线电极放电加工机以及线电极去除装置制造方法
【专利摘要】为了将线电极断裂的可能性降至最小限度，缩短自动接线时间，在本发明的线电极去除装置中，构成为具有：线电极引导单元(10)，其具有通孔，该通孔用于在利用线电极(1)进行放电加工时供垂直方向的线电极(1)插入，线电极引导单元在通过线电极切断装置(7、8)切断后的线电极(1)的去除动作时，通过使线电极引导轴(11)绕轴心转动，从而在通孔内配置有切断后的线电极(1)的状态下将切断点侧端部引导至行进路径外；卷绕轴部，其对由线电极引导单元(10)所引导的切断点侧的线电极(1)进行卷绕、去除；以及回收部件，其回收卷绕后的线电极。
【专利说明】线电极放电加工机以及线电极去除装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线电极去除装置，其在线电极放电加工机中去除切断后的线电极。
【背景技术】
[0002]线电极放电加工机通过向在上部线电极引导部与下部线电极引导部之间张设的线电极、和被加工物之间施加脉冲电压而产生放电，在使被加工物和上部线电极引导部以及下部线电极引导部进行相对移动的同时，以线锯状将被加工物加工为任意形状。
[0003]在通过线电极放电加工机进行加工时，在线电极的接线作业时、线电极的断线处理时，必须切断、去除线电极，例如，通过在专利文献I?5中所述的技术，实施了对线电极的去除。
[0004]专利文献1:日本特开2005 - 96049号公报
[0005]专利文献2:日本特开昭63 - 120034号公报
[0006]专利文献3:日本特开昭63 - 123632号公报
[0007]专利文献4:日本特开平02 - 237724号公报
[0008]专利文献5:日本特开平02 - 167622号公报
【发明内容】
[0009]在专利文献I中，利用驱动块对通过线电极切断装置切断后的线电极进行夹持，使驱动块水平移动并将线电极收容至规定的线电极回收箱中，但是由于能够收容的线电极受到驱动块的水平移动距离的限制，因此不能去除长的线电极。
[0010]在长的线电极残留在上部线电极引导部与下部线电极引导部之间的情况下，存在下述课题，即，由于必须在使线电极输送辊向与输送方向相反的方向旋转，以成为与驱动块的水平移动距离相同或者比上述距离短的线电极的方式进行回卷后，通过线电极切断装置切断线电极，并去除线电极，因此导致自动接线时间变长。
[0011]另外，由于要去除的线电极大致是直线状，因此必须准备对应其长度的线电极回收箱，存在浪费作业空间的课题。
[0012]在专利文献2中，公开了一种吸引去除长的线电极的线电极去除装置，但由于通常能够在线电极放电加工机中使用的线电极直径为Φ0.1?Φ0.3，因此即使在吸引较细的线电极(例如Φ0.1)的情况下，也需要使用能够吸引较粗的线电极(例如Φ0.3)的大型吸引装置，存在性能浪费的课题。另外，由于要去除的线电极大致是直线状，因此必须准备对应其长度的线电极回收箱，存在浪费作业空间的课题。
[0013]在专利文献3、4中，公开了一种利用传送带或辊夹持线电极，并且输送线电极，从而去除长的线电极的线电极去除装置，但即使在该专利文献3、4的情况下，由于要去除的线电极大致是直线状，因此必须准备对应其长度的线电极回收箱，存在浪费作业空间的课题。
[0014]在专利文献5中，公开了一种在去除线电极时，通过叉状电极夹持部卷绕线电极，去除长的线电极的技术，但由于通过叉状电极夹持部夹持线电极，因此如果使叉状电极夹持部的切槽部比线电极直径小，则为了在放电加工中切槽部不与线电极干涉，因此不能将切槽部设置在线电极行进位置上，必须增大叉状电极夹持部的移动距离，存在无法将致动缸(cylinder)小型化的课题。另一方面，为了使致动缸小型化，如果使叉状电极夹持部比线电极直径大，则由于无法可靠地夹持，因此存在不能卷绕线电极的课题。
[0015]此外，在通过叉状电极夹持部卷绕线电极的情况下，有可能由于线电极自身具有的弹性而从叉状电极夹持部脱落，或者由于以没有与放电加工中的线电极接触的方式对叉状电极夹持部的切槽部进行设置，因此需要在电动机上安装旋转位置检测装置，存在形成复杂结构的课题。
