专利名称：防碰撞机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及焊接装置，特别是防碰撞机构。
背景技术：
目前，焊接机器人的焊枪与机器人手臂都为固定的硬性连接，当焊枪在进行焊接和移动的过程中，经常发生焊枪与工件或设备的意外碰撞，此类碰撞可能导致焊枪变形或焊枪损坏，轻则影响焊接加工质量，重则导致设备的损坏，增加设备的维修成本，操作工在进行焊接和移动焊枪的过程中需要高度集中注意力，谨慎缓慢操作。因此现有设备存在着安全隐患，影响着生产效率的提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种安装在机器人与焊枪之间、确保设备的完好、并能自动使焊枪复位的防碰撞机构。本发明的目的通过以下技术方案来实现防碰撞机构，它包括壳体、法兰、垫套、衬套、弹簧、过渡连接法兰、浮动接头和弹性夹头，壳体内设有内腔，垫套设置于内腔的上部，衬套设置于内腔的下部，弹簧设置于垫套与衬套之间，弹簧的一端抵压于垫套上，弹簧的另一端抵压于衬套上，法兰通过螺栓安装于壳体的上端，法兰的下端抵压于垫套上，过渡连接法兰连接于壳体的下端，连接法兰的端面上设有通孔A，浮动接头设置于过渡连接法兰的通孔A内，通孔A的下端具有凹形开口，浮动接头位于壳体内部的一端为回转直径大于通孔A的凸块，且凸块的上端面为上凸的弧形面，衬套的下端抵压于该弧形面上，浮动接头的另一端伸出通孔A并与弹性夹头固定连接。所述的壳体的外部还设置有感应开关安装板。所述的壳体与弹性夹头之间设有橡胶套，橡胶套的一端通过卡扣A固设于壳体上，橡胶套的另一端通过卡扣B固设于弹性夹头上。所述的过渡连接法兰通过法兰连接环与壳体连接固定。所述的弹性夹头上还设有夹头套。本发明具有以下优点本发明安装在机器人与焊枪之间，使得机器人在焊接工作过程中，当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不受破坏，确保设备的完好，并能自动使焊枪复位，稳定性高，重复定位准确，具有全方向的防碰撞安全性，弹簧屈从性能优越，确保了机器人安全停止，且适用范围广，可以用于所有焊接切割领域。
图1为本发明的结构示意图 图2为本发明的立体结构示意图
图中，1-壳体，2-法兰，3-垫套，4-衬套，5-弹簧，6-过渡连接法兰，7-浮动接头，8-弹性夹头，9-通孔A，10-开口，11-凸块，12-感应开关安装板，13-橡胶套，14-卡扣A，15-卡扣B，16-法兰连接环，17-夹头套。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述 如图1、图2所示，防碰撞机构，它包括壳体1、法兰2、垫套3、衬套4、弹簧5、过渡连接
法兰6、浮动接头7和弹性夹头8，壳体I内设有内腔，垫套3设置于内腔的上部，衬套4设置于内腔的下部，弹簧5设置于垫套3与衬套4之间，弹簧5的一端抵压于垫套3上，弹簧5的另一端抵压于衬套4上，法兰2通过螺栓安装于壳体I的上端，法兰2的下端抵压于垫套3上，过渡连接法兰6连接于壳体I的下端，连接法兰2的端面上设有通孔A9，浮动接头7设置于过渡连接法兰6的通孔A9内，通孔A9的下端具有凹形开口 10，浮动接头7位于壳体I内部的一端为回转直径大于通孔A9的凸块11，且凸块11的上端面为上凸的弧形面，衬套4的下端抵压于该弧形面上，凸块11的横截面优选为圆形，浮动接头7的另一端伸出通孔A9并与弹性夹头8固定连接。所述的壳体I的外部还设置有感应开关安装板12。可在壳体I位于衬套4的一侧设置监测孔，感应开关可以通过监测衬套4的位置来确定弹性夹头8的位置，从而对弹性夹头8是否位于设定位置作出判断；感应开关还可通过监测弹簧5的变形来确定弹性夹头8的位置，从而对弹性夹头8是否位于设定位置作出判断。