一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，该装置包括卡簧压装气缸、卡簧压装头、卡簧压装锥套、锥套取放机械手、基座固定夹具、机架以及传感器，通过锥套取放机械手、卡簧压装头中的气手爪及传感器协同工作完成卡簧压装锥套的定位及自动取放；通过卡簧压装头与压装锥套的接触配合，在卡簧压装气缸作用下将卡簧装配至防尘罩的卡簧槽中，使防尘罩与球头基座紧密连接。本发明结构简单紧凑、成本低廉、使用方便，不仅可以避免装配过程中防尘罩被破坏及卡簧失效的可能性，而且有效提高了转向拉杆球头上卡簧的安装质量和效率，将该装置应用至拉杆球头装配生产线上，有利于实现拉杆球头各部件的自动化装配。
【专利说明】一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置【技术领域】
[0001]本发明属于机械【技术领域】，涉及一种卡簧装配装置，具体来讲涉及一种对汽车转向拉杆球头上使用的防尘罩与球头基座进行卡装的卡簧装配装置。
【背景技术】
[0002]转向拉杆球头是汽车转向机构的关键部件之一，在转向的时候球头提供多角度的旋转，使得转向机构得以平顺转向并减少震动。在车辆行驶过程中，球头容易被泥水和砂石污染，造成球头磨损，影响球头使用寿命，而且有可能会把车轮卡住，引起交通事故。目前汽车拉杆转向球头在生产时会在球头基座上套一个防尘罩，再利用卡簧将防尘罩锁紧在球头基座上，防止泥水和砂石等进入到转向球头中。目前装配防尘罩和卡簧时，大部分都是用手工装配。装配时需要用工具如小螺丝刀来撑开卡簧，然后将它卡入防尘罩的卡簧槽中，由于所用的工具比较尖利，容易将防尘罩剌破或划伤，并且由于操作者的力度不容易掌握，可能使卡簧撑开的角度过大而不能完全回位，会影响到防尘套的密封性能。大批量生产时，工人容易疲劳，从而影响卡簧装配的质量和效率。
【发明内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本发明主要是针对现有汽车转向拉杆球头在安装卡簧的过程中所存在的不足，而提出了一种可自动对卡簧进行装配的装置，该装置结构简单紧凑、成本低廉、使用方便，避免了人工装配卡簧过程中防尘罩被划伤及卡簧失效的可能性，同时提高了卡簧装配的质量和效率，有利于实现汽车转向拉杆球头各部件的自动化装配。
[0005]( 二 )技术方案
`[0006]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
[0007]—种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，用于防尘罩与球头基座的卡装，包括机架、卡簧压装锥套，及设于该机架上部的卡簧压装气缸，及设于该机架底部的锥套取放机械手，及设于该机架内的基座固定夹具；
[0008]所述基座固定夹具上固定有所述球头基座，所述球头基座上的拉杆上套设有所述防尘罩，所述防尘罩底部设有卡簧槽，所述卡簧压装锥套包括用以套设于球头基座的拉杆上的锥套导向孔以及导向锥形面，所述导向锥形面上套装有卡簧；
[0009]所述卡簧压装气缸下部连接卡簧压装头，所述卡簧压装头包括气手爪以及圆柱压装套，所述圆柱压装套包括具有锥形外侧壁的卡爪以及夹紧该卡爪的夹紧装置，所述圆柱压装套由卡簧压装气缸驱动在并竖直方向运动用以将卡簧压装锥套上的卡簧推入卡簧槽内，所述卡簧压装气缸驱动所述气手爪取放所述卡簧压装锥套；
[0010]所述锥套取放机械手用于夹取所述圆柱压装套内的卡簧压装锥套放入拉杆上。
[0011]其中，所述夹紧装置为设于相邻卡爪之间的回复弹簧或设于卡爪外侧壁上的夹紧弹簧。[0012]其中，所述卡簧压装锥套的锥套导向孔侧壁上设有磁性块。
[0013]其中，所述机架侧壁上还设有一位置传感器，所述位置传感器检测到卡簧压装头底部上升至导向锥形面的斜面上方后，发出指令控制气手爪夹紧卡簧压装锥套上部。
[0014](三)有益效果
[0015]本发明相比较于现有技术，具有如下有益效果:本发明提供了一种汽车拉杆球头上使用的卡簧自动装配装置，该装置结构简单紧凑、成本低廉、使用方便，避免了人工装配过程中防尘罩被划伤及卡簧失效的可能性，同时提高了卡簧的装配质量和效率，有利于实现汽车转向拉杆球头各部件的自动化装配。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为转向拉杆球头结构示意图。
[0017]图2为本发明卡簧压装头结构示意图。
[0018]图3为本发明卡簧压装锥套结构示意图。
[0019]图4为本发明锥套取放机械手结构示意图。
[0020]图5为本发明基座固定夹具不意图。
[0021]图6为本发明卡簧装配装置初始状态示意图。
[0022]图7为本发明压装准备工作就绪示意图。