[0016]另外，由于叉状电极夹持部是向叉状电极夹持部的外周切线方向提起线电极，所以线电极引导部的中心存在于叉状电极夹持部的切槽部处，因此即使相对于线电极引导部沿大致垂直方向卷绕线电极，也不能严格地沿垂直方向卷绕，存在线电极有可能断裂的课题。
[0017]本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于得到一种线电极放电加工机以及线电极去除装置，其能够将线电极断裂的可能性降至最小限度，缩短自动接线时间。
[0018]另外，本发明的目的在于，能够去除长的线电极，通过将去除后的线电极紧凑地聚集在一起，从而使线电极回收箱小型化，确保作业空间。
[0019]本发明涉及的线电极放电加工机，其具有:线电极切断单元，其配置在线电极的行进路径上，切断线电极；以及去除单元，其将通过线电极切断单元切断后的线电极从行进路径去除，去除单元由下述部分构成:线电极引导单元，其具有通孔，通孔用于在利用线电极进行放电加工时供垂直方向的线电极插入，线电极弓I导单元在通过线电极切断装置切断后的线电极的去除动作时，通过使线电极引导轴绕轴心转动，从而在通孔内配置有切断后的线电极的状态下将切断点侧端部引导至行进路径外；卷绕轴部，其对由线电极引导单元所引导的切断点侧的线电极进行卷绕、去除；以及回收部件，其回收卷绕后的线电极。
[0020]发明的效果
[0021]根据本发明，能够将线电极断裂的可能性降至最小限度，缩短自动接线时间。
[0022]另外，具有现有技术中所没有的显著的效果，S卩，能够去除长的线电极，且通过将去除后的线电极紧凑地聚集在一起，从而使线电极回收箱小型化，能够确保作业空间。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是表示线电极放电加工机中的线电极自动接线装置以及线电极去除装置的说明图。
[0024]图2是表示线电极去除装置的结构的斜视图。
[0025]图3是表示线电极去除装置的动作的动作说明图。
[0026]图4是表示线电极去除装置的动作的动作说明图。
[0027]图5是表示线电极卷绕去除时的动作的动作说明图。
[0028]图6是表示线电极去除装置的动作的动作说明斜视图。
[0029]图7是表示线电极去除装置的动作的动作说明斜视图。
[0030]图8是表示卷绕轴以及卷绕轴刮刀的构造的构造图。
[0031]图9是表示卷绕线电极引导部的构造的图。
【具体实施方式】
[0032]以下，基于附图对本发明所涉及的线电极去除装置以及线电极放电加工机进行详细地说明。
[0033]实施方式I
[0034]图1以及图2是表示线电极放电加工机中的线电极自动接线装置以及线电极去除装置的说明图。
[0035]线电极I通过伴随线电极输送辊3的旋转而被输送，从而张设在决定线电极位置的上部线电极引导部4与下部线电极引导部5之间，利用向线电极I与被加工物2之间施加的脉冲电压而产生放电，在使被加工物2与上部线电极引导部4以及下部线电极引导部5进行相对移动的同时，以线锯状将被加工物加工成任意形状。
[0036]在加工时，利用由线电极输送辊3以及线电极引导管6组成的线电极自动接线装置，从上部线电极弓I导部4贯穿被加工物2的加工开始孔，将线电极I向回收线电极I的线电极回收辊27自动接线。
[0037]在加工结束时、加工中的线电极断线时、或者在线电极I被上部线电极引导部4、下部线电极引导部5或被加工物2钩挂而导致由线电极自动接线装置进行的接线失败的情况等，必须切断线电极1，具有下述线电极切断装置，其利用随动于切断致动缸(cylinder) 9的切断线电极按压部8,将线电极I向切断通电部件7按压,通过电热将线电极I切断。
[0038]在此，除了电热之外，线电极切断方法也可以是例如利用刀刃进行的切断。
[0039]在放电加工中线电极I断线的情况下，在断线位置的回收侧，即，线电极回收辊27侧残留的线电极I，通过线电极回收辊27在线电极放电加工时的线电极行进方向侧被回收去除。
[0040]另一方面，在断线位置的线电极供给侧，S卩，线电极切断装置与下部线电极引导部5等之间残留的线电极1，必须通过上述线电极切断装置进行切断，并去除在线电极切断装置与下部线电极引导部5之间残留的线电极，能够利用在本实施方式中所说明的线电极去除装置将该已切断的线电极I去除，再次通过线电极自动接线装置使线电极穿过被加工物的加工开始孔。
