专利名称：电梯导轨刨加工自动定位系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电梯导轨生产领域，尤其是一种电梯导轨刨加工自动定位系统。
背景技术：
在电梯导轨的生产加工领域中，刨削是指用切削的方式对电梯导轨进行机械加工的工艺。在对电梯导轨进行刨加工时，导轨的定位方式有多种，其中最常用的为液压夹紧定位。传统的龙门刨床定位系统，由液压站、81套液压缸及压板组成，此定位系统可一次定位8支导轨，但其定位过程复杂，导轨压紧后需要手工调整其对称度，劳动强度大，耗费工时，且其复杂结构为维修及保养增加了难度和成本。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种配合高速拉削刨床使用的电梯导轨刨加工自动定位系统，能够对电梯导轨准确、快速、自动定位，提高电梯导轨的加工精度以及作业效率，降低劳动强度。为解决上述技术问题，本实用新型的电梯导轨刨加工自动定位系统，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系统安装架；在所述定位系统安装架上横向设置有可移动的机械手架，机械手架下端安装有多个机械手；所述定位系统安装架上还设置有用于驱动机械手架上下运动的竖向驱动装置，以及用于驱动机械手架前后运动的纵向驱动装置；在所述刨床上料固定架上横向设置有用于吸附导轨的电磁盘，在电磁盘的左侧设置有导轨定位块，同时在所述机械手架右侧下方横向设置有定位气缸。所述机械手包括开口向下设置的U形块，U形块通过竖直设置的转轴安装在机械手架上，转轴通过固定在机械手架上的旋转驱动电机进行驱动旋转，从而带动U形块旋转。所述机械手为九个，均匀设置在所述机械手架上。
`[0007]所述竖向驱动装置包括固定在定位系统安装架上的电机，该电机通过链条链轮传动机构与机械手架相连。所述纵向驱动装置包括编码器电机，该编码器电机通过齿轮齿条传动机构与机械手架相连。所述定位系统安装架上设置有上行程开关和下行程开关，用于限定机械手架的上下工位。所述定位系统安装架上设置有前接近开关和后接近开关，用于限定机械手架的前后工位。所述定位系统安装架的前侧还设置有导轨给料装置，该导轨给料装置包括给料电机以及给料电机驱动的给料辊；在导轨给料装置的左侧设置有给料接近开关。采用本实用新型结构的电梯导轨刨加工自动定位系统，通过竖向驱动装置驱动机械手架上下移动，通过纵向驱动装置驱动机械手架前后移动，对电梯导轨进行上料，同时通过导轨定位块以及定位气缸配合对电梯导轨进行定位，刨床上料固定架上的电磁盘通电后吸附电梯导轨。上述该结构的电梯导轨刨加工自动定位系统，能够对电梯导轨在刨加工时自动上料，并且定位准确，无需再经过手工调整，节约人力，提高电梯轨道生产的自动化、智能化程度，适合大规模化生成。
图1为本实用新型电梯导轨刨加工自动定位系统的主视图。图中:给料接近开关I ;前接近开关2 ;后接近开关3 ;旋转驱动电机4 ;定位气缸5 ;电机6 ;编码器电机7 ;机械手8 ;机械手架9 ;上行程开关10 ;下行程开关11 ;机械手架定位块12 ;导轨定位块13 ;电磁盘14 ;给料电机15 ;给料辊16 ;定位系统安装架100 ;刨床上料固定架200 ;导轨给料装置300
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。如图1所示，本实用新型的一种电梯导轨刨加工自动定位系统，包括刨床上料固定架200以及位于 刨床上料固定架上方的定位系统安装架100 ;在所述定位系统安装架100上横向设置有可移动的机械手架9，机械手架9下端安装有多个机械手8。所述机械手8包括开口向下设置的U形块，U形块通过竖直设置的转轴安装在机械手架上，转轴通过固定在机械手架上的旋转驱动电机4进行驱动旋转，从而带动U形块旋转。在对电梯导轨进行衔取时，首先电梯导轨进入U形块的开口部分，然后通过旋转驱动电机4驱动转轴旋转，使U形块夹紧电梯导轨。所述机械手8可以为九个，均匀设置在所述机械手架9上。当然，所述机械手8也可以为其他数量，根据具体作业需要灵活设定。所述定位系统安装架上还设置有用于驱动机械手架上下运动的竖向驱动装置，以及用于驱动机械手架前后运动的纵向驱动装置。 其中，所述竖向驱动装置包括固定在定位系统安装架上的电机6，该电机6通过链条链轮传动机构与机械手架9相连；所述纵向驱动装置包括编码器电机7，该编码器电机7通过齿轮齿条传动机构与机械手架9相连。所述定位系统安装架上设置有上行程开关10和下行程开关11，所述上行程开关10和下行程开关11用于限定机械手架9的上下工位。所述定位系统安装架上设置有前接近开关2和后接近开关3，所述前接近开关2和后接近开关3用于限定机械手架9的前后工位。