自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置，本发明在采用自动车床车削零件时，预先在自动车床上设置一个气动手指，并通过控制装置控制气动手指的动作，当自动车床完成零件的车削并在自动车床的切断刀开始动作进行切断零件的同时，控制装置控制气动手指靠近零件并使气动手指的夹持零件的手指部位握持住零件，同时使零件在被握持住的情况下能够转动，待零件被切断时，控制装置控制气动手指将握持住的零件移动到零件接盘处后，并控制气动手指张开，使被加工好的零件落到零件接盘中，从而实现零件与切屑的自动分离。本发明具有结构简单、使用方便、能准确地将加工好的零件与切屑分离的优点，特别适合于小而细的零件与切屑分离使用。
【专利说明】自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置，属于自动车床分选被加工零件的辅助装置【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，现有的自动车床生产厂家不提供零件与切屑的分离的辅助装置，在现有技术中，对于自动车床来说，常规的接零件装置都为机械式的接盘结构，即采用凸轮带动机械接盘运行，这类装置存在以下几个问题:
1、在接住被加工好的零件的同时，也接住了切屑，需要进行二次零件与切屑的筛选；
2、不适用于不断屑的材料的加工；
3、在加工过程中当加冷却液时，零件被切断后的方向无法控制，从而造成接不到零件和零件的丢失；
4、很不适用于接收小而细的零件；
5、在接零件的过程中容易与自动车床的其它刀位产生干涉。
[0003]由于存在着上述问题，因此现有的自动车床零件与切屑自动分离的方式很不理想，很不适应自动车床加工的需要。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是:提供一种结构简单、使用方便、并且能准确将加工好的零件与切屑分离、同时又适合于小而细的零件与切屑分离的自动车床零件与切屑自动分离的方法及装置，以克服现有技术的不足。
[0005]本发明是这样实现的:本发明的一种自动车床零件与切屑自动分离的方法是，在采用自动车床车削零件时，预先在自动车床上设置一个气动手指，并通过控制装置控制气动手指的动作，当自动车床完成零件的车削并在自动车床的切断刀开始动作进行切断零件的同时，控制装置控制气动手指靠近零件并使气动手指的夹持零件的手指部位握持住该零件，同时使零件在被握持住的情况下能够转动，待该零件被切断时，控制装置控制气动手指将握持住的零件移动到零件接盘上方后，并控制气动手指张开，使被加工好的零件落到零件接盘中，从而实现零件与切屑的自动分离。
[0006]根据上述方法构建的本发明的一种自动车床零件与切屑自动分离的装置为:该装置包括控制装置和用于安装连接在自动车床上的支座，在支座上通过万向调节螺栓连接有支撑调节杆，在支撑调节杆上装有气缸，在气缸的活塞杆上装有用于夹持被加工的零件的气动手指，在气缸和气动手指上通过气管分别连接有能与压缩空气源连通的换向阀；换向阀通过导线与控制装置连接。
[0007]上述气动手指的夹持零件的手指部位的材料硬度小于零件材料的硬度。
[0008]上述气缸为双活塞或单活塞并加导轨的具有防转功能的气缸。
[0009]上述气动手指的手指部位的材料为紫铜、铝合金、耐油塑料或电工胶木材料。
[0010]在上述支座上设有零件接盘。
[0011 ] 在上述控制装置上通过导线连接有用于安装在自动车床上检测自动车床切断刀初始位置的初始位置检测装置和检测自动车床切断刀切断零件后的终止位置的终止位置检测装置。
[0012]上述初始位置检测装置或终止位置检测装置为行程开关、光电传感器或电磁感应开关。
[0013]上述的控制装置为PLC (程序控制器)或以单片机为核心的控制装置。
[0014]由于采用了上述技术方案，本发明通过初始位置检测装置检测自动车床切断刀的下刀时间，并将该信号通过控制装置控制气缸推动使气动手指接近零件，气动手指在气缸启动后延时闭合以夹握住已完成车削并将被切断的零件，当切断完成后，靠另一个终止位置检测装置感应自动车床切断刀的切断位置，并通过控制装置控制气缸带动气动手指在自动车床的下一把刀动作前退回到原位后，控制装置在控制气动手指的换向阀动作，使气动手指张开，从而使零件在重力的作用下落到零件接盘中，从而实现零件与废料的自动分离。采用本发明可实现零件与切屑的100%的分离，并且零件表面不会被夹伤。本发明解决了长期困扰自动车床在加工时，其被加工的零件与切屑混在一起的难题。而且本发明将零件与切屑分开后不需要人工再进行二次挑选，因而也同时解决了因挑选不干净而造成的浪费及调整机床时手动接零件的危险。所以，本发明与现有技术相比，本发明不仅具有结构简单、使用方便、并且能准确地将加工好的零件与切屑分离的优点，而且本发明还具有特别适合于小而细的零件与切屑分离的优点。并且采用本发明时，即使是自动车床在采用冷却液加工的过程中，也不会造成零件在切断的过程中方向发生改变或零件被冷却液冲到切屑中(因为零件在切断的过程中一直被气动手指握持住)，所以本发明将零件与切屑分开后不需要人工再进行二次挑选。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明装置安装在自动车床上使用时的结构示意图；
图2为本发明装置所采用的气动手指结构示意图。
