轴围绕其旋转轴线旋转地被驱动。专利文件EP O 804 978 BI示出一种弹簧卷绕机，其具有输送装置(其可在垂直于卷绕心轴的旋转轴线延伸的输送方向上输送弹簧丝)。输送装置相比卷绕心轴不仅可平行于输送方向而且可横向于卷绕心轴的旋转轴线受控地来驱动，以便改变线材和卷绕心轴的接触点。因此可能在不替换卷绕心轴的情况下以相反的卷绕方向制造弹簧。

【发明内容】

[0010]本发明的目的是提供一种用于借助于数控弹簧机制造弹簧的方法，其简化了不同的且必要时复杂的弹簧几何结构的弹簧的制造。另一目的是提供一种构造用于执行该方法的弹簧机，其在制造成本有利的情况下提供较高程度的制造质量和灵活性。
[0011]为了实现这些目的，本发明提供一种带有权利要求1的特征的方法以及一种带有权利要求9的特征的弹簧机。
[0012]有利的改进方案在从属权利要求中来说明。全部权利要求的表达通过参照说明书的内容做出。
[0013]通过使输送装置不位置固定地装配在机体处、而是具有横向于输送方向的运动的至少一个自由度且借助于所属的可控制的机器轴可在弹簧机的控制部的监查下在成型操作期间针对性地关于其位置和/或方向来调节，可在弹簧机中来实现所要求保护的本发明。由此对于弹簧可优化不同的制造过程。同时在一些情况中可能在其它部位处在结构上简化弹簧机且由此在所制造的弹簧的质量至少保持相同的情况下降低制造成本。
[0014]优 选地设置成，在成型操作中来产生带有不同卷圈直径的卷圈的弹簧并且心轴在成型操作期间不实施垂直于心轴轴线的运动。心轴直至制成的弹簧与所输送的线材分离可保持在相同的部位处，无论如何可设置有平行于心轴轴线的线性运动。心轴的关于横向运动“固定的”布置可带来显著的结构上和功能上的优点，其在下面来详细阐述。
[0015]在一些实施形式中，输送装置借助于必要时受调节的平移的机器轴可垂直于输送方向线性行驶。由此实现线材输送方向的平行移动，其必要时可在成型操作期间来执行。在其它实施形式中，输送装置作为整体可围绕平行于心轴轴线延伸的摆动轴线借助于相应的机器轴(例如旋转的机器轴)受控地摆动。该运动在需要时也可在成型操作期间来执行。
[0016]一类弹簧机特征在于，弹簧机构造为弹簧卷绕机且心轴是卷绕心轴，其借助于旋转的机器轴可围绕心轴轴线以可预设的旋转速度或可预设的旋转速度轮廓来旋转。优选地，卷绕心轴附加地可借助于平移的机器轴平行于心轴轴线被移动。
[0017]这样的弹簧卷绕机例如可被用于在成型操作中产生螺旋弹簧。对此，在一优选的方法变体方案中首先将输送装置的位置和/或方向调整成使得开始制造新的螺旋弹簧之前将自由的前面的线材端部引入卷绕心轴的横向缝隙中。之后借助于输送装置将线材引入横向缝隙中。之后通过在卷绕心轴的旋转下来输送线材，实现进一步的成型操作。在此，该卷绕心轴可作为拉入元件起作用且输送装置与线材的接合可被松开。也可能此外借助于输送装置输送或运输线材，使得卷绕心轴必要时仅需承担弹簧卷圈的卷起。
[0018]在卷绕期间那么使输送装置的位置和/或方向改变成使得由输送装置所定义的输送方向总是大致切向于弹簧的刚产生的卷圈延伸。在平的螺旋弹簧中，在此卷圈直径越来越增大。如果在卷起的每个阶段中输送装置大致切向于形成的螺旋弹簧的外周缘延伸，可实现线材在从输送装置或者输送装置的引导装置离开与在螺旋弹簧的周缘处卷起之间实际不被弯曲，从而可避免在该区域中的塑性变形。由此可制造带有高质量和良好的可复制性的螺旋弹簧。此外，节省空间的紧凑的结构是可能的，因为输送装置的出口可被带到非常靠近卷绕心轴的区域。
[0019]在另一类弹簧机中，弹簧机构造为用于通过卷簧制造卷圈弹簧的卷簧机。在此，成型装置具有至少一个卷绕工具(Windewerkzeug),其大致在可预设的位置处确定形成的卷圈弹簧的局部直径。此外通常设置有至少一个节距工具，其在形成的卷圈弹簧处的接合确定了卷圈弹簧的局部节距。但是这不是强制性的。此处所考虑的类型的卷簧机此外具有切割单元，其设置用于借助于经由合适的机器轴可移动的切割工具将制造完成的弹簧与所输送的线材分离。在这些机械中，心轴在切割过程期间用作对于切割工具的配对元件且因此也被称为“剪切心轴”。
[0020]该心轴(剪切心轴)优选地容纳在所谓的心轴箱中且可通过心轴箱平行于心轴轴线的行驶或移动被线性移动。在一些实施形式中，对此设置有自己的受可控制的机器轴。
[0021]剪切心轴是在剪切过程中的中心工具。其在剪切过程期间遭受较高的冲击载荷。为了能够将卷簧机的停止时间保持较小，值得期望的是，剪切心轴可被快速地拆卸和又来安装。另一方面，剪切心轴在运行期间必须固定地夹紧在心轴箱中，以便能够吸收较高的且冲击式的切割力。因此，在心轴箱或者剪切心轴的区域中的结构可相对复杂。
[0022]对于剪切过程应保证，剪切心轴贴靠在弹簧卷圈的内侧处，在其处借助于可移动的切割工具实现切割，以避免完成的弹簧由于切割过程而变形。此外应可能利用卷簧机不仅可制造右旋的弹簧而且可制造左旋的弹簧。最后，存在大量具有变化的弹簧直径的弹簧类型，例如锥状的或桶形的卷圈弹簧。为了保证卷簧机的对此必需的灵活性，在传统的高灵活性的卷簧机中将剪切心轴或心轴箱安置在垂直于心轴轴线例如可竖直移动的心轴滑座中，心轴滑座经由平移的机器轴可在不同的(竖直的)位置中关于输送方向来调整。
