焊线机视觉对中方法
【专利摘要】本发明公开了一种焊线机视觉对中方法，包括以下步骤，获取被焊接元件的标准样本图像，获取元件图像，数字化并去噪滤波，图像二值化处理，确定元件标识点，依据确定好的元件标识点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。本发明提供一种标准样本识别的、高精度的焊线机视觉对中方法。
【专利说明】焊线机视觉对中方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设备视觉系统处理方法，特别涉及一种焊线机视觉对中方法。
【背景技术】
[0002]焊线机的视觉系统定位被焊接元件的焊线管脚，目前，一般的视觉对中方案为:直接在待焊接元件上设置焊接标识，通过局部特征识别，进行元件焊接，由于是对元件局部特征识别，识别范围广，影响识别速度，同时，元件局部特征受到外界光线的影响，识别能力存
在误差。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种标准样本识别的、高精度的焊线机视觉对中方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
焊线机视觉对中方法，包括以下步骤:
1)获取被焊接元件的标准样本图像，存储标准样本图像的标识点位置坐标，存储的标准样本图像为矢量图像，所需存储空间小，且移动、旋转、扭曲后不变形；
2)获取元件图像:采用CCD相机获取元件图像；
3)数字化并去噪滤波:对元件图像进行灰度直方图规则化，把原稿转换成数字图像；
4)图像二值化处理:将元件的识别特征从背景中分割出来，即将元件从焊接盘背景中分割出来，并保证元件所具有的识别特征明确可见，由于焊接系统具有较好的照明条件，并考虑到系统高效性和实时性要求，这里采用动态阈值分割方法，对图像进行二值化；
4)利用事先在标准样本图像中制作好的模板，在待监测图像上进行模式匹配，寻找最佳匹配，以确定元件标识点；
5)依据确定好的元件原点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。
[0005]所述步骤5)中元件标识点为图像位置坐标原点。
【具体实施方式】
[0006]焊线机视觉对中方法，包括以下步骤:
1)获取被焊接元件的标准样本图像，存储标准样本图像的标识点位置坐标；
2)获取元件图像:采用CCD相机获取元件图像；
3)数字化并去噪滤波:对元件图像进行灰度直方图规则化，把原稿转换成数字图像；
4)图像二值化处理:将元件的识别特征从背景中分割出来，即将元件从焊接盘背景中分割出来，并保证元件所具有的识别特征明确可见，由于焊接系统具有较好的照明条件，并考虑到系统高效性和实时性要求，这里采用动态阈值分割方法，对图像进行二值化；
4)利用事先在标准样本图像中制作好的模板，在待监测图像上进行模式匹配，寻找最佳匹配，以确定元件标识点；
5)依据确定好的元件原点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。
[0007]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.焊线机视觉对中方法，其特征在于:包括以下步骤: 1)获取被焊接元件的标准样本图像，存储标准样本图像的标识点位置坐标； 2)获取元件图像:采用CCD相机获取元件图像； 3)数字化并去噪滤波:对元件图像进行灰度直方图规则化； 4)图像二值化处理，生成待监测图像； 5)确定元件标识点:利用步骤I)所述标准样本图像中制作好的模板，在所述待监测图像上进行模式匹配，寻找最佳匹配，以确定元件标识点； 6)依据所述元件标识点，根据元件的相对标准位置关系，计算各焊点的图像中的位置坐标，生成焊线流程列表，输出给运动控制系统。
2.根据权利要求1的焊线机视觉对中方法，其特征在于:所述步骤I)中，所述标准样本图像为矢量图像。
3.根据权利要求1的焊线机视觉对中方法，其特征在于:所述步骤4)中，采用动态阈值分割方法对图像进行二值化。
4.根据权利要求1的焊线机视觉对中方法，其特征在于:所述步骤5)中元件标识点为图像位置坐标原点。
【文档编号】B23K37/00GK103521960SQ201310482400
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】乔金彪 申请人:苏州斯尔特微电子有限公司