[0016]附图标记说明:1-控制装置，2-支座，3-万向调节螺栓，4-支撑调节杆，5-气缸，6-气动手指，6.1-手指部位，7-换向阀，8-零件接盘，9-初始位置检测装置，10-终止位置检测装置，11-自动车床，12-零件，13-夹持在自动车床上的零件材料，14-切屑，15-自动车床的切断刀。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0018]本发明的实施例:本发明的一种自动车床零件与切屑自动分离的方法是，在采用现有的自动车床车削零件时，预先在自动车床上、其主轴夹头前的斜上方设置一个气动手指，并通过控制装置控制气动手指的动作，当自动车床完成零件的车削并在自动车床的切断刀开始动作进行切断零件的同时，控制装置控制气动手指靠近零件并使气动手指的夹持零件的手指部位握持住该零件，同时使零件在被握持住的情况下能够转动，待该零件被切断时，控制装置控制气动手指将握持住的零件移动到零件接盘处后，并控制气动手指张开，使被加工好的零件落到零件接盘中，从而实现零件与切屑的自动分离。
[0019]根据上述方法构建的本发明的一种自动车床零件与切屑自动分离的装置的结构示意图如图1和图2所示，该装置包括现有的控制装置I和用于安装连接在现有的自动车床11上的支座2，其控制装置I可直接采用现有技术中的PLC (程序控制器)或现有技术中的以单片机为核心的控制装置，制作时，在支座2上通过万向调节螺栓3连接一个支撑调节杆4，在支撑调节杆4上装上气缸5，气缸5可采用现有技术中的双活塞或单活塞并加导轨的具有防转功能的气缸成品，或采用双轨气缸成品，在气缸5的活塞杆上装上用于夹持被加工的零件12的气动手指6，气动手指6可直接采用现有技术中的气动手指结构，但制作时，应将气动手指6的夹持零件12的手指部位6.1的材料硬度制作成小于零件12材料的硬度，在通常情况下，气动手指6的手指部位6.1的材料可采用传统的紫铜、铝合金、耐油塑料或电工胶木材料进行制作；在气缸5和气动手指6上通过气管分别连接一个能与压缩空气源连通的换向阀7 ;并将换向阀7通过导线与控制装置I连接；同时在支座2上安装一个零件接盘8，使气动手指6退回到原位后手指部位6.1张开时，其上的零件能落到零件接盘8中；为了达到准确的控制，在控制装置I上通过导线分别连接一个用于安装在自动车床上检测自动车床切断刀初始位置的初始位置检测装置9和一个检测自动车床切断刀切断零件后的终止位置的终止位置检测装置10即成。其初始位置检测装置9或终止位置检测装置10可采用现有技术中的行程开关、光电传感器或电磁感应开关均可。
【权利要求】
1.一种自动车床零件与切屑自动分离的方法，其特征在于:在采用自动车床车削零件时，预先在自动车床上设置一个气动手指，并通过控制装置控制气动手指的动作，当自动车床完成零件的车削并在自动车床的切断刀开始动作进行切断零件的同时，控制装置控制气动手指靠近零件并使气动手指的夹持零件的手指部位握持住该零件，同时使零件在被握持住的情况下能够转动，待该零件被切断时，控制装置控制气动手指将握持住的零件移动到零件接盘上方后，并控制气动手指张开，使被加工好的零件落到零件接盘中，从而实现零件与切屑的自动分离。
2.一种自动车床零件与切屑自动分离的装置，包括控制装置(I)和用于安装连接在自动车床(11)上的支座(2 )，其特征在于:在支座(2 )上通过万向调节螺栓(3 )连接有支撑调节杆(4 )，在支撑调节杆(4 )上装有气缸(5 )，在气缸(5 )的活塞杆上装有用于夹持被加工的零件(12 )的气动手指(6 )，在气缸(5 )和气动手指(6 )上通过气管分别连接有能与压缩空气源连通的换向阀(7 );换向阀(7 )通过导线与控制装置(I)连接。
3.根据权利要求2所述的自动车床零件与切屑自动分离的装置，其特征在于:气动手指(6)的夹持零件(12)的手指部位(6.1)的材料硬度小于零件(12)材料的硬度。
4.根据权利要求2所述的自动车床零件与切屑自动分离的装置，其特征在于:气缸(5)为双活塞或单活塞并加导轨的具有防转功能的气缸。
5.根据权利要求2所述的自动车床零件与切屑自动分离的装置，其特征在于:气动手指(6)的手指部位(6.1)的材料为紫铜、铝合金、耐油塑料或电工胶木材料。
6.根据权利要求2所述的自动车床零件与切屑自动分离的装置，其特征在于:在支座(2)上设有零件接盘(8)。
7.根据权利要求2所述的自动车床零件与切屑自动分离的装置，其特征在于:在控制装置(I)上通过导线连接有用于安装在自动车床上检测自动车床切断刀初始位置的初始位置检测装置(9)和检测自动车床切断刀切断零件后的终止位置的终止位置检测装置(10)。
8.根据权利要求7所述的自动车床零件与切屑自动分离的装置，其特征在于:所述初始位置检测装置(9)或终止位置检测装置(10)为行程开关、光电传感器或电磁感应开关。
9.根据权利要求2所述的自动车床零件与切屑自动分离的装置，其特征在于:所述的控制装置(I)为PLC (程序控制器)或以单片机为核心的控制装置。
【文档编号】B23B15/00GK104162685SQ201310186756
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2013年5月20日 优先权日:2013年5月20日
【发明者】张俊 申请人:贵阳坤格科技有限公司