不锈钢螺丝锁付机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种不锈钢螺丝锁付机构包括：批杆(1)，具有内腔的不锈钢吸嘴(4)，真空套管(5)，第一滚珠轴承(6)，螺母(7)，第二滚珠轴承(8)，第三滚珠轴承(9)，导向铜套(10)。采用真空方式吸取不锈钢螺钉。本实用新型具有结构简单，供料稳定，适合无磁性的不锈钢螺丝，通用性强等特点。而传统的自动锁螺丝设备，只能适应那种带有磁性的螺丝，对于无磁性的不锈钢螺丝适应性不强，且性能相当不稳定，容易造成大概率产品损伤。本机构的使用将快速提高产能及工作效率。
【专利说明】不锈钢螺丝锁付机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及自动锁螺丝机不锈钢螺丝锁付系统。
【背景技术】
[0002] 螺丝作为一个紧固件，在产品组装中大量重复使用。一个产品往往有数十颗螺丝 需要锁付。工人即使用电动螺丝批或气动螺丝批锁付螺丝，仍然是一件非常辛苦的工作。这 种单纯的重复性作业急需一种机器替代。而传统的自动锁螺丝设备只能适应那种带有磁性 的螺丝，对于无磁性的不锈钢螺丝适应性不强，且性能相当不稳定，容易造成大概率产品损 伤。传统的人工打螺丝与现有的锁螺丝设备已经慢慢的满足不了客户需求，大大影响了产 能，因此制造更高效率的自动化设备是必然趋势。 实用新型内容
[0003] 本实用新型实例在于提供一种适合小螺丝（M3以下）的不锈钢螺丝锁付系统，其 性能稳定，效率高，通用性强，与产品非接触。不锈钢螺丝锁付机构，包括：批杆，具有内腔的 不锈钢吸嘴，真空套管，第一滚珠轴承，螺母，第二滚珠轴承，第三滚珠轴承，导向铜套；所述 导向铜套、第三滚珠轴承、第二滚珠轴承、真空套管、第一滚珠轴承分别套接在所述批杆上， 并设置于所述不锈钢吸嘴的内部；所述导向铜套、第三滚珠轴承、第二滚珠轴承、第一滚珠 轴承与所述不锈钢吸嘴的内壁紧密贴合；所述真空套管与所述批杆螺纹连接，且所述真空 套管与所述不锈钢吸嘴的内壁间设置有间隙；所述真空套管的外壁上设置有通气孔，与所 述不锈钢吸嘴的内腔气路连通；所述真空套管的下端面与待位螺丝的螺帽端面平齐；所述 螺母套接在所述批杆上，并抵住所述真空套管；所述不锈钢吸嘴上设置有与抽气阀连接的 气管接头。
[0004] 优选地，该不锈钢螺丝锁付机构还包括密封盖，支撑板，所述密封盖及支撑板紧密 套接在所述不锈钢吸嘴外部，所述批杆从所述密封盖的顶部开口处伸入所述不锈钢吸嘴的 内腔。
[0005] 本使用新型采用真空取螺丝方式，外界真空负压值将从进入不锈钢吸嘴第二段内 腔，再进入真空套管内腔，再进入不锈钢吸嘴的第四段内腔吸嘴，所以对不锈钢螺丝有特别 的效果，通用性比较强。
[0006] 本使用新型取螺丝方式：外接负压流向第四段内腔以后，不锈钢吸嘴取料机构整 体下移并且不锈钢吸嘴嘴部完全覆盖螺丝螺帽后，螺丝被吸起，并在不锈钢吸嘴第四部分 内腔导向作用下，螺帽顶面被牢牢的贴合在真空套管下端面上。
[0007] 本使用新型中第二滚珠轴承与第三滚珠轴承内径与批杆小间隙配合，与不锈钢吸 嘴过渡配合，轴承起到密封效果防止漏气。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1不锈钢打螺丝机构不锈钢螺丝被吸起时结构图。
[0009] 图2不锈钢打螺丝机构不锈钢螺丝被打进产品时结构图。
[0010] 图3螺丝出料口排气部分爆炸图。
【具体实施方式】
[0011] 不锈钢螺丝锁付机构包括：批杆1，密封盖2,支撑板3,不锈钢吸嘴4,真空套管5， 第一滚珠轴承6,螺母7,第二滚珠轴承8,第三滚珠轴承9,导向铜套10。
[0012] 批杆1采用三级台阶方式从上往下依次为第一段外径，第二段外径，第三段外径。 其中第二段外径有外牙，用螺母调节定位批杆1批尖端面与真空套管5的最下端端面的距 离。
[0013] 不锈钢吸嘴4内腔做成4级内腔形式，从上往下依次为第一段内腔，第二段内腔， 第三段内腔，第四段内腔，其中第四段内腔即为后文所述的吸嘴，做成四级内腔主要是为了 方便加工与密封安装，其中第二段内腔位置为真空腔位置。
