适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。本发明具有结构紧凑、操作方便等特点，适用于冷滚弯的加工方式。
【专利说明】适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机
【技术领域】
[0001]本发明涉及板材滚弯成形【技术领域】，具体是一种适用于适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机。
【背景技术】
[0002]钛合金材料比之普通的结构材料(如铝合金、镁合金等)具有比强度高、耐蚀性强、耐热性好、无磁性等优点，能满足宇航产品在高温环境下的强度和刚度要求，因此宇航产品结构件广泛采用钛合金材料。
[0003]钛合金材料本身具有较高的比强度，材料在常温状态下很难稳定机械成形，具有冷态成形不稳定，回弹大的特点。目前国内市场上没有合适的卷板机可采用冷滚弯的方式加工小直径、大长径比、薄壁的钛合金筒形件。
[0004]为了满足宇航产品的研制需求，需要设计一套适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机。
[0006]本发明是通过以下技术方案实现的。
[0007]一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。
[0008]优选地，所述翻转卸料装置包括:钢架、插销以及顶紧手柄，其中，所述钢架通过相适配的螺栓和螺母螺接在右安装架的相应位置，并可绕螺栓的中轴线翻转打开；所述插销安装在钢架上，用于固定钢架，所述顶紧手柄安装于钢架的顶部，用于消除插销与钢架之间的对接孔的间隙。
[0009]优选地，所述右安装座和左安装座对称设置，右安装座和左安装座均采用钢板拼焊结构，其上均螺接有导向板组件，所述导向板组件对侧辊组件的运动进行限位和导向。
[0010]优选地，所述底架采用槽钢和钢板拼焊结构，所述上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统均螺接安装于底架上。
[0011]优选地，所述侧辊组件包括:两组呈对称布局的侧辊及其升降驱动装置，其中，每一组侧辊及其升降驱动装置均包括:侧辊升降机、侧辊轴承座、侧辊传动轴、侧辊电机、侧辊联轴器、侧辊减速机以及侧辊，所述侧辊两端安装有侧辊轴承座，所述侧辊轴承座螺接在侧辊升降机的法兰连接盘上，所述侧辊电机的输出扭矩通过侧辊减速机、侧辊联轴器、侧辊传动轴传输给侧辊升降机，所述侧辊升降机带动侧辊做斜向的升降运动；所述侧辊升降机螺接固定在右安装座或左安装座上，所述侧辊减速机螺接固定在底架上。
[0012]优选地，所述侧辊为从动辊，依靠与工件的摩擦转动，所述由侧辊升降机、侧辊轴承座、侧辊传动轴、侧辊电机、侧辊联轴器、侧辊减速机构成的侧辊升降驱动装置驱动侧辊做斜向的升降运动，将工件顶弯并使其连续弯曲。
[0013]优选地，所述下辊组件包括:下辊升降机、下辊轴承座、下辊、下辊传动轴、下辊电机、下辊联轴器、下辊减速机以及下辊同步带轮，其中，所述下辊的两端安装有下辊轴承座，所述下辊轴承座螺接在下辊升降机的法兰连接盘上，所述下辊电机的输出扭矩通过下辊减速机、下辊联轴器和下辊传动轴传输给下辊升降机，所述下辊升降机带动下辊做竖直方向的升降运动；所述下辊升降机螺接固定在右安装座或左安装座上，所述下辊减速机螺接固定在底架上，在下辊的尾端安装有下辊同步带轮，所述下辊同步带轮接收来自于上下辊驱动装置的扭矩，从而驱动下辊转动。
[0014]优选地，所述由下辊升降机、下辊轴承座、下辊传动轴、下辊电机、下辊联轴器、下辊减速机以及下辊同步带轮构成的下辊升降驱动装置驱动下辊做竖直方向的升降运动。
