一种可拼接式焊接机器人轨道的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于焊接技术，提供了一种可拼接式焊接机器人轨道，包括至少两单元轨道，每一单元轨道包括两条平行设置的第一轨条及第二轨条，于每一轨条的两端均设有可用于与相邻单元轨道相拼接的接口。本实用新型的每条单元轨道具有相同的标准化接口，可实现不同长度的单元轨道相互拼接，结构简单、拼接方式灵活，在该轨道上滑行的焊接机器人可焊接具有超长焊缝或异形结构的工件。
【专利说明】一种可拼接式焊接机器人轨道
【技术领域】
[0001]本实用新型属于焊接【技术领域】，尤其涉及一种可拼接式焊接机器人轨道。
【背景技术】
[0002]现有的焊接机器人轨道在安装后长度固定，难以适应施工场所复杂，焊接工件结构异形及超长焊缝的焊接工作，从而导致了焊接机器人焊接时间长、工作效率低的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种可拼接式焊接机器人轨道，其可适用于各种焊缝形式，并可现场快速拼接。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种可拼接式焊接机器人轨道，包括至少两单元轨道，每一单元轨道包括两条平行设置的第一轨条及第二轨条，于每一轨条的两端均设有可用于与相邻单元轨道相拼接的接口。
[0005]进一步地，所述可拼接式焊接机器人轨道还包括第一连接板及第二连接板，两拼接的单元轨道的第一轨条通过所述第一连接板可拆卸连接，两拼接的单元轨道的第二轨条通过所述第二连接板可拆卸连接。
[0006]进一步地，所述第一轨条上的接口是由其端部的滑行平面向内凹陷形成的台阶，所述第一连接板安装在两条相拼接的第一轨条的接口处，其顶面分别与所述第一轨条的滑行平面平齐。
[0007]进一步地,所述接口与所述第一、第二连接板通过螺栓连接。
[0008]进一步地，所述单元轨道上设置有吸附式磁体。
[0009]进一步地，所述吸附式磁体横跨在所述第一、第二轨条上。
[0010]进一步地，所述第一轨条的底部开设有凹槽，所述吸附式磁体上对应所述凹槽的位置处设有可相对滑动地卡置于所述凹槽内的卡扣件。
[0011]进一步地，所述凹槽为T形槽，所述卡扣件包括两个呈L形的卡扣体，每一卡扣体的一端固定连接在所述吸附式磁体上，其另一端卡入所述凹槽内。
[0012]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型的每条单元轨道具有相同的接口，可实现不同长度的单元轨道相互拼接，结构简单、拼接方式灵活，在该轨道上滑行的焊接机器人可焊接具有超长焊缝或异形结构的工件。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例提供的两条单元轨道相互拼接的立体结构示意图。
[0014]图2是图1中A区域的放大示意图。
[0015]图3是图1所示实施例另一角度的立体结构示意图。
[0016]图4是图3中B区域的放大示意图。
[0017]图5是本实用新型实施例提供的单元轨道规格为Im的立体结构示意图。[0018]图6是本实用新型实施例提供的单元轨道规格为3m的立体结构示意图。
[0019]图7是本实用新型实施例提供的单元轨道规格为5m的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]如图1至图4所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种可拼接式焊接机器人轨道，包括至少两单元轨道100，每一单元轨道100包括两条平行设置的第一轨条I及第二轨条2，于每一轨条的两端均设有可用于与相邻单元轨道100相拼接的接口 U、接口 21。
[0022]具体地，上述可拼接式焊接机器人轨道还包括第一连接板12及第二连接板22，两拼接的单元轨道100的第一轨条I通过第一连接板12可拆卸连接，两拼接的单元轨道100的第二轨条2通过第二连接 板22可拆卸连接。
[0023]上述每一单元轨道100具有可用于与相邻单元轨道100相拼接的接口 11、接口21，可实现不同长度的单元轨道100相互拼接，结构简单、拼接方式灵活，在该轨道上滑行的焊接机器人可焊接具有超长焊缝或异形结构的工件。
[0024]为避免第一连接板12外凸于第一轨条I的滑行平面13，上述接口 11是由第一轨条I端部的滑行平面13向内凹陷形成的台阶，第一连接板12安装在两条相拼接的第一轨条I的接口 11处，其顶面分别与第一轨条I的滑行平面13平齐。第二轨条2的接口 21设置于其滑行平面23的背面，所以无须向内凹陷形成的台阶。接口 11、接口 21与第一连接板
12、第二连接板22通过螺栓3连接。
[0025]进一步地，上述单元轨道100上设置有吸附式磁体4，该吸附式磁体4横跨在第一轨条1、第二轨条2上，并可吸附在待焊接的剪力墙或巨形柱的钢板壁(图中未示出)上。第一轨条I的底部开设有凹槽14，吸附式磁体4上对应凹槽14的位置处设有可相对滑动地卡置于凹槽14内的卡扣件41。凹槽14为T形槽，卡扣件41包括两个呈L形的卡扣体411，每—^扣体411的一端固定连接在吸附式磁体4上,其另一端卡入凹槽14内。吸附式磁体4通过螺栓3以可拆卸的方式与第一轨条1、第二轨条2连接，可以在轨道上自由地移动，从而可避免因剪力墙或巨形柱的钢板壁上有杂物而不能与吸附式磁体4连接的情况。
[0026]请一同参考图5至图7，上述单元轨道100的长度规格包括lm、3m、5m。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，包括至少两单元轨道，每一单元轨道包括两条平行设置的第一轨条及第二轨条，于每一轨条的两端均设有可用于与相邻单元轨道相拼接的接口。
2.如权利要求1所述的可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，所述可拼接式焊接机器人轨道还包括第一连接板及第二连接板，两拼接的单元轨道的第一轨条通过所述第一连接板可拆卸连接，两拼接的单元轨道的第二轨条通过所述第二连接板可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，所述第一轨条上的接口是由其端部的滑行平面向内凹陷形成的台阶，所述第一连接板安装在两条相拼接的第一轨条的接口处，其顶面分别与所述第一轨条的滑行平面平齐。
4.如权利要求2所述的可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，所述接口与所述第一、第二连接板通过螺栓连接。
5.如权利要求1至3中任意一项所述的可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，所述单元轨道上设置有吸附式磁体。
6.如权利要求5所述的可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，所述吸附式磁体横跨在所述第一、第二轨条上。
7.如权利要求6所述的可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，所述第一轨条的底部开设有凹槽，所述吸附式磁体上对应所述凹槽的位置处设有可相对滑动地卡置于所述凹槽内的卡扣件。
8.如权利要求7所述的可拼接式焊接机器人轨道，其特征在于，所述凹槽为T形槽，所述卡扣件包括两个呈L形的卡扣体，每一卡扣体的一端固定连接在所述吸附式磁体上，其另一端卡入所述凹槽内。
【文档编号】B23K37/00GK203509383SQ201320499209
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】瞿海雁, 王宏, 戴立先, 叶国新, 杨正军, 吕黄兵 申请人:中建钢构有限公司