[0023]在拉入装置的位置和/或方向可借助于可控制的机器轴来调节的卷簧机中，在剪切心轴的区域中得到明显更简单的且更坚固的构造的可能性。尤其在该情况中不必要的是，剪切心轴具有用于垂直于心轴轴线的受控制的运动的运动自由度。在优选的实施形式中因此设置成，心轴(剪切心轴)或者承载心轴的心轴箱固定地安装在卷簧机的机体处，其中，概念“固定”就此而言意味着，未设置有垂直于心轴轴线的运动自由度或者说未设置有相应的机器轴。根据该实施形式，即不再必需或存在可垂直于心轴轴线行驶的心轴滑座且可取消心轴滑座及其驱动器的相应的部件。
[0024]通过该设计可得到总系统的明显更高的刚性。在参与剪切的部件之间产生直接的、封闭的且较紧凑的力流。在此，该力流仅延伸经过剪切刀、线材、用作配对刀的剪切心轴、剪切心轴以其容纳在主体中的装置、切割单元的可移动的元件和剪切刀的容纳部。此外对于剪切心轴产生较简单的装配情况。此外，作为由于较高的刚性由切割载荷引起的参与的部件的较小的相对运动的结果还可得到剪切工具的较高的使用寿命。由于简单的构造还得到在装配时的优点和因此卷簧机的较小的制造成本。
[0025]如果来产生带有不同卷圈直径的卷圈的弹簧，那么此外得到在运行中的优点。在此，即输送装置的位置和/或方向可在成型操作期间相应被改变成使得剪切心轴在成型操作的每个阶段贴靠在弹簧的内侧处或与线材的内侧具有如此小的间距，使得在切割操作中配对元件(剪切心轴)能够逆着切割刀的作用立即支撑线材且由此防止制成的弹簧由于切割过程而塑性变形。
[0026]结合附图根据实施例来详细阐述另外的有利的实施形式和方法变体。
[0027]除了权利要求之外，这些和另外的特征也从说明书和附图中得出，其中，各个特征可分别本身单独地或多个以子组合的形式在本发明的实施形式中和在其它领域上来实现并且表示有利的以及本身可保护的实施方案。实施例在附图中示出且在下面详细来阐述。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1在IA中显示了带有用于机器的控制的编程的系统的一些部件的用于制造螺旋弹簧的弹簧卷绕机的示意性的总视图而在IB中显示了仅带有电气和机械部件的细节；
图2示意性地显示了带有在弹簧制造期间可调节的输送装置的图1中的弹簧卷绕机的工作方式；
图3以斜的透视图(3A)和以正视图(3B)显示了传统的卷簧机；
图4显示了带有可摆动的输送装置和可移动的心轴的卷簧机的一实施形式；
图5显示了带有可摆动的输送装置和固定在机器处的心轴的卷簧机的一实施形式；
图6显示了带有可竖直移动的输送装置和固定在机器处的心轴的卷簧机的一实施形
式；
图7显示了带有可竖直移动的输送装置和固定在机器处的心轴的卷簧机的另一实施形式；且
图8和9示意性地显示了对于右旋的弹簧(8A至8D)和左旋的弹簧(9A至9D)在制造不同的或变化的直径的弹簧时机器轴的工作运动。
【具体实施方式】
[0029]图1A中的示意性的概览图在右边部分中显示了弹簧卷绕机100的一些机械和机电部件，其设立用于由线状的、扁平线状的或带状的半成品制造螺旋弹簧且相应地也被称为螺旋弹簧机100。图1B出于清晰性的原因再次详细地示出这些部件。计算机数控的弹簧卷绕机具有可控制的多个机器轴、带有用于驱动机器轴的多个电气驱动器的驱动系统和用于协调操控机器轴的工作运动的控制装置180。
[0030]在此，用于确定的几何结构和弹簧特性的螺旋弹簧的制造过程经由对于制造过程特定的、可机读的控制程序来控制，机器轴的设置用于制造成型件的工作运动及其顺序以NC组的形式和/或以路径/时间表格或相应的数据组的形式存储在该控制程序中。
[0031]用于弹簧卷绕机的或机器轴的运动的编程的系统具有在图1A的左边附图部分中示意性显示的操作单元190，其用作与机器操作者的接口。操作单元具有以可图形化的屏幕的形式的显示单元192，其由未示出的计算单元来操控。一个或多个输入单元可联接到计算单元处，例如键盘194和鼠标196。如果显示装置设计为触摸屏，也可取消一些或所有特别的输入单元。
[0032]操作单元190与控制装置180经由双向的数据传导路径185相连接，使得信息可从操作单元的计算单元被传递至控制装置且来自控制装置的信息(必要时在处理之后)可被显示在显示单元192处。
[0033]弹簧卷绕机具有输送装置110，其带有两对相叠布置的输送辊或拉入辊(Einzugrolle) 112AU12B或114A、114B，通过其成对的相反的旋转运动将来自(未示出的)材料库(Materialvorrat)的且通过同样未示出的矫直单元(Richteinheit)来引导的线材、扁平线材或带的彼此相继的截段以数控的进给速度轮廓输送到成型装置120的区域中。扁平线材或带是带有与其厚度相比相对大的宽度的线状的材料。该材料在下面通常被称为“线材”。输送装置有时也被称为拉入装置，相应地概念“拉入辊”和“输送辊”也同义地来使用。装备有辊的输送装置或拉入装置可具有一对或多对辊(拉入辊或者说输送辊)。
[0034]在该实施例中，弹簧卷绕机具有带有竖直的z轴和水平的X和I轴的以小写字母x、y和z标记的、垂直的机器坐标系MK。在示例中，X轴平行于尚未弯曲的线材的由输送装置110所定义的输送方向或输送方向延伸。接下来还阐述的、受控地驱动的机器轴可与固定在机器处的坐标轴相区别，机器轴分别以大写字母来标明。例如，C轴负责尚未弯曲的线材在成型装置120的方向上的进给或输送。