[0015]优选地，所述上辊组件包括:头部轴承座、加强辊、上辊、尾部轴承座以及上辊联轴器，其中，所述加强辊和上辊的两端均分别插在头部轴承座和尾部轴承座内，所述尾部轴承座螺接到左安装座上，所述上辊联轴器安装在上辊的尾部，来自于上下辊驱动装置的扭矩通过上辊联轴器驱动上辊转动，加强辊用于提高整个上辊组件的刚强度，克服滚弯时钛合金板材回弹产生的巨大反作用力。
[0016]优选地，所述上下辊驱动装置包括:底座以及安装在底座上的上下辊第一轴承座、第一轴承座垫块、同步带组、长传动轴、短传动轴、第二轴承座垫块、第一齿轮、第二齿轮、上下辊联轴器、上下辊减速机、上下辊电机以及上下辊第二轴承座，其中，所述底座螺接在底架上，所述短传动轴上装有第一齿轮，短传动轴的两端装有上下辊第二轴承座，所述长传动轴上装有同步带组和第二齿轮，长传动轴的两端装有上下辊第一轴承座，所述上下辊电机的输出扭矩通过上下辊减速机和上下辊联轴器驱动长传动轴转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的齿轮传动带动短传动轴转动，并实现转动的换向。
[0017]优选地，所述下辊组件包括下辊同步带轮和下辊，所述长传动轴的扭矩通过同步带组和下辊同步带轮驱动下辊转动；
[0018]优选地，所述上辊组件包括上辊联轴器和上辊，所述短传动轴的扭矩通过上辊联轴器驱动上辊转动。
[0019]优选地，所述控制系统采用PLC控制。
[0020]本发明提供的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其结构紧凑，操作方便，适用于冷滚弯的加工方式加工小直径、大长径比、薄壁的钛合金筒形件。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是五辊卷板机的系统总图；
[0022]图2是五辊卷板机的工作原理图；[0023]图3是翻转卸料装置的结构简图；
[0024]图4是右安装座和左安装座的结构简图；
[0025]图5是底架的结构简图；
[0026]图6是侧辊及其升降驱动装置的结构简图；
[0027]图7是下辊及其升降驱动装置的结构简图；
[0028]图8是上辊组件的结构简图；
[0029]图9是上下辊驱动装置的结构简图；
[0030]图10是上下辊驱动装置与上辊、下辊连接关系示意图；
[0031]图中:1为翻转卸料装置、2为右安装座、3为底架、4为侧辊组件、5为下辊组件、6为上棍组件、7为左安装座、8为上下棍驱动装置、9为控制系统、10为钢架、11为螺母、12为螺栓、13为插销、14为顶紧手柄、15为第一导向板、16为第二导向板、17为侧棍升降机、18为侧辊轴承座、19为侧辊传动轴、20为侧辊电机、21为侧辊联轴器、22为侧辊减速机、23为侧辊、24为下辊升降机、25为下辊轴承座、26为下辊、27为下辊传动轴、28为下辊电机、29为下辊联轴器、30为下辊减速机、31为下辊同步带轮、32为头部轴承座、33为加强辊、34为上辊、35为尾部轴承座、36为上辊联轴器、37为上下辊第一轴承座、38为第一轴承座垫块、39为第一同步带、40为长传动轴、41为底座、42为短传动轴、43为第二轴承座垫块、44为第一齿轮、45为第二齿轮、46为上下辊联轴器、47为上下辊减速机、48为上下辊电机、49为上下辊第二轴承座、50为第二同步带，51为钛合金筒形件(工件)。
【具体实施方式】
[0032]下面对本发明的实施例作详细说明:本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
[0033]请同时参阅图1至图10。
[0034]本实施例提供了一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。
[0035]进一步地，所述翻转卸料装置包括:钢架、插销以及顶紧手柄，其中，所述钢架通过相适配的螺栓和螺母螺接在右安装架的相应位置，并可绕螺栓的中轴线翻转打开；所述插销安装在钢架上，用于固定钢架，所述顶紧手柄安装于钢架的顶部，用于消除插销与钢架之间的对接孔的间隙。
