专利名称：自动焊锡机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化装置，尤其是一种自动焊锡机。
背景技术：
早期的焊锡加工过程中，采用人工手持被加工件，用电烙铁对被加工件需要焊接的部位进行焊锡操作，这样不但人力资 源高而且焊锡过程中产生的高温及废气对人体健康也存在一定的威胁，不利于长期工作。后来，随着工业化程度的提高，焊锡行业也出现了越来越多的自动化设备。如图1所示的自动焊锡机,它包括桌架、传动机构、焊锡机构、防护机构、气路装置。所述的传动机构安装在桌架的台面上，焊锡机构安装在桌架上且跨置于传动机构的上方，气路装置安装在桌架的台面下，所述的防护机构扣置在焊锡机构上。由于焊锡机构上设有吹锡盒，在烙铁头上的焊锡积累到一定程度时，吹锡盒在锡盒汽缸的驱动下伸至烙铁头的下方，烙铁头上残留的焊锡被压缩气体吹到吹锡盒内而被回收利用，从而大大降低了生产成本。同时，因为有防护机构，所以避免了操作人员直接接触到焊接时产生的气体，保证了操作人员的身体健康。但是，由于焊锡机构仅为上下移动装置，无法对被加工工件进行全面的焊锡，从而无法保证产品的焊锡质量，不利于保证产品的良品率。如图2所述的自动焊锡机，包括机体，机体内安装有锡炉；机体内安装有由马达驱动的水平传动装置，水平传动装置上安装移动箱体，移动箱体内安装有垂直传动装置和垂直导轨，垂直导轨上装有升降块，升降块由垂直传动装置驱动，升降块固定连接PCB固定装置，PCB固定装置位于移动箱体外，自动焊锡机作业时，可实现PCB的水平移动以及上下升降，因此操作简单，且由于自动化控制，焊接工艺稳定，产品的质量可以得到较好的保障。但是由于焊锡过程中，锡料易存在废渣，若不及时清理，会严重影响下一次焊锡的质量，不利于产品质量的保证；且焊锡过程中产生的高温也不利于自动焊锡机长期有效地工作。
发明内容
发明目的:本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种搪锡产品质量好，可有效提高工作效率、降低人力资源消耗、保护保护工作人员安全的自动焊锡机。技术方案:为了实现以上目的，本发明提供的一种自动焊锡机包括机架、传送机构、搪锡机构、控制机构，所述的控制机构包括PLC控制柜、触摸显示屏，所述的PLC控制柜设于机架内，可有提闻空间利用率，减少自动焊锡机的空间占有率；所述的传送机构横向水平设于机架上，水平安装的传送机构可保证工件传输的平稳性，使其不易在传输过程中移位；所述的搪锡机构设于机架上部，当工件到达搪锡位置时，搪锡机构可快速反应，对工件进行塘锡，有效提闻工作效率的同时也能够节省空间，减少自动焊锡机的体积，提闻其对各个空间的适应性，所述的传送机构由PLC控制柜控制，可减少人工作业，不但能够提高工作效率降低生产成本，还能够避免人工直接接触锡料，保证工作人员的安全及健康。所述的传送机构包括输送带、回传带、传动电机、推料块，所述的输送带、回传带与传动电机相连接，所述的推料块设于输送带尾端，推料块可将使用后的工件放置盒直接推至回传带，回传至起始位置，减少人工搬运的步骤，有效提高工作效率。所述的输送带与回传带通过连接板连接成“U”形，“U”形结构的输送带与回传带不但能够有效节省占用空间而且输送完工件即回传再用能够有效提高工作效率，节省人工搬运的时间。所述的搪锡机构包括搪锡抓手、汽缸、锡缸、助焊剂盒，为了能够更有效地利用空间，所述的助焊剂盒设于输送带下方；所述的助焊剂盒底部设有伸缩机构，可在不需要使用助焊剂时，回缩至输送带下方，有效提高焊锡机的灵活性；为了提高设备的安全性，所述的锡缸固定设于机架上；所述的搪锡抓手设于锡缸上方且与汽缸相连接以便与汽缸对搪锡抓手的控制，所述的汽缸固定于机架上。所述的输送带一侧设有检测机构，所述的检测机构包括感应器、挡块，所述的感应器设于输送带一侧，可有效快速地感应位于输送带上工件的位置，并控制挡块作出反应，有效实现对工件的有效拦截，所述的挡块设于输送带下方，可在感应器感应到工件通过时，迅速弹起，挡住工件放置板，准确定位，保证下一工序的有效进行。所述的锡缸上部设有扫料机构，所述的扫料机构包括扫料块、推杆，所述的推杆由PLC控制柜控制，由于搪锡过后,锡料表面会产生一定的废料,影响下一次搪锡的效果，所述的扫料块能够有效将残留在锡料表面的废料刮除，保证下一次塘锡的顺利进行，可有效提