[0035]借助于成型装置的数控工具使输送到成型装置120的工作区域中的线材成型成平的螺旋弹簧。在所示的构造中设置有以下工具和相应的机器轴:
在图2中特别清楚地示出的卷绕心轴130可围绕水平的平行于y轴延伸的旋转轴线135旋转且可轴向于该轴线移动。负责卷绕心轴的旋转的机器轴是Y轴，卷绕心轴的轴向移动经由Z轴线来实现。卷绕心轴具有中间的横向缝隙132，所输送的线材115的初始截段在螺旋弹簧的卷绕之前被引入横向缝隙132中且通过卷绕心轴的旋转来夹持且由此在进一步旋转的情况下被固定。
[0036]为了支持线材起始端(Drahtanfang)穿入卷绕心轴的缝隙中借助于第一滑块145将带有楔形的尖部的穿入工具(Einfaedelwerkzeug) 140推到就在卷绕心轴之前的区域中。所属的、大致径向于Y轴延伸的平移的轴是W轴。
[0037]借助于第二滑块155使带有凹柱状的按压轮廓的固定工具150在围绕卷绕心轴卷绕的弹簧的方向上移动。固定工具在卷绕过程的结束阶段中用于将卷绕的螺旋弹簧压在一起或固定，由此当使弹簧与所输送的线材分离时其不弹开。大致径向于卷绕心轴的旋转轴线延伸的平移的机器轴是P轴。[0038]在待产生的螺旋弹簧的外端处，在该示例情况中设置有多重弯曲的终端截段(Abschlussabschnitt),其借助于另外的两个机器轴来产生。在此,第一弯曲工具160用作阴模(Matrize)且竖直地从下面大约切向于卷绕心轴的旋转轴线在线材方向上被向前推。所属的平移的轴是O轴。
[0039]从相对而置的侧面，借助于另一平移的轴(B轴)为了弯曲的端部截段的成形同时使设计为阳模(Patrize)的第二弯曲工具170向下移动。B轴同时移动在第二弯曲工具旁边张紧的切割工具180，其用于将螺旋弹簧与所输送的线材分离。
[0040]可选择性地使每个拉入辊对的轧辊彼此相向进给或彼此移离。如果轧辊彼此相向进给到最小的距离，则其力配合地作用在处于其之间的线材截段处且它通过拉入辊的旋转在成形工具的方向上被输送。如果线材起始端引入卷绕心轴的缝隙中且其旋转成使得其可靠地夹住线材起始端，拉入辊对可被打开，使得进一步的线材进给由此来实现，即旋转的卷绕心轴在卷绕心轴的方向上拉动线材。用于棍压制(Walzenanpressung)的轴被称为CO轴且引起上面的拉入辊112BU14B垂直于线材输送方向或平行于z方向的线性运动。
[0041]在所示的实施形式中，整个拉入装置此外可竖直地、也就是说平行于z方向或垂直于线材的输送方向受控地行进。所属的平移的机器轴是CQ轴。结合图2来阐述一使用可能性。
[0042]在用于制造螺旋弹簧的运动周期期间机器轴的运动过程可在该构造中例如如下来控制。
[0043]首先，借助于位于其接合位置中的且成对地相反地旋转的拉入辊(C轴)在卷绕心轴的方向上来输送线材，直到线材起始端截段滑动到卷绕心轴的横向缝隙中。该穿入运动可由穿入工具140来支持。当其轴线(W轴)被编程时，通过W轴的驱动可使穿入工具在线材起始端驶入缝隙中之前的阶段中驶到如此靠近卷绕心轴，使得机械地防止所引导的线材起始端的偏移，从而其在任何情况中驶入在卷绕心轴处的横向缝隙中。在其它过程中，也可取消该引入辅助。
[0044]一旦旋转的卷绕心轴可靠地抓住线材，可同时借助于CO轴将上面的拉入辊112B、114B抬起,使得仅由旋转的卷绕心轴产生进一步的线材进给。也可能使拉入棍保持与线材相接合且相应于期望的进给轮廓使其进一步旋转。
[0045]如果卷起过程在卷绕心轴的预设数目的转之后结束，为了线材的卸载使卷绕心轴略微转回。此外，通过P轴的进给运动将固定工具150置于弹簧的外周缘处且防止弹簧在接下来的工作步骤中弹开。
[0046]在运动周期的结束阶段中，这两个互补地成形的弯曲工具160、170借助于O轴和B轴同时从相反方向彼此相向移动。在此，首先通过借助于切割工具180的切割使完成卷绕的螺旋弹簧与线材分离。之后立即或在时间上重叠地，弯曲工具160、170在成型过程中塑造螺旋弹簧的复杂地弯曲的端部截段。之后借助于Z轴使卷绕心轴拉回，由此使制成的弹
簧滑落。
[0047]之后可开始相同的下一运动周期，利用其然后来产生下一螺旋弹簧。
[0048]根据图2来阐述可调节的输送装置110的一使用可能性，其借助于受控的、平移的CQ轴垂直于拉入方向或输送方向可受控地线性移动。图2A和2B分别在右边显示了输送装置110的出口侧的拉入辊112A、112B。其支承在借助于CQ轴可竖直移动的支架116处。在拉入辊后面的输送方向上，在支架116处还安装有带有两个平行的导轨的引导装置118，其在进给时在成型装置120的方向上直线地引导所输送的线材。
[0049]在左边分别显示了设有横向缝隙132的卷绕心轴130，借助于Y轴可使其围绕卷绕心轴的旋转轴线135在可预设的旋转方向上旋转且附加地借助于Z轴可使其平行于旋转轴线35移动，以便例如通过卷绕心轴的回拉使制成的弹簧滑落。