[0036]进一步地，所述右安装座和左安装座对称设置，右安装座和左安装座均采用钢板拼焊结构，其上均螺接有导向板组件，所述导向板组件对侧辊组件的运动进行限位和导向。
[0037]进一步地，所述底架采用槽钢和钢板拼焊结构，所述上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统均螺接安装于底架上。
[0038]进一步地，所述侧辊组件包括:两组呈对称布局的侧辊及其升降驱动装置，其中，每一组侧辊及其升降驱动装置均包括:侧辊升降机、侧辊轴承座、侧辊传动轴、侧辊电机、侧辊联轴器、侧辊减速机以及侧辊，所述侧辊两端安装有侧辊轴承座，所述侧辊轴承座螺接在侧辊升降机的法兰连接盘上，所述侧辊电机的输出扭矩通过侧辊减速机、侧辊联轴器、侧辊传动轴传输给侧辊升降机，所述侧辊升降机带动侧辊做斜向的升降运动；所述侧辊升降机螺接固定在右安装座或左安装座上，所述侧辊减速机螺接固定在底架上。
[0039]进一步地，所述侧辊为从动辊，依靠与工件的摩擦转动，所述由侧辊升降机、侧辊轴承座、侧辊传动轴、侧辊电机、侧辊联轴器、侧辊减速机构成的侧辊升降驱动装置驱动侧辊做斜向的升降运动，将工件顶弯并使其连续弯曲。
[0040]进一步地，所述下辊组件包括:下辊升降机、下辊轴承座、下辊、下辊传动轴、下辊电机、下辊联轴器、下辊减速机以及下辊同步带轮，其中，所述下辊的两端安装有下辊轴承座，所述下辊轴承座螺接在下辊升降机的法兰连接盘上，所述下辊电机的输出扭矩通过下辊减速机、下辊联轴器和下辊传动轴传输给下辊升降机，所述下辊升降机带动下辊做竖直方向的升降运动；所述下辊升降机螺接固定在右安装座或左安装座上，所述下辊减速机螺接固定在底架上，在下辊的尾端安装有下辊同步带轮，所述下辊同步带轮接收来自于上下辊驱动装置的扭矩，从而驱动下辊转动。
[0041]进一步地，所述由下辊升降机、下辊轴承座、下辊传动轴、下辊电机、下辊联轴器、下辊减速机以及下辊同步带轮构成的下辊升降驱动装置驱动下辊做竖直方向的升降运动。
[0042]进一步地，所述上辊组件包括:头部轴承座、加强辊、上辊、尾部轴承座以及上辊联轴器，其中，所述加强辊和上辊的两端均分别插在头部轴承座和尾部轴承座内，所述上辊组件通过尾部轴承座螺接到左安装座上，所述上辊联轴器安装在上辊的尾部，来自于上下辊驱动装置的扭矩通过上辊联轴器驱动上辊转动，加强辊用于提高整个上辊组件的刚强度，克服滚弯时钛合金板材回弹产生的巨大反作用力。
[0043]进一步地，所述上下辊驱动装置包括:底座以及安装在底座上的上下辊第一轴承座、第一轴承座垫块、同步带组、长传动轴、短传动轴、第二轴承座垫块、第一齿轮、第二齿轮、上下辊联轴器、上下辊减速机、上下辊电机以及上下辊第二轴承座，其中，所述底座螺接在底架上，所述短传动轴上装有第一齿轮，短传动轴的两端装有上下辊第二轴承座，所述长传动轴上装有同步带组和第二齿轮，长传动轴的两端装有上下辊第一轴承座，所述上下辊电机的输出扭矩通过上下辊减速机和上下辊联轴器驱动长传动轴转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的齿轮传动带动短传动轴转动，并实现转动的换向。
[0044]进一步地，所述下辊组件包括下辊同步带轮和下辊，所述长传动轴的扭矩通过同步带组和下辊同步带轮驱动下辊转动；
[0045]进一步地，所述上辊组件包括上辊联轴器和上辊，所述短传动轴的扭矩通过上辊联轴器驱动上辊转动。
[0046]进一步地，所述控制系统采用PLC控制。
[0047]具体为:
[0048]如图1所示，本实施例包括:翻转卸料装置1、右安装座2、底架3、侧辊及其升降驱动装置4、下辊及其升降驱动装置5、上辊组件6、左安装座7、上下辊驱动装置8、控制系统9。
[0049]其中，