[0041]此外，除了在放电加工中线电极I断线的情况以外，在加工初期通过线电极自动接线装置进行的接线不成功的情况下，也必须通过切断线电极，与上述同样地通过线电极去除装置去除切断后的线电极I。
[0042]线电极去除装置通过使配置在线电极行进位置上的线电极引导单元即卷绕线电极引导部10以卷绕线电极引导轴11为中心旋转，从而将通过线电极切断装置切断后的线电极I向卷绕轴部引导，在该卷绕轴部上，在具有角部的卷绕轴16和卷绕辊21之间夹持线电极I，旋转卷绕辊21并使卷绕轴16从动，将线电极I卷绕在卷绕轴16上，将线电极I向垂直于线电极引导部的方向卷绕并去除。
[0043]并且，在卷绕线电极I时，利用卷绕线电极按压上部14和卷绕线电极按压下部15按压线电极1，线电极I被施加载荷，由此，向卷绕轴16的角部按压，通过使线电极I塑性变形而使线电极自身的弹性降低，从而将长的线电极紧凑地聚集在一起并去除。
[0044]接下来，对本实施的线电极去除装置的结构进行详细说明。
[0045]在附图中，10是在线电极行进位置上配置的卷绕线电极引导部，伴随带齿条卷绕线电极引导致动缸13的向水平方向的移动，与安装在卷绕线电极引导轴11上的小齿轮12进行作用，使卷绕线电极引导轴11可以绕轴心旋转。
[0046]卷绕线电极引导部10在带齿条卷绕线电极弓I导致动缸13没有在水平方向上动作而没有去除线电极时，沿着线电极行进路径形成在自动接线时的线电极引导管6所贯穿的通孔，线电极I沿着该行进路径行进，实施放电加工。
[0047]在此，卷绕线电极引导部10具有形成有切槽部的大致L字状的部件，该L字状部分的切槽部具有如下功能，即，在带齿条卷绕线电极引导致动缸13沿水平方向动作而去除线电极时向卷绕轴部倾斜，将线电极I向卷绕轴部引导。
[0048]另外，在线电极去除时，通过设置在卷绕轴部的卷绕线电极按压下部15、和在相对位置上形成的卷绕线电极引导部10的卷绕线电极按压上部14，将线电极I定位并按压，在后述的卷绕线电极I时的滑动时施加载荷。
[0049]为了使线电极I滑动，卷绕线电极按压上部14与卷绕线电极按压下部15适于使用高硬度的材料例如陶瓷材料，但也可以是向线电极进一步施加载荷的橡胶材料或树脂材料等，另外，为了进行定位，形状使用V槽，但也可以是具有倾斜部的形状、圆形等。
[0050]另外，卷绕线电极按压上部安装在卷绕线电极引导部上，配置为通过旋转驱动与卷绕线电极按压下部协同动作，但是当然也可以在卷绕线电极引导致动缸之外配置其他的卷绕线电极按压用致动缸，并对线电极进行按压。
[0051]接下来，使用图2，对线电极去除装置的卷绕轴部侧结构进行说明。
[0052]16具有卷绕并去除线电极I的角部，例如是适于夹持线电极的方形的卷绕轴。此夕卜，卷绕轴16如果形成有三角形或星形状、板形状等的角部，则对于按压线电极I使其塑性变形，降低线电极自身的弹性来说是有效的。
[0053]17是保持卷绕轴16的卷绕轴壳体，固定在使卷绕轴17可旋转的卷绕轴轴承18上，可通过作为卷绕轴驱动单元的卷绕轴致动缸19而与卷绕轴轴承18 —起在水平方向上移动。
[0054]20是被卷绕轴16贯穿，将卷绕在卷绕轴16上的线电极I从卷绕轴16刮除的卷绕轴刮刀。
[0055]21是配置在与卷绕轴16相对的位置，与卷绕轴16协同动作而夹持线电极1，使卷绕轴16从动的卷绕辊，固定在卷绕辊轴22上，通过卷绕电动机23的驱动进行旋转。此外，也可以直接将卷绕电动机23与卷绕轴16连接，直接通过卷绕电动机23的驱动使卷绕轴16旋转。
[0056]24是将被刮除后的线电极I引导至去除线电极回收箱25的去除线电极引导部件，但是也可以在去除线电极引导部件24中配置空气流路，将被刮除后的线电极I吹向去除线电极回收箱25。
[0057]26是在线电极切断时驱动，并且为了使线电极I的切断变得容易而进行按压的线电极按压辊，成为在线电极去除时将线电极向与下部线电极引导部垂直的方向拉出时的引导部。
[0058]接下来，对本发明的线电极放电加工机中的线电极切断、去除动作进行说明。