[0050]图2A显示了在基础位置中的拉入装置110，在其中由拉入辊和导轨的竖直位置定义的输送方向125精确地径向于卷绕心轴的旋转轴线135延伸。例如为了前面的线材端部穿入横向缝隙132中驶向该基础位置，对此使卷绕心轴旋转成使得横向缝隙132大致平行于输送方向(或平行于机器坐标系MK的X轴)延伸。
[0051]当在通过旋转卷绕心轴的穿入结束之后开始产生螺旋弹簧的卷圈时，螺旋弹簧的外径随前进的线材输送和增加的卷圈数量逐渐改变。如果在该情况中拉入装置110将保持在其基础位置中，则线材在从引导装置118离开之后在其贴靠到在前的卷圈的外部区域处之前随着螺旋弹簧的直径增加越来越强地受弯曲应力。
[0052]为了在该区域中避免线材的塑性变形，可能将在输送装置或导轨与卷绕心轴之间的距离与螺旋弹簧的最大的直径相比保持得大到使得对于所有直径在没有塑性变形的情况下仅发生线材的轻微的弹性弯曲。
[0053]借助于在产生螺旋弹簧期间可移动的拉入可实现，线材在从引导装置118离开与贴靠到形成的螺旋弹簧的外侧处之间实际不被弯曲。在该实施例中，CQ轴的进给运动在螺旋弹簧的卷绕期间被编程成使得线材的通过输送装置110定义的输送方向125在卷起的每个阶段中大致切向于形成的螺旋弹簧的外周缘延伸。如在图2B中可辨识出的那样，由此线材在从引导装置118离开与在螺旋弹簧的周缘处的卷起之间实际不被弯曲，从而可靠地避免在该区域中的塑性变形。
[0054]该设计的优点在于，可产生带有较高质量的弹簧。另一优点在于，非常节省空间的紧凑的构造是可能的，因为拉入系统的出口(此处从导轨118离开)可被带到非常靠近卷绕心轴的区域。
[0055]在其它的未图像地示出的实施形式中，输送装置作为整体可围绕平行于卷绕心轴130的旋转轴线135延伸的摆动轴线借助于相应的机器轴受控地摆动。也可由此来实现，即所输送的线材相应大致切向于螺旋弹簧的在直径上变得越来越大的卷圈来引导。
[0056]螺旋弹簧机是对带有用于将长形延伸的工件(此处线材)拉入成型装置的区域中的输送装置的弹簧机的一示例，其中，输送装置的位置和/或方向定义了输送方向且拉入装置借助于受控的机器轴(此处CQ轴)可调节。经由控制装置借助于机器轴可调节的拉入可在建立机器时被用于成型过程，以便使输送方向有利地关于成型装置的工具取向。特别的优点由此得出，即该机器可被控制成使得在弹簧的产生期间来调节该拉入，例如以便使输送装置匹配于在弹簧产生期间变化的卷圈直径。该匹配尤其可实现成使得输送方向总是大致切向于刚产生的卷圈延伸。
[0057]根据图2以产生平的螺旋弹簧为例阐述了一些优点。然而，可调节的拉入也可设置在其它弹簧机中，例如在用于通过卷簧产生卷圈弹簧的弹簧机中、即在卷簧机的中。此处，如果应以沿着弹簧的轴向变化的卷圈直径来产生卷圈弹簧(例如锥状的卷圈弹簧或桶形的卷圈弹簧)，那么例如可利用可调节的输送装置。此处，也可通过输送方向例如在垂直于输送方向延伸的移动方向上的移动或输送装置围绕平行于弹簧轴线延伸的摆动轴线的摆动使由输送装置定义的输送方向逐渐改变成使得输送方向总是大致切向于刚产生的卷圈延伸，即使卷圈直径在制造弹簧期间变化。
[0058]接下来来阐述卷簧机的不同变体，其装备有在弹簧制造期间可受程序控制地调节的拉入装置。为了使容易理解与传统的卷簧机的重要区别，首先根据图3来阐述传统的卷簧机300的构造，其特征在于高的灵活性且使能够制造带有许多不同的弹簧几何结构的左旋的和右旋的螺旋压力弹簧。为了说明，相同的机器在图3A中透视性地而在图3B中以正视图来显示，其之后也被用于实施例。
[0059]卷簧机具有带有竖直的机器壁302的主体，在机器壁处装配有卷簧机的许多部件。输送装置310具有一个或多个(在该示例情况中两对)彼此相叠的、成对地可相反地驱动的输送辊312A、312B、314A、314B，其将来自线材库的且通过未示出的矫直单元来引导的线材315的彼此相继的截段以数控的输送速度轮廓输送到成型装置320的区域中。线材借助于成型装置的数控工具在成型操作(弹簧卷绕操作)期间被冷成型成卷圈弹簧F。固定地安装在机器壁处的输送装置310具有线材引导部，以便防止线材由于卷绕过程而偏转。
[0060]在机器壁302中安置有所谓的心轴滑座332，其是切割单元330的中心元件，其目的是借助于切割工具334将完成的弹簧与所输送的线材分离。心轴滑座332在其前侧处承载水平地伸出的心轴335，其有时也被称作剪切心轴且其在切割过程期间用作剪切棱边或用作对切割工具的配对元件。心轴安置在未详细示出的心轴箱处或被心轴箱容纳。心轴箱在心轴滑座332中被容纳在形状配合的、在通常情况中实施成矩形的裂口(Durchbruch)中。心轴箱可在裂口内在轴向上、平行于弹簧纵轴线或平行于机器坐标系的y轴被移动。轴向的移动可能性可在制造过程中被用于剪切心轴的轴向移动。这也被称为“轴向的心轴移动”且可选地以伺服电机来驱动。
[0061 ] 切割单元借助于安置在心轴滑座的曲轴传动装置336在竖直方向上(平行于机器坐标系的z方向)可移动到使得线材在切割时在心轴335与切割工具334之间被分离。在制造右旋的弹簧时，切割工具如所示安置在上面的切割单元330处，对于左旋的弹簧使用被安置在心轴之下的下面的切割单元。
[0062]心轴滑座332作为整体在竖直方向上借助于平移的机器轴(V轴)可移动。为了能够制造不同的弹簧直径且为了能够从左旋的调整成右旋的弹簧，使整个心轴滑座332与安置在其处的切割装置和心轴335 —起在竖直方向上移动，由此可驶到相应正确的心轴位置(参见图8A、9A)。