[0050]-如图3所示，翻转卸料装置I包括:钢架10、插销13、顶紧手柄14。所述钢架10通过螺母11、螺栓12螺接在右安装架2的相应位置，并可绕螺栓12的中轴线翻转打开。插销13用于在滚弯加工时固定钢架钢架10。拧紧顶紧手柄14可消除插销13与钢架对接孔的间隙；
[0051]-如图4所示，右安装座2和左安装座7均采用钢板拼焊结构，用于安装侧辊组件4、下辊组件5的升降机。且均螺接有导向板组件(第一导向板15、第二导向板16)，对侧辊的运动进行限位和导向。
[0052]-如图5所示，底架3是整套设备的安装基础，采用槽钢、钢板拼焊结构；
[0053]-如图6所示，侧辊及其升降驱动装置4共有2套，对称布局。包括:侧辊升降机17、侧辊轴承座18、侧辊传动轴19、侧辊电机20、侧辊联轴器21、侧辊减速机22、侧辊23。侧辊23两端安装有侧辊轴承座18，侧辊轴承座18螺接在侧辊升降机17的法兰连接盘上。侧辊电机20的输出扭矩通过侧辊减速机22、侧辊联轴器21、侧辊传动轴19传输给侧辊升降机17。最终，侧辊升降机17带动侧辊23做斜向的升降运动。侧辊升降机17通过螺接固定在右安装座2或左安装座7上，侧辊减速机22通过螺接固定在底架3上；
[0054]-如图7所示，下辊组件包括:下辊升降机24、下辊轴承座25、下辊26、下辊传动轴27、下辊电机28、下辊联轴器29、下辊减速机30、下辊同步带轮31。下辊26的两端安装有下辊轴承座25，下辊轴承座25螺接在下辊升降机24的法兰连接盘上。下辊电机28的输出扭矩通过下辊减速机30、下辊联轴器29、下辊传动轴27传输给下辊升降机24。最终，下辊升降机24带动下辊25做竖直方向的升降运动。下辊升降机24通过螺接固定在右安装座2或左安装座7上，下辊减速机30通过螺接固定在底架3上。在下辊26的尾端安装有下辊同步带轮31。下辊同步带轮31接收来自于上下辊驱动装置8的扭矩，驱动下辊26转动；
[0055]-如图8所示，上辊组件6包括:头部轴承座32、加强辊33、上辊34、尾部轴承座35、上辊联轴器36。加强辊33和上辊34的两端均分别插在头部轴承座32、尾部轴承座35内。整套上辊组件6通过尾部轴承座35顶面的连接孔螺接到左安装座7上。上辊联轴器36安装在上辊34的尾部，来自于上下辊驱动装置8的扭矩通过上辊联轴器36驱动上辊34转动。加强辊33用于提高整个上辊组件的刚强度，克服滚弯时钛合金板材回弹产生的巨大反作用力。
[0056]-如图9所示，上下辊驱动装置8包括:上下辊第一轴承座37、第一轴承座垫块38、同步带组、长传动轴40、底座41、短传动轴42、第二轴承座垫块43、第一齿轮44、第二齿轮45、上下辊联轴器46、上下辊减速机47、上下辊电机48、上下辊第二轴承座49。底座41是上述零件的安装平台，螺接在底架3上。短传动轴42上装有第一齿轮44，两端装有上下辊第二轴承座49。长传动轴40上装有同步带组和第二齿轮45，两端装有上下辊第一轴承座37。上下辊电机48的输出扭矩通过上下辊减速机47、上下辊联轴器46驱动长传动轴40转动，再通过第一齿轮44和第二齿轮45的齿轮传动带动短传动轴42转动，并实现转动的换向。[0057]-如图10所示,长传动轴40的扭矩通过同步带组(同步带39、同步带50)和下棍同步带轮31驱动下辊26转动；
[0058]短传动轴42的扭矩通过上辊联轴器36驱动上辊34转动。
[0059]所述控制系统9采用PLC控制，控制整套装置的运行。
[0060]工作时，如图2所示，将下辊26和侧辊23均降低至最低处；将钛合金板材(工件)的一端插入下辊26和上辊34之间，下辊26上升，将板材夹紧；侧辊23上升，将板材顶弯，完成板材端部的预弯；上下辊电机48驱动上辊34和下辊26转动，带动钛合金板材前进，在此过程中,侧辊23使板材产生连续、不可恢复的塑性变形，最终时板材形成圆筒形；加工完成后，下辊26和侧辊23均降低至最低处；拧松顶紧手柄14，拔掉插销13，打开钢架10，取出成形好的钛合金筒形件。