在所述刨床上料固定架200上横向设置有用于吸附导轨的电磁盘14,在电磁盘14的左侧设置有导轨定位块13以及机械手架定位块12，同时在所述机械手架9右侧下方横向设置有定位气缸5。所述定位系统安装架100的前侧还设置有导轨给料装置300，该导轨给料装置300包括给料电机15以及给料电机15驱动的给料辊16 ;在导轨给料装置300的左侧设置有给料接近开关I。[0026]在作业过程中，前接近开关2控制机械手架9在取料位置停止，给料接近开关I感应到电梯导轨在导轨给料装置300上以及到位，给出信号，电机6动作，通过链条传动使机械手架9下降，触动下行程开关11后停止，机械手8在旋转驱动电机4的作用下夹紧电梯导轨，电机6再次启动，机械手架9上升，触动上行程开关10后停止；此时编码器电机7启动，通过齿轮齿条传动，机械手架9动作，后接近开关3控制其在电磁盘14上方停止，此时旋转驱动电机4启动,重复取料时的动作,机械手架9通过机械手架定位块12停放在刨床上料固定架200上，电梯导轨被放置到电磁盘14上，定位气缸5推动电梯导轨靠紧导轨定位块13，此时电磁盘14通电产生强磁力将电梯导轨牢牢吸附住，电梯导轨完全定位。机械手8松开，整个上料架复位，进行下一支电梯导轨的定位。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用·新型的保护范围。
权利要求1.一种电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系统安装架；在所述定位系统安装架上横向设置有可移动的机械手架，机械手架下端安装有多个机械手；所述定位系统安装架上还设置有用于驱动机械手架上下运动的竖向驱动装置，以及用于驱动机械手架前后运动的纵向驱动装置；在所述刨床上料固定架上横向设置有用于吸附导轨的电磁盘，在电磁盘的左侧设置有导轨定位块，同时在所述机械手架右侧下方横向设置有定位气缸。
2.如权利要求1所述的电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:所述机械手包括开口向下设置的U形块，U形块通过竖直设置的转轴安装在机械手架上，转轴通过固定在机械手架上的旋转驱动电机进行驱动旋转，从而带动U形块旋转。
3.如权利要求2所述的电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:所述机械手为九个，均匀设置在所述机械手架上。
4.如权利要求1 所述的电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:所述竖向驱动装置包括固定在定位系统安装架上的电机，该电机通过链条链轮传动机构与机械手架相连。
5.如权利要求1所述的电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:所述纵向驱动装置包括编码器电机，该编码器电机通过齿轮齿条传动机构与机械手架相连。
6.如权利要求1所述的电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:所述定位系统安装架上设置有上行程开关和下行程开关，用于限定机械手架的上下工位。
7.如权利要求1所述的电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:所述定位系统安装架上设置有前接近开关和后接近开关，用于限定机械手架的前后工位。
8.如权利要求1至7任一项所述的电梯导轨刨加工自动定位系统，其特征在于:所述定位系统安装架的前侧还设置有导轨给料装置，该导轨给料装置包括给料电机以及给料电机驱动的给料辊；在导轨给料装置的左侧设置有给料接近开关。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯导轨刨加工自动定位系统，包括刨床上料固定架以及位于刨床上料固定架上方的定位系统安装架；在所述定位系统安装架上横向设置有可移动的机械手架，机械手架下端安装有多个机械手；所述定位系统安装架上还设置有用于驱动机械手架上下运动的竖向驱动装置，以及用于驱动机械手架前后运动的纵向驱动装置；在所述刨床上料固定架上横向设置有用于吸附导轨的电磁盘，在电磁盘的左侧设置有导轨定位块，同时在所述机械手架右侧下方横向设置有定位气缸。上述结构的定位系统，能够对电梯导轨在刨加工时自动上料，并且定位准确，无需再经过手工调整，节约人力，提高电梯轨道生产的自动化、智能化程度，适合大规模化生成。
文档编号B23Q3/15GK203141189SQ201320045938
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者张成军 申请人:天津塞维拉电梯轨道系统有限公司