[0063]为了制造弹簧卷圈，在所示的变体中设置有两个卷绕工具，即上卷绕销334和下卷绕销354。概念“卷绕工具”和“卷绕销”此处同义地来使用。上卷绕销344由上面的卷绕单元340来保持，卷绕单元340装配在上面的卷绕板(Wind印latte) 342上，其经由平移的机器轴(HO轴)水平地或平行于线材输送方向(机器坐标系的X方向)可移动。上面的卷绕单元在上面的卷绕板上以相对于水平线65°的角度经由受控制的机器轴(Y0轴)可线性移动。下卷绕销354由下面的卷绕单元350来保持，卷绕单元350装配在下面的卷绕板352上，其经由平移的机器轴(HU轴)可水平移动。下面的卷绕单元可借助于平移的机器轴(YU轴)在相对于水平线65°的行驶方向上使下卷绕销线性移动。卷绕单元在该示例情况中经由自己的曲轴传动装置可彼此独立地沿着其线性的行驶轴线行驶。卷绕销分别相对于所关联的卷绕单元的行驶方向以20°来装设，使得其以相对于水平线或相对于线材输送方向45°的角度作用在弹簧处。还存在仅带有唯一的卷绕销的卷簧机,卷绕销那么大致水平地、也就是说平行于输送方向作用。
[0064]在其它变体中，行驶轴线(例如YO轴和YU轴)和/或卷绕工具的方向关于卷绕单元的容纳其的部分可偏离于所提及的值。
[0065]通过机器轴的各个驱动器的相应的操控可利用该机器构造来制造带有非常不同的几何结构的弹簧F，尤其柱状的卷圈弹簧、锥状的弹簧、双锥状的弹簧、在端部处带有切削槽(Eindrehung)的弹簧、带有不同的节距变化的弹簧、带有弯曲的弹簧轴线的弹簧、带有在切向上伸出的弹簧端的弹簧等。
[0066]为了将机器从右旋调整成左旋，使心轴滑座竖直移动。假如在卷绕板之间存在机械联结，其被旋转。假如在下面的切割单元处还没有切割工具，来安装这样的切割工具。
[0067]在图4中示意性地示出了根据本发明的一实施形式的卷簧机400。与在图3中相同的或功能类似的或相应的部件和组件具有与在图3的卷簧机中相同的附图标记，提高了100。卷簧机400相对于现有技术(图3)此外特征在于在卷绕单元的区域中更简单的结构。维持用于制造不同的弹簧几何结构的完全的灵活性。
[0068]该实施形式的特点在于，输送装置410相对于机器壁402可围绕平行于心轴435的心轴轴线延伸的摆动轴线412摆动。摆动轴线在机器坐标系的y方向上延伸。对此，输送装置的承载辊子的构件处于机器壁的凹部中。用于实施摆动运动的机构未详细地示出。摆动运动例如可经由偏心轮、经由柱体、经由主轴等来实现。用于摆动运动的相应的机器轴(SQ轴)联接到控制装置处，使得摆动运动在NC控制程序的监查下在用于制造卷圈弹簧的成型操作期间也可被执行。相对于图3中的传统的卷簧机的另一变化在于，上面的卷绕单元440和下面的卷绕单元450共同装配在位置固定的、也就是说不可移动地支承的卷绕板442上。因此可省去相应的机器轴(图3B中的HO轴和HU轴)。这两个卷绕单元的线性的行驶轴线例如在相对于水平线45°下行进，使得所关联的卷绕工具444 (上面的卷绕工具)或454 (下面的卷绕工具)分别与所关联的卷绕单元的行驶方向齐平。
[0069]在该布置中，作为用于卷绕单元的运动的唯一的自由度仅还需要沿着其例如相对于水平线以45°设置的行驶方向的线性的行驶运动。在卷绕单元的侧面上的结构由此没有现有技术那么复杂且可更稳定地来实施。可取消卷绕单元的运动的另外的自由度，因为弹簧轴线或弹簧中心FZ在右旋的和在左旋的弹簧中可占据相同的固定的位置且卷绕单元由此总是可在相同的轨迹(Bahnkurve)BK上移动，不管哪个弹簧直径或哪个卷绕方向须被制造(参见图8B、9B)。
[0070]根据图5的实施形式的卷簧机500与图4的实施形式一样具有可摆动的拉入方向510，其可围绕水平的摆动轴线512借助于合适的机器轴(SQ轴)摆动，其中，摆动轴线512平行于心轴535的心轴轴线取向。在该变体中，心轴535或承载心轴的心轴箱536然而位置固定地装配在机器壁502处，因为可取消在竖直方向上的心轴移动(在弹簧卷绕操作期间在从左旋的改装成右旋的弹簧时和/或在以变化的直径卷绕弹簧时)。相应地，还不存在可线性移动的心轴滑座且可省去所属的机器轴(图3中的V轴)的驱动部件。
[0071]与在图4的实施形式中类似，这两个卷绕单元(上面的卷绕单元540、下面的卷绕单元550)装配在共同的卷绕板542上且可在该示例情况中在相对于水平方向45°中经由所关联的机器轴被线性移动。卷绕板作为整体经由合适的引导部可竖直移动地支承在机器壁处且可借助于平移的机器轴(VW轴)在竖直方向上被移动。
[0072]在该结构中，弹簧制造被控制成使得当前的弹簧卷圈(也就是说刚好与卷绕销相接触且由此通过成型来产生的弹簧卷圈)总是直接沿着心轴535处行进，使得线材或弹簧随时位于切割位置中，在其中可借助于所属的切割单元530的切割工具534实现分离。心轴的有利的切割位置特征在于，心轴略微与线材的内侧相接触(剪切心轴切向地贴靠在弹簧的内侧处)或仅具有较小的缝隙或与其非常小的间距。在线材与心轴之间的最终间距例如可处在线材直径的数量级中或在其之下。由此避免线材由于切割过程的塑性变形。