[0061]本实施例提供的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，上辊组件有一根主动辊，由电机通过减速机、齿轮传动为其提供扭矩。此外上辊组件还有一根加强辊，提高整个上辊组件的刚强度，克服滚弯时钛合金板材回弹产生的巨大反作用力。下辊组件中，下辊为主动辊，由电机通过减速机、同步带传动为其提供扭矩。升降驱动装置由电机、减速机、联轴器、传动轴、升降机等组成，驱动下辊做竖直方向的升降运动。翻转卸料装置安装在左安装座上，可绕转轴转动，打开时可以方便卸下卷制好的板材。左安装座和右安装座是设备的主要承力构件，用于安装上辊组件、下辊升降机、翻转卸料装置、侧辊升降机等部件。上下辊驱动装置用于将一台电机的转动分别通过齿轮传动、同步带传动驱动上辊、下辊转动，并实现上辊和下辊的转动反向。侧辊及其升降驱动装置各有2套，对称布局，侧辊为从动辊，依靠与钛合金板材的摩擦转动，侧辊的升降装置驱动侧辊做斜向的升降运动将钛合金板材顶弯并使其连续弯曲。侧辊的升降驱动装置由电机、减速机、联轴器、传动轴、升降机等组成，驱动侧辊做斜向的升降运动。底架是整套设备的安装基础平台，上述的各部件均通过螺接安装在底架。所述控制系统采用PLC控制，控制整套装置的运行。
[0062]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
【权利要求】
1.一种适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，包括底架以及安装于底架上的上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统，其中，所述翻转卸料装置转动安装于右安装座上，所述上辊组件固定于左安装座和右安装座之间，所述下辊组件安装于上辊组件的下方并固定于左安装座和右安装座之间，所述侧辊组件安装于下辊组件的两侧并固定于左安装座和右安装座之间，所述上下辊驱动装置分别与上辊组件和下辊组件相连接，所述控制系统用于控制上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、上下辊驱动装置以及侧辊组件的运行。
2.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述翻转卸料装置包括:钢架、插销以及顶紧手柄，其中，所述钢架通过相适配的螺栓和螺母螺接在右安装架的相应位置，并可绕螺栓的中轴线翻转打开；所述插销安装在钢架上，用于固定钢架，所述顶紧手柄安装于钢架的顶部，用于消除插销与钢架之间的对接孔的间隙。
3.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述右安装座和左安装座对称设置，右安装座和左安装座均采用钢板拼焊结构，其上均螺接有导向板组件，所述导向板组件对侧辊组件的运动进行限位和导向。
4.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述底架采用槽钢和钢板拼焊结构，所述上辊组件、下辊组件、翻转卸料装置、左安装座、右安装座、上下辊驱动装置、侧辊组件以及控制系统均螺接安装于底架上。
5.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述侧辊组件包括:两组呈对称布局的侧辊及其升降驱动装置，其中，每一组侧辊及其升降驱动装置均包括:侧辊升降机、侧辊轴承座、侧辊传动轴、侧辊电机、侧辊联轴器、侧辊减速机以及侧辊，所述侧辊两端安装有侧辊轴承座，所述侧辊轴承座螺接在侧辊升降机的法兰连接盘上，所述侧辊电机的输出扭矩通过侧辊减速机、侧辊联轴器、侧辊传动轴传输给侧辊升降机，所述侧辊升降机带动侧辊做斜向的升降运动；所述侧辊升降机螺接固定在右安装座或左安装座上，所述侧辊减速机螺接固定在底架上。.