[0023]图8为本发明卡簧装配完成示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0025]如图1所示的，一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，用于防尘罩3与球头基座5的卡装，包括机架10、卡簧压装锥套9，及设于机架10上部的卡簧压装气缸6，及设于机架10底部的锥套取放机械手14，及设于机架10内的基座固定夹具12 ;所述机架10上部设有气缸安装座7，所述气缸安装座7上安装所述卡簧压装气缸6。
[0026]所述基座固定夹具12上固定有所述球头基座5，基座固定夹具12上设有相应的定位孔12-1用于定位球头基座5，所述球头基座5上的拉杆上套设有所述防尘罩3，所述防尘罩3底部设有卡簧槽4，所述卡簧压装锥套9包括用以套设于球头基座5的拉杆2上的锥套导向孔9-2以及导向锥形面9-3，所述导向锥形面9-3上套装有卡簧I。
[0027]所述卡簧压装气缸6下部连接卡簧压装头8，所述卡簧压装头8包括气手爪8-1以及圆柱压装套8-2，所述圆柱压装套8-2包括具有锥形外侧壁的卡爪以及夹紧该卡爪的夹紧装置，所述夹紧装置为设于相邻卡爪之间的回复弹簧或设于卡爪外侧壁上的夹紧弹簧，所述圆柱压装套8-2由卡簧压装气缸6驱动并在竖直方向运动用以将卡簧压装锥套9上的卡簧I推入卡簧槽4内，所述卡簧压装气缸6驱动所述气手爪8-1取放所述卡簧压装锥套
9。所述卡簧压装头8与导向锥形面9-3配合，导向锥形面9-3与卡簧I相接触提供使卡簧I扩张变形的扩张力。
[0028]所述锥套取放机械手14包括锥套抓取手爪14-1和双杆气缸14-2，所述双杆气缸14-2驱动锥套抓取手爪14-1用于夹取所述圆柱压装套8-2内的卡簧压装锥套9放入拉杆2上。
[0029]所述卡簧压装锥套9的锥套导向孔9-2侧壁上设有磁性块9-1。磁性块9_1给予簧压装锥套9放置于拉杆2上的一定的吸附力。
[0030]所述机架10侧壁上还设有一位置传感器11，所述位置传感器11检测到卡簧压装头8底部上升至导向锥形面9-3的斜面上方后，发出指令控制气手爪8-1夹紧卡簧压装锥套9上部。
[0031]本发明卡簧装配过程可以概括为首先将装好防尘罩3的球头基座5放置于基座固定夹具12上，并与相应的定位孔12-1配合，然后锥套取放机械手14将卡簧压装锥套9从卡簧压装头8上取下并放置于指定位置，锥套导向孔9-2与拉杆2配合，同时磁铁9-1给予拉杆2及卡簧压装锥套9-定的吸附力，机械手14归位，随后供料装置将卡簧I送至卡簧压装锥套9上，装配准备工作就绪。
[0032]所述卡簧压装头8在卡簧压装气缸6作用下向下运动并与卡簧压装锥套9接触配合，使卡簧I变形扩张并向下运动，直至防尘罩3的卡簧槽4中，使防尘罩3与球头基座5紧密配合，然后卡簧压装头8在气缸6作用下向上运动，卡簧压装锥套9在磁铁9-1吸附力及自身重力作用下保持静止，当位置传感器11检测到信号即卡簧压装头8底部上升至导向锥形面9-3斜面上方时位于卡簧压装头8上方的气手爪8-1夹紧卡簧压装锥套9，继续向上运动使卡簧压装锥套9与拉杆2及防尘罩3分离，至此完成了卡簧装配的所有动作，装配过程中避免了防尘罩3或者卡簧I被破坏，且提高了卡簧I的装配效率。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，用于防尘罩与球头基座的卡装，其特征在于:包括机架、卡簧压装锥套，及设于该机架上部的卡簧压装气缸，及设于该机架底部的锥套取放机械手，及设于该机架内的基座固定夹具； 所述基座固定夹具上固定有所述球头基座，所述球头基座上的拉杆上套设有所述防尘罩，所述防尘罩底部设有卡簧槽，所述卡簧压装锥套包括用以套设于球头基座的拉杆上的锥套导向孔以及导向锥形面，所述导向锥形面上套装有卡簧； 所述卡簧压装气缸下部连接卡簧压装头，所述卡簧压装头包括气手爪以及圆柱压装套，所述圆柱压装套包括具有锥形外侧壁的卡爪以及夹紧该卡爪的夹紧装置，所述圆柱压装套由卡簧压装气缸驱动在并竖直方向运动用以将卡簧压装锥套上的卡簧推入卡簧槽内，所述卡簧压装气缸驱动所述气手爪取放所述卡簧压装锥套； 所述锥套取放机械手用于夹取所述圆柱压装套内的卡簧压装锥套放入拉杆上。
2.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，其特征在于:所述夹紧装置为设于相邻卡爪之间的回复弹簧或设于卡爪外侧壁上的夹紧弹簧。
3.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，其特征在于:所述卡簧压装锥套的锥套导向孔侧壁上设有磁性块。
4.根据权利要求1所述的汽车转向拉杆球头上卡簧的装配装置，其特征在于:所述机架侧壁上还设有一位置传感器，所述位置传感器检测到卡簧压装头底部上升至导向锥形面的斜面上方后，发出指令控制气手爪夹紧卡簧压装锥套上部。
【文档编号】B23P19/027GK103612110SQ201310616367
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】潘兵, 赵一杰, 赵海彬, 冯宝林, 方颖, 王玉, 张春苗 申请人:中国科学院合肥物质科学研究院