[0014] 批杆1分别与不锈钢吸嘴4、真空套管5、第一滚珠轴承6、螺母7、第二滚珠轴承8、 第三滚珠轴承9、导向铜套10轴向同心。导向铜套10上表面与密封盖2下表面内槽顶面紧 密贴合，导向铜套10下表面与第二滚珠轴承8紧密贴合，第二滚珠轴承8与第三滚珠轴承 9紧密贴合。导向铜套10与第二滚珠轴承8,第三滚轴轴承9都套在批杆1的第一段外径 部分。批杆1第二段外径有外牙与真空套管5内牙通过螺纹连接在一起，并套上螺母7用 于连接紧固定位在一起。不锈钢吸嘴4第一段内腔圆柱面分别与导向铜套10、第二滚珠轴 承8、第三滚珠轴承9外圆柱面过渡配合，且第二滚珠轴承8的底面和不锈钢吸嘴4第一段 内腔下端面紧密贴合一起。不锈钢吸嘴4第二段内腔圆柱面与批杆1和真空套管5之间有 一定的间隙方便抽真空排气形成真空环境。不锈钢吸嘴4第三段内腔圆柱面与第一滚珠轴 承6外圆柱面过渡配合，且第三段内腔底端面与第一滚珠轴承6下端面紧密贴合。不锈钢 吸嘴4第四段内腔即吸嘴圆柱面与真空套管5之间有一定的间隙，不锈钢吸嘴4左右两边 垂直柱面方向对称各有一个内牙用于装气管接头使内腔第二部分与外接气路连通。真空套 管5大圆柱面部分垂直柱面方向开有4个小孔用于使真空套管5内腔与不锈钢吸嘴4第二 段内腔之间气路连通。真空套管5内圆柱面与批杆1从上往下第三段外径间隙配合，真空 套管5内腔与不锈钢吸嘴4第二段内腔气路连通。真空套管5下端部分外圆柱面与第一滚 珠轴承6间隙配合。
[0015] 真空套管5大外径部分圆柱面部分垂直柱面方向圆形阵列开有4个小孔位置必须 安装后孔垂直对着批杆1的第三段外径部分，以使排气顺畅，方便抽真空。
[0016] 批杆1的批尖位置下端面凸出真空套管5的下端面一段距离，当螺丝11被吸起 时，螺丝帽槽将会和批杆1批尖相配合，且真空套管5的下端面将与螺丝帽端面平齐，起到 矫正螺丝11垂直的作用。
[0017] 本实用新型中提供的不锈钢螺丝锁付机构的工作原理如下：不锈钢吸嘴4上的气 管接头外接真空气压，依次使不锈钢吸嘴4第二段内腔、真空套管5内腔、不锈钢吸嘴4第 四段吸嘴内腔产生负压值，然后不锈钢螺丝取料机构整体向下移动，并使不锈钢吸嘴4的 吸嘴内腔覆盖螺丝供料器上的待位螺丝帽，此时螺丝瞬间被负压值吸入不锈钢吸嘴中，并 且被真空套管吸力牢牢吸住。不锈钢螺丝取料机构整体上移，恢复到之前位置后，批杆1在 电批作用下转动向下将螺丝11推出不锈钢吸嘴，开始往产品12内打螺丝，打完后电批1会 复位到初始位置，如此循环。
【权利要求】
1. 一种不锈钢螺丝锁付机构，其特征在于，包括：批杆（1)，具有内腔的不锈钢吸嘴 (4)，真空套管（5)，第一滚珠轴承￠)，螺母（7)，第二滚珠轴承（8)，第三滚珠轴承（9)，导向 铜套（10); 所述导向铜套（10)、第三滚珠轴承（9)、第二滚珠轴承（8)、真空套管（5)、第一滚珠轴 承（6)分别套接在所述批杆（1)上，并设置于所述不锈钢吸嘴（4)的内部；所述导向铜套 (10)、第三滚珠轴承（9)、第二滚珠轴承（8)、第一滚珠轴承（6)与所述不锈钢吸嘴（4)的内 壁紧密贴合； 所述真空套管（5)与所述批杆（1)螺纹连接，且所述真空套管（5)与所述不锈钢吸嘴 (4)的内壁间设置有间隙；所述真空套管（5)的外壁上设置有通气孔（13)，与所述不锈钢吸 嘴（4)的内腔气路连通；所述真空套管（5)的下端面与待位螺丝的螺帽端面平齐； 所述螺母（7)套接在所述批杆（1)上，并抵住所述真空套管（5); 所述不锈钢吸嘴（4)上设置有与抽气阀连接的气管接头（14)。
2. 如权利要求1所述的锁付机构，其特征在于，还包括：密封盖（2)，支撑板（3)，所述 密封盖（2)及支撑板（3)紧密套接在所述不锈钢吸嘴（4)外部，所述批杆（1)从所述密封 盖（2)的顶部开口处伸入所述不锈钢吸嘴（4)的内腔。
【文档编号】B23P19/06GK203843481SQ201320499620
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】不公告发明人 申请人:深圳市吉力达工业设备有限公司