6.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述下辊组件包括:下辊升降机、下辊轴承座、下辊、下辊传动轴、下辊电机、下辊联轴器、下辊减速机以及下辊同步带轮，其中，所述下辊的两端安装有下辊轴承座，所述下辊轴承座螺接在下辊升降机的法兰连接盘上，所述下辊电机的输出扭矩通过下辊减速机、下辊联轴器和下辊传动轴传输给下辊升降机，所述下辊升降机带动下辊做竖直方向的升降运动；所述下辊升降机螺接固定在右安装座或左安装座上，所述下辊减速机螺接固定在底架上，在下辊的尾端安装有下辊同步带轮，所述下辊同步带轮接收来自于上下辊驱动装置的扭矩，从而驱动下辊转动。
7.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述上辊组件包括:头部轴承座、加强辊、上辊、尾部轴承座以及上辊联轴器，其中，所述加强辊和上辊的两端均分别插在头部轴承座和尾部轴承座内，所述尾部轴承座螺接到左安装座上，所述上辊联轴器安装在上辊的尾部，来自于上下辊驱动装置的扭矩通过上辊联轴器驱动上辊转动，加强辊用于提高整个上辊组件的刚强度，克服滚弯时钛合金板材回弹产生的巨大反作用力。
8.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述上下辊驱动装置包括:底座以及安装在底座上的上下辊第一轴承座、第一轴承座垫块、同步带组、长传动轴、短传动轴、第二轴承座垫块、第一齿轮、第二齿轮、上下辊联轴器、上下辊减速机、上下辊电机以及上下辊第二轴承座，其中，所述底座螺接在底架上，所述短传动轴上装有第一齿轮，短传动轴的两端装有上下辊第二轴承座，所述长传动轴上装有同步带组和第二齿轮，长传动轴的两端装有上下辊第一轴承座，所述上下辊电机的输出扭矩通过上下辊减速机和上下辊联轴器驱动长传动轴转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的齿轮传动带动短传动轴转动，并实现转动的换向。
9.根据权利要求8所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述下辊组件包括下辊同步带轮和下辊，所述长传动轴的扭矩通过同步带组和下辊同步带轮驱动下辊转动；所述上辊组件包括上辊联轴器和上辊，所述短传动轴的扭矩通过上辊联轴器驱动上辊转动。
10.根据权利要求1所述的适用于小直径薄壁钛合金筒形件滚弯成形的五辊卷板机，其特征在于，所述控制系统采用PLC控 制。
【文档编号】B21D5/14GK103464545SQ201310416269
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月12日 优先权日:2013年9月12日
【发明者】韦超, 孙锡建, 姜恒, 金诚, 邱立新, 张小龙, 曹雪峰, 孙晓亮, 张大伟, 罗益民, 周玉前 申请人:上海航天精密机械研究所