所述的壳体I与弹性夹头8之间设有橡胶套13，橡胶套13的一端通过卡扣A14固设于壳体I上，橡胶套13的另一端通过卡扣B15固设于弹性夹头8上。该橡胶套13可以有效实现内部零件与外部的密封，起到防尘的效果。过渡连接法兰6通过法兰连接环16与壳体I连接固定。所述的弹性夹头8上还设有用于紧固连接工件的夹头套17。本发明的工作过程如下使用时将防碰撞机构通过法兰2与机器人手臂连接，将防碰撞机构通过弹性夹头8与焊枪连接，并调节夹头套17使其夹紧固定，当焊枪遇到碰撞时，浮动接头7被动发生偏移，通孔A9下端的开口 10为浮动接头7的偏移提供运动空间，进而浮动接头7的凸块11向上顶起衬套4，弹簧5进一步被压缩，同时感应开关受到变量信号，并发出指令，机器人便做出对应的动作，安全停止工作，当弹簧5复位后，感应开关接收到信号，并发出指令，机器人便做出相应动作重新安全工作。
权利要求
1.防碰撞机构，其特征在于它包括壳体(I)、法兰(2)、垫套(3)、衬套(4)、弹簧(5)、过渡连接法兰(6)、浮动接头(7)和弹性夹头(8)，壳体(I)内设有内腔，垫套(3)设置于内腔的上部，衬套(4)设置于内腔的下部，弹簧(5 )设置于垫套(3 )与衬套(4)之间，弹簧(5 )的一端抵压于垫套(3)上，弹簧(5)的另一端抵压于衬套(4)上，法兰(2)通过螺栓安装于壳体(I)的上端，法兰(2)的下端抵压于垫套(3)上，过渡连接法兰(6)连接于壳体(I)的下端，连接法兰(2)的端面上设有通孔A (9)，浮动接头(7)设置于过渡连接法兰(6)的通孔A(9)内，通孔A (9)的下端具有凹形开口(10)，浮动接头(7)位于壳体(I)内部的一端为回转直径大于通孔A (9)的凸块(11)，且凸块(11)的上端面为上凸的弧形面，衬套(4)的下端抵压于该弧形面上，浮动接头(7)的另一端伸出通孔A (9)并与弹性夹头(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于所述的壳体(I)的外部还设置有感应开关安装板(12)。
3.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于所述的壳体(I)与弹性夹头(8)之间设有橡胶套(13)，橡胶套(13)的一端通过卡扣A (14)固设于壳体(I)上，橡胶套(13)的另一端通过卡扣B (15)固设于弹性夹头(8)上。
4.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于所述的过渡连接法兰(6)通过法兰连接环(16)与壳体(I)连接固定。
5.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于所述的弹性夹头(8)上还设有夹头套(17)。
全文摘要
本发明公开了防碰撞机构，它包括壳体(1)，垫套(3)设置于内腔的上部，衬套(4)设置于内腔的下部，弹簧(5)设置于垫套(3)与衬套(4)之间，法兰(2)通过螺栓安装于壳体(1)的上端，过渡连接法兰(6)连接于壳体(1)的下端，浮动接头(7)设置于过渡连接法兰(6)的通孔A(9)内，衬套(4)的下端抵压于浮动接头(7)上，浮动接头(7)的另一端与弹性夹头(8)连接。本发明的有益效果是当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不受破坏，确保设备的完好，并能自动使焊枪复位，稳定性高，重复定位准确，具有全方向的防碰撞安全性，弹簧性能优越，确保了机器人安全停止，且适用范围广。
文档编号B23K37/00GK103028874SQ20131000892
公开日2013年4月10日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者蒲涌 申请人:成都环龙智能系统设备有限公司