闻广品质量。由于锡缸热量较高，搪锡过程中会产生大量的热以及废气，对工作人员的身体健康造成一定的伤害，所述的吸风罩设置在搪锡机构的上方能够及时将搪锡所产生的废气吸走，有效保护工作人员的身体健康。由于所述的搪锡抓手是可旋转的，能够更全面的对工件进行搪锡，提高产品搪锡·质量。为了减少自动焊锡机的占用空间，所述的触摸显示屏设于输送带一侧，触摸显示屏与PLC控制柜相连接，能有显示个机构的工作情况，便于工作人员发现问题，有效保证生产工作的正常运行。PLC控制柜控制搪锡机构、传送机构各部件动作，将装有待搪锡工件的盒体放置在输送带上，所述的传动电机控制输送带向前运动，感应器感应到盒体经过，时PLC控制柜发出控制命令，使挡块弹起，挡住盒体向前移动，此时，汽缸控制搪锡抓手下移，搪锡抓手抓取盒体内的工件并上升，挡块回位，盒体有输送带送至尾端，推进块推动盒体至回传带，回传带将盒体回传至起始位置；伸缩机构带动助焊剂盒上升，搪锡抓手下降，待工件沾取助焊剂后搪锡抓手上升并回位至锡缸上方，同时伸缩机构带动助焊剂盒下降；搪锡抓手下降，使搪锡抓手上的工件沾取锡料，旋转搪锡抓手，可更全面地对工件进行搪锡，搪锡完成后，搪锡抓手上升，右移至下一工序，推杆推动扫料块将锡料表面的废料扫去，完成推工件的搪锡工作。有益效果:与现有技术相比本发明通过采用PLC控制柜控制各机构的有序工作，可避免人工直接接触焊锡，减少对工作人员身体的伤害，又由于本发明实现自动化作业，能够有效节省人工，提高工作效率，降低经济成本，有利于提高市场竞争力。通过将PLC控制柜设于机架内，将助焊剂盒以及挡块设于输送带下方的结构，可有效提闻空间利用率，减少自动焊锡机的体积，增强自动焊锡机的空间适应性。通过在搪锡机构上方设置吸风罩，可及时有效吸去搪锡产生的热量，既保证搪锡工作的正常进行，正常的工作温度也有利于提高良品率。通过采用可旋转的搪锡抓手，能够更全面的对工件进行搪锡，提高产品搪锡质量，增强市场竞争力。本发明结构简单，有益效果明显，适于产业化生产。
图1为现有技术中自动焊锡机的结构不意 图2为现有技术中自动焊锡机的结构不意 图3为本发明提供的自动焊锡机的框 图4为本发明提供的自动焊锡机的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。如图3-4所示，1.一种自动焊锡机，包括机架1、传送机构2、搪锡机构3、控制机构4，所述的控制机构4包括PLC控制柜41、触摸显示屏42，所述的PLC控制柜41设于机架I内，；所述的触摸显示屏42设于输送带21 —侧，与PLC控制柜41相连接，所述的传送机构2横向水平设于机架I上，所 述的搪锡机构3设于机架I上部，所述的传送机构2、搪锡机构3由PLC控制柜41控制；所 述的传送机构2包括输送带21、回传带22、传动电机23、推料块24，所述的输送带21、回传带22与传动电机23相连接，所述的推料块24设于输送带21尾端；所述的输送带21与回传带22通过连接板25连接成“U”形，所述的输送带21 —侧设有检测机构26，所述的检测机构26包括感应器261、挡块262，所述的挡块262设于输送带21下方，所述的感应器261设于输送带21 —侧。所述的搪锡机构3包括搪锡抓手31、汽缸32、锡缸33、助焊剂盒34，所述的助焊剂盒34设于输送带21下方，助焊剂盒34底部设有伸缩机构35，所述的锡缸33固定设于机架I上，所述的搪锡抓手31设于锡缸33上方且与汽缸32相连接，所述的汽缸32固定于机架I上；所述的锡缸33上部设有扫料机构36，所述的扫料机构36包括扫料块361、推杆362，所述的推杆362由PLC控制柜41控制；所述的搪锡机构3的上方设有吸风罩37 ;所述的搪锡抓手31是可旋转的。当自动焊锡机工作时，PLC控制柜41控制搪锡机构3、传送机构2各部件动作，触摸显示屏42显示各部件工作的情况，便于工作人员实时观察各机构的工作状态，并通过触摸显示屏42对各机构进行控制。