[0073]经由输送装置510的摆动运动，弹簧F相应地可相对于心轴535来定位。用于不同直径以及用于右旋的和左旋的弹簧的不同位置可由图8和9以及所属的说明得悉。
[0074]图4和5的实施形式示例地显示了，在应用可摆动的输送装置时仅须使在心轴与这两个卷绕单元之间的竖直的线性相对移动成为可能，以便获得对于制造左旋的和右旋的成型弹簧的完全的灵活性。用于调整心轴与卷绕单元之间的不同的相对位置的该可能性在图4的实施形式中通过可竖直移动的心轴滑座来实现，使得卷绕板442可固定地来装配。在图5的实施形式中，而这两个卷绕单元540、550通过承载其的卷绕板542的竖直行驶可共同地竖直行驶，而心轴535或心轴箱不需要在竖直方向上的运动自由度而相应地在该方向上位置固定地来装配。
[0075]
【发明者】的试验指出，放弃可移动的心轴滑座或将心轴或带有安装在心轴箱中的心轴的心轴箱直接加装到弹簧机的主体的前壁(机器壁)中的措施，对于卷簧机的设计且还对于以此制造的弹簧的质量及其功能可获得显著优点。为了理解应考虑的是，在图3中所示的类型的传统的机器中弹簧机的主体被心轴滑座划分成左半部和右半部，其中，输送装置在所示的示例情况中装配在左半部处而卷绕单元装配在右半部处。在此，应通过结构措施来负责使，系统的总刚度不受主体的该划分成两个半部影响。如果系统的总刚度不够，则这可能可在参与切割过程的工具的磨损特性处变得可见。
[0076]通过心轴或心轴箱的固定布置，不仅可减小卷簧机的结构上的复杂性，而且可实现在切割系统(切割心轴、切割刀、切割滑块等)中的总刚度的明显提高。剪切平面的移位通过输送装置的受程序控制的移动可能性来实现。由此可满足且对于不同的弹簧来实现心轴在弹簧的内侧处的切向贴靠的要求。此外，放弃可移动的心轴滑座可提供以下优点:较简单的构造、较少的制造成本、总系统的较高的刚度、剪切工具直接装设到卷簧机的主体处的可能性、剪切工具的较高的使用寿命、剪切工具的较简单的固定、主体不分割成左半部和右半部以及不同部件的较简单的装配。
[0077]按照根据图6中的实施形式的卷簧机600来阐述在取消可移动的心轴滑座的情况下实现在制造最不同的卷圈弹簧时的完全的灵活性的另一可能性。在图6的实施形式中，心轴635或承载心轴的心轴箱636也固定地(不可在竖直方向上移动地)装配在卷簧机的前面的机器壁602处。在心轴之上或之下的切割装置的部件也无须能够竖直移动，而是可固定地装配在前壁处。上面的卷绕单元640和下面的卷绕单元650装配在共同的卷绕板642上，卷绕板642经由平移的机器轴可受程序控制地竖直移动。
[0078]在线材输送侧的灵活性此处由此来实现，即输送装置610沿着竖直的平移的行驶方向平行于机器坐标系的z方向可受程序控制地行驶。由此可实现，线材输送方向随时水平地或在X方向上或相对于卷绕工具成45° (或其它角度)延伸。然而同时，可使线材输送匹配于不同的卷圈直径，其中，心轴可随时贴靠在产生的弹簧的内侧处。因此利用可竖直行驶的输送装置也可满足且对于最不同的弹簧来实现剪切心轴在弹簧的内侧处的切向贴靠的要求。此外可能在弹簧制造中随时获得位置固定的弹簧中心(参见图8D和9D及所属的说明)。
[0079]在心轴与卷绕指之间的竖直的可相对移动性在图6的实施形式中由此来实现，即通过承载其的卷绕板642的行驶可彼此同步地共同地竖直地来调节卷绕单元。
[0080]作为备选方案也可能将这两个卷绕单元安装在固定地装配的卷绕板上且借助于可竖直行驶的心轴滑座可将心轴者带有心轴的心轴箱设计成可线形行驶。这也可结合同样可竖直行驶的输送装置实现。
[0081]图7中的卷簧机700类似于图6中的实施形式具有受程序控制地可竖直移动的拉入装置710和固定地装配在机器前壁处的带有心轴735的心轴箱736。不存在心轴滑座，使得该结构具有较小的复杂性和较大的刚度。与图6的变体相区别，上面的和下面的卷绕单元740或750类似于在图3中的传统的机器中装配在可单独操控的卷绕板742或752上且因此可彼此独立地水平地被移动。
[0082]在图4至7的实施形式中，心轴相应容纳在未详细示出的心轴箱中。心轴箱可平行于弹簧纵轴线(平行于机器坐标系的y方向)被移动。该轴向移动可能性可在制造过程中被用于剪切心轴的轴向移动(“轴向的心轴移动”)，其必要时可利用伺服马达来驱动。当在制造过程期间将引起线材与剪切心轴的碰撞时，功能“轴向的心轴移动”例如被用在成型弹黃的制造中。在该情况中，通过心轴箱的轴向运动使到切心轴从弹黃的碰撞区域中驶出。在弹簧成型之后，为了剪切弹簧又使剪切心轴与心轴箱一起驶到切割位置中。
[0083]根据图8和9，与弹簧轴线的相应的位置和心轴的所属的位置一起示出了用于不同弹簧直径的卷绕工具或卷绕销的不同的位置，以便阐述在弹簧制造中所关联的机器轴的协调的工作运动。在图8和9的所有子图中，从左边借助于(未示出的)输送装置平行于输送方向DZ以预设的进给速度将线材DR输送给成型装置。成型装置具有带有上面的卷绕工具(卷绕销)WZ0的上面的卷绕单元WEO和带有下面的卷绕工具WZU的下面的卷绕单元WEU0在横截面上半圆形的心轴DO形成竖直的切割棱边SK，其在分离过程中与可竖直移动的切割工具SW共同作用。弹簧的每个卷圈将弹簧中心FZ或弹簧中央的位置定义为由弹簧卷圈来定义的圆的中心。附图标记BK分别涉及当弹簧直径改变时在卷绕工具与线材之间的接触点移动的位置的轨迹。这些附图标记适用于图8和9中的所有子图。图8相应显示了在制造右旋弹簧时的相对位置，而图9显示了在制造左旋弹簧时的相应的位置。