[0059]在线电极自动接线失败的情况，或者在通过放电加工导致线电极I断线的情况下，通过由切断通电部件7、切断线电极按压部8、切断致动缸9组成的线电极切断装置将线电极I切断(参照图3)。
[0060]通过线电极切断装置切断后的线电极I的一端成为贯穿支撑在卷绕线电极引导部10的通孔内的状态。
[0061]然后，带齿条卷绕线电极引导致动缸13的水平方向的移动通过小齿轮12变换为旋转方向，使得卷绕线电极引导部10配合于线电极弓丨导轴11而旋转大致90度，将切断后的线电极I端侧以被线电极按压辊26夹持的状态向卷绕轴部引导(参照图4)。
[0062]图5示出了卷绕线电极引导部10被引导至卷绕轴部后的状态的剖面图。
[0063]如图所示，切断端侧的线电极I成为下述状态，S卩，在图中左侧的卷绕线电极引导部10的通孔、以及卷绕线电极按压上部14及卷绕线电极按压下部13的夹持点处得到支撑。
[0064]此外，关于卷绕线电极按压上部12和卷绕线电极按压下部13，V槽形状为理想形状，在对后述的卷绕在卷绕轴16上的位置进行限制的情况下，能够降低线电极I自身的弹性，并能够使其更紧凑地聚集在一起。
[0065]然后，被引导至卷绕轴部的线电极I存在于卷绕线电极引导部10的切槽部，通过卷绕轴致动缸19水平驱动卷绕轴16，卷绕轴16插入该切槽部中，线电极I被夹持在卷绕轴16的端面与配置在相对位置处的卷绕辊21之间(参照图6)。
[0066]在解除线电极按压辊26的夹持之后，通过在夹持状态下使安装在卷绕辊轴22上的卷绕电动机23进行旋转驱动，由此，卷绕辊21旋转，与此相伴地使卷绕轴16从动。其结果，由于应去除的线电极I卷绕在卷绕轴16上，因此即使尺寸较长也可以卷绕。
[0067]此时，由于线电极I被卷绕线电极按压上部12和卷绕线电极按压下部14夹持，因此在通过具有角部的卷绕轴16向线电极I赋予足以使其发生塑性变形的载荷的同时，能够将其高效地卷绕在卷绕轴16上，被卷绕的线电极I伴随着塑性变形而紧凑地聚集在一起(参照图7)。
[0068]在将线电极I卷绕在卷绕轴16上时，如果减小卷绕轴16的直径，则能够将线电极I更紧凑地聚集在一起。
[0069]另外，如图8所示，如果在卷绕轴16和卷绕轴刮刀20上设置有凹凸部而形成凹多边形形状，并以与卷绕轴刮刀20嵌合的方式配置，则可以更加可靠地将卷绕在卷绕轴16上的线电极I刮除。
[0070]并且，对于卷绕在卷绕轴16上的线电极1，在卷绕线电极引导部10返回初始位置之后，通过卷绕轴致动缸19使卷绕轴16水平驱动，通过卷绕轴刮刀20将线电极I从卷绕轴16上刮除，被去除后的线电极I由去除线电极引导部件24引导至去除线电极回收箱25。
[0071]此外，为了将被去除后的线电极I引导至去除线电极回收箱25，也可以在去除线电极引导部件24配置空气流路，将被刮除后的线电极I吹向去除线电极回收箱25。
[0072]根据本实施方式，将被刮除后的线电极紧凑地聚集在一起，可以使去除线电极回收箱25小型化。
[0073]另外，通过线电极按压辊26，使得线电极I不与线电极行进位置偏离，能够在与上部线电极弓I导部上部垂直的方向上卷绕线电极，能够防止卷绕中的线电极断线。
[0074]此外，对卷绕轴16的驱动是在水平方向上移动，从而对线电极进行按压固定、解除这一点进行了说明，但是驱动方向并不限于水平方向，例如垂直方向等，只要是能够适当地进行线电极的按压、解除、旋转的结构，就能够作为本实施方式进行应用。
[0075]实施方式2.
[0076]在实施方式I中，在将切断后的线电极I卷绕在卷绕轴16上时，线电极I夹持在卷绕线电极按压上部14和卷绕线电极按压下部15之间，在向线电极I赋予载荷的同时进行卷绕，但是此时，通过对应于线电极I的直径，使向带齿条卷绕线电极引导致动缸13的空气压力可变而能够进行载荷调整，与线电极I的直径相对应地实施卷绕线电极按压上部14与卷绕线电极按压下部15之间的载荷调整，从而也可以防止卷绕时的断线，并且也可以调整卷绕后的线电极I的聚集形态。
[0077]另外，在卷绕时通过线电极按压辊26夹持线电极1，对线电极I赋予载荷，实施载荷调整也是同样的。
[0078]实施方式3.
