专利名称：滚筒内环缝机器人焊接系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人焊接系统，具体涉及一种滚筒内环缝机器人焊接系统。
背景技术：
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。焊接装备一般由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。焊接机器人常用于汽车行业，具有提高焊接质量，提高劳动生产率，改善工人劳动强度，减少相应的设备投资等优点。但对于输送机滚筒内环缝的焊接，则需要配备专用装置，才能适应焊接机器人完成焊接工作。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高焊接质量及生产效率，减少劳动强度的滚筒内环缝机器人焊接系统。为解决上述技术问题，本实用新型的滚筒内环缝机器人焊接系统所采用的技术方案是:它包括焊接机器人、自动清枪器和PLC控制系统，焊接机器人的左侧设有机座和滚轮行走板，机座和滚轮行走板的左右两端分别通过铰链和液压升降缸连接，滚轮行走板的右端安装主动滚轮机构，滚轮行走板的左端安装从动滚轮机构。所述的焊接系统还包括爬梯和围栏。由于上述技术方案采用了由机座、滚轮行走板、铰链、液压升降缸及滚轮行走板上的主动滚轮机构和从动滚轮机构组成的滚轮行走装置，并采用机器人焊接，因此，本实用新型能够大幅度提高焊接质量及生产效率，并让工作者从危险繁重恶劣的劳动中解放出来。
图1是本实用新型滚筒内环缝机器人焊接系统的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是图1所示实施方式中的滚轮行走装置结构示意图。
具体实施方式
由图1、图2、图3和图4可见，本实用新型的滚筒内环缝机器人焊接系统包括焊接机器人1、自动清枪器2和PLC控制系统，焊接机器人I的左侧设有机座3和滚轮行走板4，机座3和滚轮行走板4的左右两端分别通过铰链5和液压升降缸6连接，滚轮行走板4的右端安装主动滚轮机构7，滚轮行走板3的左端安装从动滚轮机构8，焊接系统还包括爬梯9设在机座3的后面，所有部件的外围再设有围栏10。焊接机器人I由一套ABB工业机器人系统，一套寻位系统，一套焊机组成。ABB工业机器人系统平均无故障工 作时间> 80000小时，运行稳定可靠；结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上。模块化结构，维护、检修方便快捷；动态自优化运动控制技术令各轴以最大加速度运行，运行速度提高25% ；6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；6.7英寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷；2400L型工作半径1800mm，重复定位精度±0.06mm。主动滚轮机构7采用电机+减速机+胶轮，平稳的旋转滚筒，满足滚筒的焊接工艺要求；焊道均匀，美观。本实用新型采用机器人焊接，能够大幅度提高焊接质量及生产效率。系统配有高性能的焊接电源，能实现低飞溅焊接，能够有效减少操作者日常维护量，使系统有更高的运行效率。采用双工位焊接，操作者完全可以同PLC控制系统与机器人配合动作，将要焊接的滚筒11安全的在焊接工位上装卸，由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接。由操作人员在工位上按要求将滚筒11安装到主动滚轮机构7和从动滚轮机构8上。操作人员启动机器人焊接系统，焊接机器人开始在一工位进行焊接；焊完后，机器人进入二工位焊接，操作人员将一工位滚筒11卸下然后装上待焊滚筒11，进入到下一次循环。机器人在一工位焊接时，另一个工位由人工装卸滚筒11，焊接时间与装卸时间能够重合，故可提闻机器人的工作效率，提闻了生广力。整套控制方法简捷明了，易于被一般工程技术人员理解和掌握。运用了本实用新型系统设备，让工作者从危险繁重恶劣的劳动中解放出来。电源采用微电脑波·型控制逆变焊机，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。
权利要求1.一种滚筒内环缝机器人焊接系统，包括焊接机器人、自动清枪器和PLC控制系统，其特征是:所述的焊接机器人(I)的左侧设有机座(3)和滚轮行走板(4)，机座(3)和滚轮行走板(4)的左右两端分别通过铰链(5)和液压升降缸(6)连接，滚轮行走板(4)的右端安装主动滚轮机构(X)，滚轮行走板(3)的左端安装从动滚轮机构(8)。
2.根据权利要求1所述的滚筒内环缝机器人焊接系统，其特征是:所述的焊接系统还包括爬梯(9)和围栏 (10)。
专利摘要本实用新型公开了一种滚筒内环缝机器人焊接系统，它包括焊接机器人、自动清枪器和PLC控制系统，焊接机器人的左侧设有机座和滚轮行走板，机座和滚轮行走板的左右两端分别通过铰链和液压升降缸连接，滚轮行走板的右端安装主动滚轮机构，滚轮行走板的左端安装从动滚轮机构。本实用新型能够大幅度提高焊接质量及生产效率，并让工作者从危险繁重恶劣的劳动中解放出来。
文档编号B23K37/02GK203109468SQ201320087679
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月21日 优先权日2013年2月21日
发明者汪玉 申请人:安徽盛运环保工程有限公司