专利名称：输送支架机器人焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人焊接系统，具体涉及一种输送支架机器人焊接系统。
背景技术：
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接装备一般由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。焊接机器人常用于汽车行业，具有提高焊接质量，提高劳动生产率，改善工人劳动强度，减少相应的设备投资等优点。但对于输送支架的焊接，则需要对各种装置进行配置，才能保证焊缝处在机器人最佳的焊接位置，以完成焊接工作。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有极好的焊接一致性和工作效率的输送支架机器人焊接系统。为解决上述技术问题，本实用新型输送支架机器人焊接系统所采用的技术方案是:它包括安装在底座上的机器人本体、机器人控制柜、电控操作台和逆变焊机，机器人的两侧分别设有防弧光卷帘门，左防弧光卷帘门左侧的底座上设有第一伺服驱动翻转变位机和第一拼装点焊夹具，右防弧光卷帘门右侧的底座上设有第二伺服驱动翻转变位机和第二拼装点焊夹具。在所述的机器人本体、机器人控制柜、电控操作台、防弧光卷帘门、第一伺服驱动翻转变位机、第二伺服驱动翻转变位机的外围设有围栏。上述技术方案采用了机器人本体、机器人控制柜、电控操作台以及其两个伺服驱动翻转变位机，等于设置了两个焊接工位，可保证焊缝处在机器人最佳的焊接位置，焊接机器人在两个工位之间交互运转，分别完成每一工位的焊接，具有极好的焊接一致性。设置两个拼装点焊夹具，便于节省卸输送支架的时间，进一步提高工作效率高。
图1是本实用新型输送支架机器人焊接系统的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2的俯视图。
具体实施方式
由图1、图2和图3可见，本实用新型输送支架机器人焊接系统包括底座1，底座I安装有机器人本体2、机器人控制柜3、电控操作台4和逆变焊机，机器人2的两侧分别设有防弧光卷帘门，左防弧光卷帘门5左侧的底座I上设有第一伺服驱动翻转变位机6和第一拼装点焊夹具7，右防弧光卷帘门5右侧的底座I上设有第二伺服驱动翻转变位机8和第二拼装点焊夹具9。在机器人本体2、机器人控制柜3、电控操作台4、防弧光卷帘门、第一伺服驱动翻转变位机6、第二伺服驱动翻转变位机8的外围设有围栏10。本实用新型设置了两个伺服驱动翻转变位机即两个焊接工位，焊接机器人在两个工位之间交互运转，分别完成每一工位的焊接，工作效率高。采用可视化操作系统及真彩色触模屏构成的电控操作台，操作起来舒适简单；两个拼装点焊夹具，便于节省卸输送支架11的时间。本实用新型采用机器人与驱动翻转变位机相结合设计工作平台，可保证焊缝处在机器人最佳的焊接位置，以得到极好的焊接一致性和工作效率。电源采用微电脑波型控制逆变焊机，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。
权利要求1.一种输送支架机器人焊接系统，包括安装在底座上的机器人本体、机器人控制柜、电控操作台和逆变焊机，其特征是:机器人(2)的两侧分别设有防弧光卷帘门，左防弧光卷帘门(5)左侧的底座(I)上设有第一伺服驱动翻转变位机(6)和第一拼装点焊夹具(7)，防弧光卷帘门(5)右侧的底座(I)上设有第二伺服驱动翻转变位机(8)和第二拼装点焊夹具(9)。
2.根据权利要求1所述的输送支架机器人焊接系统，其特征是:在所述的机器人本体(2)、机器人控制柜(3)、电控操作台(4)、防弧光卷帘门、第一伺服驱动翻转变位机￠)、第二伺服驱动翻转变位机( 8)的外围设有围栏(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种输送支架机器人焊接系统，包括安装在底座上的机器人本体、机器人控制柜、电控操作台和逆变焊机，机器人的两侧分别设有防弧光卷帘门，左防弧光卷帘门左侧的底座上设有第一伺服驱动翻转变位机和第一拼装点焊夹具，右防弧光卷帘门右侧的底座上设有第二伺服驱动翻转变位机和第二拼装点焊夹具。它保证了焊缝处在机器人最佳的焊接位置，以得到极好的焊接一致性和工作效率，并便于节省卸输送支架的时间。
文档编号B23K9/32GK203062051SQ20132008771
公开日2013年7月17日 申请日期2013年2月21日 优先权日2013年2月21日
发明者汪玉 申请人:安徽盛运环保工程有限公司