[0084]图8A显示了在传统的卷簧机中在制造右旋弹簧时的相对的机器轴运动，在该卷簧机中心轴DO借助于可竖直移动的心轴滑座可竖直移动且卷绕单元可彼此独立地被移动(参见图3)。因为输送装置位置固定地、也就是说不可移动地来装配，线材输送方向DZ对于所有弹簧直径在位置和方向方面保持不变，使得线材DR在一定的高度上水平地且总是平行于机器坐标系的X方向来输送。可辨识出的是，心轴DO在制造带有越来越大的直径的弹簧卷圈时必须被越来越向上移动，由此心轴随时贴靠在形成的弹簧卷圈的内侧处。弹簧中心FZ的位置随卷圈直径的增大同样向上移动。上面的卷绕单元和下面的卷绕单元需要各自的自由度，以便借助于卷绕工具随时确保弹簧卷圈的径向支撑。在制造带有在轴向上不同的卷圈直径的成型弹簧时，相应的机器轴的行驶运动经由控制单元可相位正确地来协调。在将弹簧机调整成制造带有柱状的弹簧直径时同样可来执行行驶运动，其中，然而可取消时间上的协调。
[0085]在根据图9A的左旋弹簧的制造中得出相应的情况。
[0086]在图8B、9B中显示了用于卷簧机的该情况的机器轴运动，卷簧机具有输送装置，其可围绕水平的摆动轴线摆动且在其中此外心轴DO安置在可竖直移动的心轴滑座处(参见图4)。可辨识出的是，线材输送方向DZ通过输送装置的摆动根据待产生的弹簧卷圈的直径相应可被调整成使得线材输送方向切向于当前的弹簧卷圈延伸。对于较大的直径，即与较小的直径相比使输送装置进一步向下摆动。为了保证心轴DO独立于卷圈直径随时贴靠在弹簧卷圈的内侧处，使带有安置在其处的心轴DO的心轴滑座竖直移动。在该操作方式中，弹簧中心FZ或弹簧中央关于机器坐标系的位置独立于卷圈直径保持恒定。同时，卷绕单元WEO和WEU分别需要仅仅一个平移自由度，即在例如相对于水平线倾斜45°的行驶方向上的线性的行驶运动。因为弹簧轴线FZ占据固定的位置(图SB对于右旋的弹簧而图9B对于左旋的弹簧)且卷绕单元由此总是在相同的轨迹BK上移动，不管哪个弹簧直径或哪个卷绕方向须被制造，不需要在成型工具的侧面上的运动的附加的自由度(参见图4中的实施形式)。
[0087]图8C和9C说明了在相应于图5的实施形式中机器轴的行驶运动，在该实施形式中心轴DO位置固定地安置在机体处且在其中此外设置有可围绕水平的摆动轴线摆动的输送装置。在不需要可移动的心轴滑座的该设计中，通过将卷绕单元共同装配在卷绕板(其允许相对于位置固定的心轴DO的受程序控制的竖直运动)上，通过在卷绕单元WEO和WEU的侧面上的附加的自由度来提供与不同的弹簧卷圈直径的匹配。独立于当前的弹簧直径总是将在该结构中的弹簧制造控制成使得当前的弹簧卷圈直接沿着心轴行进且因此随时位于切割位置中。通过输送装置的摆动运动使线材相对于位置固定的心轴的相对定位成为可倉泛。
[0088]图8D和9D说明了在相应于图6的实施形式中输送装置和卷绕单元的行驶运动，在该实施形式中输送装置可受程序控制地竖直地线性地移动，使得线材输送方向DZ总是水平地(平行于机器坐标系的X方向)延伸，但是可在不同高度上实现。此处，在制造不同直径的弹簧时总是将输送装置的竖直位置控制成使得所输送的线材在与当前的弹簧卷圈相切的方向上延伸。在此，心轴总是与当前的弹簧卷圈贴靠接触。为了产生不同直径的弹簧卷圈，使输送装置相应地竖直地移动且还使卷绕单元同步地竖直地移动，这在图6的实施形式中由此来实现，即两个卷绕单元装配在共同的、可竖直移动的卷绕板上。
[0089]也可能借助于可竖直移动的拉入实现位置固定的弹簧中心。对此，可将可移动的拉入与同样可移动的由心轴滑座承载的心轴相联合。
【权利要求】
1.一种用于借助于数控弹簧机制造弹簧的方法，其中，线材在通过控制程序的控制下由输送装置在输送方向上输送给卷簧机的成型装置且借助于所述成型装置的工具在成型操作中被成型成弹簧，其中，所述成型装置具有带有垂直于输送方向取向的心轴轴线的心轴且所述弹簧的卷圈在所述成型操作中包围所述心轴，其特征在于，所述输送装置的位置和/或方向借助于可控制的机器轴在所述成型操作期间来调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述成型操作中来产生带有不同卷圈直径的卷圈的弹簧，且其中，所述输送装置的位置和/或方向在所述成型操作期间被改变成使得由所述输送装置所定义的所述输送方向总是大致切向于所述弹簧的刚产生的卷圈延伸。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述成型操作中来产生带有不同卷圈直径的卷圈的弹簧，且其中，所述心轴在所述成型操作期间不实施垂直于心轴轴线的运动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述弹簧机构造为弹簧卷绕机且所述心轴是卷绕心轴，其借助于旋转的机器轴能够围绕所述心轴轴线被旋转且在所述成型操作中围绕所述心轴轴线被旋转。