将装有待搪锡工件的盒体放置在输送带21上，启动传动电机23,传动电机23控制输送带21向前运动，当位于传送带一侧的感应器261感应到盒体经过时，PLC控制柜41发出控制命令，促使位于传送带下方的挡块262弹起以挡住盒体向前移动，此时盒体位于搪锡抓手31的下方；同时汽缸32控制搪锡抓手31向下移动，待搪锡抓手31抓取盒体内的工件后汽缸32控制搪锡抓手31上升；挡块262回位，盒体由输送带21送至尾端，推料块24将盒体推至回传带22，回传带22将盒体回传至起始位置；伸缩机构35带动助焊剂盒34上升，搪锡抓手31下降，待工件沾取助焊剂后搪锡抓手31上升并回位至锡缸33上方，伸缩机构35带动助焊剂盒34下降；搪锡抓手31下降，对搪锡抓手31上的工件做搪锡作业，旋转搪锡抓手31，可更全面地对工件进行搪锡，保证搪锡产品适质量，提高市场竞争力，搪锡完成后，搪锡抓手31上升并右移至下一工序的传送带上，所述的扫料结构设于锡缸33 —侧，PLC控制柜41控制推杆362带动扫料块361上升并向前伸出至锡缸33另一侧，扫料头下降至锡料液面，推杆362带动扫料头回缩，扫料头将残留在锡料液面的废料扫去，所述的设于搪锡机构3上方的吸风罩37可吸去搪锡过程中产生的热以及废气，保证搪锡作业的正常进行的同时也能够保护工作人员的身体不被废气伤害，至此完成推工件的搪锡工作。自动焊锡机可循环使用。实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换 或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种自动焊锡机，其特征在于包括机架(I)、传送机构(2)、搪锡机构(3)、控制机构(4)，所述的控制机构(4)包括PLC控制柜(41)、触摸显示屏(42)，所述的PLC控制柜(41)设于机架(I)内，所述的传送机构(2)横向水平设于机架(I)上，所述的搪锡机构(3)设于机架(I)上部，所述的传送机构(2 )、搪锡机构(3 )由PLC控制柜(41)控制。
2.根据权利要求I所述的自动焊锡机，其特征在于所述的传送机构(2)包括输送带(21)、回传带(22 )、传动电机(23 )、推料块(24)，所述的输送带(21)、回传带(22 )与传动电机(23 )相连接，所述的推料块(24 )设于输送带(21)尾端。
3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于所述的输送带(21)与回传带(22)通过连接板(25 )连接成“U”形。
4.根据权利要求I所述的自动焊锡机，起特征在于所述的搪锡机构(3)包括搪锡抓手(31)、汽缸(32)、锡缸(33)、助焊剂盒(34)，所述的助焊剂盒(34)设于输送带(21)下方，助焊剂盒(34)底部设有伸缩机构(35)，所述的锡缸(33)固定设于机架(I)上，所述的搪锡抓手(31)设于锡缸(33 )上方且与汽缸(32 )相连接，所述的汽缸(32 )固定于机架(I)上。
5.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于所述的输送带(21)—侧设有检测机构(26),所述的检测机构(26)包括感应器(261)、挡块(262),所述的挡块(262)设于输送带(21)下方，所述的感应器(261)设于输送带(21) —侧。
6.根据权利要求I所述的自动焊锡机，其特征在于所述的锡缸(33)上部设有扫料机构(36 )，所述的扫料机构(36 )包括扫料块(361)、推杆(362 )，所述的推杆(362 )由PLC控制柜(41)控制。
7.根据权利要求I所述的自动焊锡机，其特征在于所述的搪锡机构(3)的上方设有吸风罩(37)。
8.根据权利要求I或4所述的自动焊锡机，其特征在于所述的搪锡抓手(31)是可旋转的。
9.根据权利要求I所述的自动焊锡机，其特征在于所述的触摸显示屏(42)设于输送带(21) —侧，与PLC控制柜(41)相连接。
全文摘要
本发明公开了一种自动焊锡机，包括机架、传送机构、搪锡机构、控制机构，所述的控制机构包括PLC控制柜、触摸显示屏，所述的PLC控制柜设于机架内，所述的传送机构横向水平设于机架上，所述的搪锡机构设于机架上部，所述的传送机构由PLC控制柜控制。本发明通过采用PLC控制柜控制各机构的有序工作，可避免人工直接接触焊锡，减少对工作人员身体的伤害，又由于本发明实现自动化作业，能够有效节省人工，提高工作效率，降低经济成本，有利于提高市场竞争力。本发明结构简单，有益效果明显，适于产业化生产。
文档编号B23K3/08GK103252553SQ20131020890
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月30日 优先权日2013年5月30日
发明者朱锦良 申请人:江苏泰昌电子有限公司