自动锁螺丝机锁嘴的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝机锁嘴，包括：具有内腔的螺丝嘴本体、具有内腔的真空嘴、螺丝批杆、第一轴承、磁铁、第一气管接头；真空嘴与螺丝嘴本体螺纹连接，螺丝批杆伸入螺丝嘴本体及真空嘴的内腔，第一轴承及磁铁均套接在螺丝批杆上，并与螺丝嘴本体的内壁紧密贴合；第一气管接头与真空嘴密封连接。本实用新型通过抽真空取料方式将螺丝吸到料嘴里，螺丝批杆在电批和机械手作用下旋转下降，将螺丝推出，由于采取开放式的气路，螺丝在推出料嘴的过程中与螺丝批杆很好的贴合。另外，螺丝批杆有磁化，螺丝在离开料嘴后会被磁化的批杆吸住，在真空和磁力的双重作用下螺丝始终与螺丝批杆保持在一条直线上，从而使锁螺丝的质量得到保证。
【专利说明】自动锁螺丝机锁嘴
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及自动螺丝锁合的自动螺丝机锁嘴。
【背景技术】
[0002] 螺丝作为一个紧固件，在产品组装中大量重复使用。一个产品往往有数十颗螺丝 需要锁付。工人即使用电动螺丝批或气动螺丝批锁付螺丝，仍然是一件非常辛苦的工作。这 种单纯的重复性作业急需一种机器替代。随着移动终端的普及需求量大，近年来随着移动 终端的普及，手机、平板电脑被大量的使用，为了追求美观，小螺丝（M2以下）被大量使用。 这种以移动终端为载体的信息革命正在全球展开。因此促生了一个庞大的市场需求。传统 的锁螺丝嘴不适合小螺丝，自动锁螺丝机市场已有厂家推出，主要有为气吹式，简单真空吸 取式，夹取式。但他们都有自己的局限性，且不稳定。气吹式容易在Y型批嘴处卡料，入口 分料处卡料。简单真空吸取式不稳定，在锁付过程中容易出现飞料情况。夹取式仅适合大 螺丝，像M2以下的小螺丝很难做到。为解决以上问题点，本实用新型应运而生。 实用新型内容
[0003] 本实用新型实例在于提供一种适合小螺丝（M3以下）的螺丝机锁嘴，其性能稳定、 高速、通用性强，与产品非接触。包括：具有内腔的螺丝嘴本体、具有内腔的真空嘴、螺丝批 杆、第一轴承、磁铁、第一气管接头；所述真空嘴与所述螺丝嘴本体螺纹连接，所述螺丝批 杆伸入所述螺丝嘴本体及所述真空嘴的内腔，所述轴承及所述磁铁均套接在所述螺丝批杆 上，并与所述螺丝嘴本体的内壁紧密贴合；所述第一气管接头与所述真空嘴密封连接。
[0004] 优选地，其还包括第二轴承，所述第二轴承套接在所述螺丝批杆上并与所述螺丝 嘴本体的内壁紧密贴合。
[0005] 优选地，其还包括第二气管接头，所述第二气管接头也与所述真空嘴密封连接。
[0006] 本实用新型通过抽真空的取料方式，将螺丝吸到料嘴里，螺丝批杆在电批和单轴 机械手作用下旋转下降，同时将螺丝推出，由于采取开放式的气路，螺丝在推出料嘴的过程 中可以与螺丝批杆做很好的贴合。另外，螺丝批杆上部有磁铁磁化，螺丝在离开料嘴后会被 磁化的批杆吸住，在真空和磁力的双重作用下螺丝始终与螺丝批杆保持在一条直线上，从 而使锁螺丝的质量得到很好的保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1螺丝嘴吸入螺丝，准备状态剖视图；
[0008] 图2螺丝与螺丝批杆，对接状态剖视图；
[0009] 图3螺丝锁付到产品内状态剖视图；
[0010] 图4本实用新型中螺丝机锁嘴的爆炸图。
【具体实施方式】
[0011] 请参考图1-3,第一气管接头7接入真空，真空嘴2从螺丝供料器处吸入一颗螺丝。 然后，螺丝批杆3旋转并在单轴机械手的推动下下降。运行设定距离后，螺丝4被锁入产品 8的螺纹孔内。接着螺丝锁嘴抬起，去取下一颗螺丝，以此往复。图4为本实用新型中螺丝 机锁嘴的爆炸图。螺丝机锁嘴包括：螺丝嘴本体1、真空嘴2、螺丝批杆3、第一轴承5、第二 轴承51、磁铁6、第一气管接头7、第二气管接头71。
[0012] 螺丝嘴本体1与真空嘴2用螺纹连接，第一气管接头7与真空嘴2。磁铁6压入螺 丝嘴本体1内，第一轴承5压入螺丝嘴本体1内。螺丝批杆3的下部与由螺丝嘴本体1小 间隙配合，螺丝批杆3的上部与第一轴承5小间隙配合。
[0013] 螺丝批杆3的旋转由电批提供，下降且不与产品接触由单轴机械手完成。螺丝批 杆3的磁化由磁铁6感应完成。
[0014] 第一气管接头7接入真空，吸入螺丝4--取料，然后带有磁性的螺丝批杆3下降， 在将螺丝4推出真空嘴2的过程中批杆的凸头与螺丝头的凹槽准确贴合，在螺丝4离开真 空嘴2后，由螺丝批杆3的磁性将螺丝吸住旋转。螺丝批杆3边下降边旋转，将螺丝锁入产 品8内。
【权利要求】
1. 一种自动锁螺丝机锁嘴，其特征在于，包括：具有内腔的螺丝嘴本体（1)、具有内腔 的真空嘴（2)、螺丝批杆（3)、第一轴承（5)、磁铁（6)、第一气管接头（7);所述真空嘴（2)与 所述螺丝嘴本体（1)螺纹连接，所述螺丝批杆（3)伸入所述螺丝嘴本体（1)及所述真空嘴 (2)的内腔，所述第一轴承（5)及所述磁铁（6)均套接在所述螺丝批杆（3)上，并与所述螺 丝嘴本体（1)的内壁紧密贴合；所述第一气管接头（7)与所述真空嘴（2)密封连接。
2. 如权利要1所述的自动锁螺丝机锁嘴，其特征在于，还包括第二轴承（51)，所述第二 轴承（51)套接在所述螺丝批杆（3)上并与所述螺丝嘴本体（1)的内壁紧密贴合。
3. 如权利要求1或2所述的自动锁螺丝机锁嘴，其特征在于，还包括第二气管接头 (71)，所述第二气管接头（71)也与所述真空嘴（2)密封连接。
【文档编号】B23P19/06GK203843482SQ201320499646
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】不公告发明人 申请人:深圳市吉力达工业设备有限公司