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述成型操作中来产生螺旋弹簧。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在开始制造螺旋弹簧之前所述输送装置的位置和/或方向被调整成使得前面的线材端部能够被引入所述卷绕心轴的横向缝隙中，之后借助于所述输送装置将所述线材引入所述横向缝隙中且之后通过在所述卷绕心轴的旋转下来卷绕所述线材实现进一步的成型操作，其中，优选地在所述卷绕期间所述输送装置的位置和/或方向被改变成使得由所述输送装置所定义的所述输送方向总是大致切向于所述弹簧的刚产生的卷圈 延伸。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述弹簧机构造为卷簧机且具有带有用于将制成的弹簧与所输送的线材分离的可移动的切割工具的切割单元，其中，所述心轴在分离时位于所述弹簧的内部中且具有切割棱边，其在分离时与所述切割工具共同作用。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，在制造带有不同卷圈直径的卷圈的弹簧时所述输送装置的位置和/或方向在所述成型操作期间被改变成使得所述心轴在所述成型操作的每个阶段贴靠在所述线材的内侧处或与所述线材的内侧具有如此小的间距，使得在切割操作中所述心轴逆着切割刀的作用立即支撑所述线材。
9.一种用于在通过控制程序的控制下通过卷簧或弹簧卷绕制造弹簧的弹簧机(100，.400，500, 600, 700)，其包括: 可控制的多个机器轴； 用于基于控制程序协调地控制所述弹簧机的机器轴的轴运动的控制装置(180)； 用于在输送方向(DZ)上将线材(DR)输送到所述弹簧机的成型装置的区域中的输送装置(110，410, 510, 610, 710);和 带有垂直于所述输送方向取向的心轴轴线的心轴(130，435，535，635，735，DO)，其中，所述心轴被定位成或能够定位成使得所述弹簧的卷圈在所述成型操作中包围所述心轴， 其特征在于， 所述输送装置(110，410，510，610，710)是可调节的输送装置，在其中所述输送装置的位置和/或方向借助于可控制的所述机器轴中的一个在产生弹簧期间能够调节。
10.根据权利要求9所述的弹簧机，其中，与所述输送装置(110，410，510，610，710)相关联的所述机器轴能够控制成使得由所述输送装置所定义的输送方向(DZ)在用于带有不同卷圈直径的卷圈的弹簧的成型操作中总是大致切向于所述弹簧的刚产生的卷圈延伸。
11.根据权利要求9或10所述的弹簧机，其中，所述弹簧机构造为弹簧卷绕机(100)且所述心轴是卷绕心轴(130)，其借助于旋转的机器轴能够围绕所述心轴轴线(135)旋转，其中，优选地所述卷绕心轴附加地借助于平移的机器轴能够平行于所述心轴轴线移动。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的弹簧机，其特征在于，其构造用于执行根据权利要求I至6中任一项所述的方法。
13.根据权利要求9或10所述的弹簧机，其中，所述弹簧机构造为卷簧机(400，500,600，700)，所述成型装置具有至少一个卷绕工具(444，454)，其大致在可预设的位置处确定卷圈弹簧的直径，设置有带有用于将制成的弹簧与所输送的线材分离的可移动的切割工具(534，SW)的切割单元(530)，并且所述心轴(435，535，635，735，DO)在所述弹簧分离时位于所述弹簧的内部中且具有切割棱边(SK)，其在分离时与所述切割工具(SW)共同作用。
14.根据权利要求13所述的弹簧机，其中，所述心轴(435，535，635，735，D0)容纳在心轴箱(536，636，737)中且所述心轴箱能够平行于所述心轴轴线线性移动，其中，优选地对于该移动设置有受控制的机器轴。
15.根据权利要求13或14所述的弹簧机，其中，所述心轴(535，635，735，D0)和/或承载所述心轴的心轴箱(536，636，737)以该方式固定地安装在所述卷簧机的机体(502，602，702)处，即所述心轴不具有对于垂直于所述心轴轴线的受控制的运动的运动自由度。
16.根据权利要求9至15中任一项所述的弹簧机，其中，所述输送装置出10，710)借助于平移的机器轴能够垂直于所述输送方向线性地移动。
17.根据权利要求9至15中任一项所述的弹簧机，其中，所述输送装置(410，510)借助于机器轴能够围绕平行于所述心轴的心轴轴线延伸的摆动轴线(412，512)受控制地摆动。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的弹簧机，其中，所述卷簧机构造用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
【文档编号】B21F3/02GK103781570SQ201280028719
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年4月3日 优先权日:2011年4月12日
【发明者】U-P.魏格曼, A.彦诺蒂, A.西格, D.绍特 申请人:瓦菲奥斯股份公司