[0079]图9是卷绕线电极按压上部14和卷绕轴16的要部放大图。本实施方式3中，在卷绕轴16上设置如图8所示的凹状，在将切断后的线电极I卷绕在卷绕轴16上时，在将线电极I夹持在卷绕线电极按压上部14和卷绕轴16之间的同时进行卷绕的情况下，能够一边通过卷绕轴16的角部将线电极I弯折一边对其卷绕。
[0080]此外，与实施方式2相同地，使向带齿条卷绕线电极引导致动缸13的空气压力可变而能够进行载荷调整，通过对应于线电极I的直径而调整载荷，从而也可以对卷绕后的线电极I的聚集形态进行调整。
[0081]工业实用性
[0082]本发明涉及具有线电极去除装置的线电极放电加工机，能够去除长的线电极、缩短自动接线时间，且使线电极断裂的可能性降至最小限度，通过使去除后的线电极紧凑地聚集，从而能够使线电极回收箱小型化，并确保作业空间。
【权利要求】
1.一种线电极放电加工机，其具有: 线电极切断单元，其配置在线电极的行进路径上，切断所述线电极；以及 去除单元，其将通过所述线电极切断单元切断后的线电极从行进路径去除， 该线电极放电加工机的特征在于， 所述去除单元由下述部分构成: 线电极引导单元，其具有通孔，该通孔用于在利用线电极进行放电加工时供垂直方向的线电极插入，该线电极引导单元在通过线电极切断装置切断后的线电极的去除动作时，通过使线电极引导轴绕轴心转动，从而在所述通孔内配置有切断后的线电极的状态下将切断点侧端部引导至行进路径外； 卷绕轴部，其对由所述线电极引导单元所引导的切断点侧的线电极进行卷绕、去除；以及 回收部件，其回收卷绕后的线电极。
2.根据权利要求1所述的线电极放电加工机，其特征在于， 在形成于线电极引导单元的通孔中，在线电极接线动作时插入线电极引导管，实施接线动作。
3.根据权利要求1所述的线电极放电加工机，其特征在于， 线电极引导单元伴随与线电极引导轴连结的带齿条卷绕线电极引导致动缸的向水平方向的移动，使线电极弓I导轴绕轴心转动。
4.根据权利要求1所述的线电极放电加工机，其特征在于， 线电极引导单元具有形成有切槽部的大致L字状的部件，利用在线电极的去除动作时插入至该大致L字状部分的切槽部中的卷绕轴部，卷绕并去除线电极。
5.根据权利要求4所述的线电极放电加工机，其特征在于， 伴随线电极引导单元的转动动作，在设置在线电极引导单元中的卷绕线电极按压上部、与设置在卷绕轴部侧的卷绕线电极按压下部之间夹持线电极，在利用卷绕轴部进行线电极卷绕时，赋予足以使线电极塑性变形的载荷。
6.一种线电极放电加工机，其特征在于， 卷绕轴部由下述部分构成: 卷绕轴，其利用端面对由所述引导单元所引导的切断点侧的线电极进行按压固定，伴随之后的旋转驱动，通过具有角部的柱状部件对该线电极进行卷绕； 卷绕轴驱动单元，其驱动所述卷绕轴，以进行由所述卷绕轴实施的对线电极的按压固定、按压解除； 刮刀部件，其在由卷绕轴驱动单元进行所述卷绕轴按压解除时，从所述柱状部件除下被卷绕的线电极；以及 回收部件，其回收被除下的线电极。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的线电极放电加工机，其特征在于， 在线电极引导单元的下方配置线电极按压辊，该线电极按压辊在通过线电极弓I导单元将线电极的切断点侧端部引导至行进路径外时，把持线电极。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的线电极放电加工机，其特征在于， 卷绕轴的柱状部件的截面为凹多面体形状。
9.一种线电极放电加工机中的线电极去除装置，其特征在于，该线电极去除装置由下述部分构成: 线电极引导单元，其具有通孔，该通孔用于在利用线电极进行放电加工时供垂直方向的线电极插入，该线电极引导单元在通过线电极切断装置切断后的线电极的去除动作时，通过使线电极引导轴绕轴心转动，从而在所述通孔内配置有切断后的线电极的状态下将切断点侧端部引导至行进路径外； 卷绕轴部，其对由所述线电极引导单元所引导的切断点侧的线电极进行卷绕、去除；以及 回收部件，其回收卷绕后的线电极。
【文档编号】B23H7/10GK104245201SQ201280068007
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2012年1月27日 优先权日:2012年1月27日
【发明者】中岛洋二, 石原秀一郎 申请人:三菱电机株式会社