自动锁螺丝机螺丝供料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝机螺丝供料系统，包括：螺丝吹料机构、螺丝推料机构、卡料反吹机构。本结构采用气吹加真空负压相结合的取料方式，将螺丝一次性顺着管路从螺丝供料器上吹进吸嘴中。本实用新型独特的出料嘴排气方式配合左右导料板结构特征，打破了传统的锁螺丝设备的供料方式，本机构结构简单，供料稳定，供料时间短，能更好地满足生产需求。本机构的使用将有助于快速提高产能及工作效率。
【专利说明】自动锁螺丝机螺丝供料系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及自动锁螺丝机螺丝供料系统。
【背景技术】
[0002] 螺丝作为一个紧固件，在产品组装中大量重复使用。一个产品往往有数十颗螺丝 需要锁付。工人即使用电动螺丝批或气动螺丝批锁付螺丝，仍然是一件非常辛苦的工作。这 种单纯的重复性作业急需一种机器替代。近年来随着移动终端的普及，手机、平板电脑被大 量的使用，为了追求美观，小螺丝（M2以下）被大量使用。这种以移动终端为载体的信息革 命正在全球张开。因此促生了一个庞大的市场需求。传统的锁螺丝机供料系统由于供料速 度慢，且不稳定，不能满足生产流程。为解决以上问题点，本实用新型应运而生。 实用新型内容
[0003] 本实用新型实例在于提供一种适合小螺丝（M3以下）的螺丝供料系统，其性能稳 定，效率高，通用性强，与产品非接触。它包括：第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、螺 丝进料吸嘴、气管、第一螺丝吹料板、第二螺丝吹料板、安装板、第一滑移板、第二滑移板；第 一气缸的活动部分与第二螺丝吹料板连接，带动第二螺丝吹料板上下运动，第二气缸的活 动部分与第一螺丝吹料板连接，带动第一螺丝吹料板上下运动；所述第一气缸及所述第二 气缸通过安装板连接到所述第一滑移板上，所述第一滑移板与所述第三气缸的活动部分连 接，所述第三气缸带动所述第一滑移板左右运动；所述螺丝进料吸嘴设置在所述第一螺丝 吹料板上，接收螺丝供料器的螺丝；所述气管一端与所述螺丝进料吸嘴密封连接，另一端夹 在右导料板与左导料板之间并伸出第二滑移板与出料嘴对接；所述右导料板、左导料板及 出料嘴与第二滑移板连接，第二滑移板与所述第四气缸的活动部分连接，在所述第四气缸 的作用下沿直线滑轨左右运动。
[0004] 优选地，所述右导料板与左导料板的结构形状为：走圆弧轨迹的半圆形截面槽与 直线轨迹的半圆形截面槽的结合。
[0005] 采用本实用新型中的螺丝供料系统可方便快捷地将螺丝供料器提供的螺丝输送 至指定位置，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1为自动锁螺丝机供料系统立体图。
[0007] 图2螺丝吹料机构吹料状态示意图。
[0008] 图3卡料反吹机构吹气排除排料状态示意图。
[0009] 图4为螺丝送入不锈钢铜套吸嘴状态示意图。
[0010] 图5螺丝出料口排气部分爆炸图。
[0011] 申请文件中各附图标记对应的部件分别如下：
[0012] 1、螺丝供料器；2、气管；3、螺丝进料吸嘴；4、第一气缸；5、安装板；6、第一螺丝吹 料板；7、第二螺丝吹料板；8、第二气缸；9、第三气缸；10、第一滑移板；11、第四气缸；12、直 线滑轨；13、右导料板；14、左导料板；15、第二滑移板；16、出料嘴；17、不锈钢吸嘴；18、缓 冲器。
【具体实施方式】
[0013] 本实用新型提供的自动锁螺丝机螺丝供料系统螺丝供料器1，第二螺丝吹料板7， 螺丝进料吸嘴3,气管2,第一气缸4,第二气缸8,以及安装板5组成，适用于吹小螺丝的机 构。实现过程：当螺丝供料器1将螺丝送到指定位置后待位，此时在第一气缸4和第二气缸 8同时伸出作用下第二螺丝吹料板7上移与螺丝进料吸嘴3下移同时进行，到位后第二螺丝 吹料板7开始吹气将供料器1上的待位螺丝从螺丝进料吸嘴3吹入气管2中。
[0014] 螺丝推料机构如图3包括：气缸11，直线滑轨12,滑移板15,不锈钢吸嘴17,左导 料板14,右导料板13,出料嘴16组成。实现过程：在气缸11伸出，滑移板15直线移动，并 使出料嘴16与不锈钢吸嘴17对接同心，此时气管2中的螺丝将会被气流推力作用下沿着 气管2以及左导料板14右导料板13吹进不锈钢吸嘴17中，并被不锈钢吸嘴17里的真空 吸力吸住，然后气缸11缩回，使出料嘴16与不锈钢吸嘴17错位。
[0015] 卡料反吹机构如图2包括：气缸9,滑移板10以及螺丝吹料机构组成。当出现螺 丝卡在气管2或者卡在左导料板14和右导料板13中时，此时可以使用此机构排料，以使螺 丝供料畅通。实现过程：气缸9缩回，滑移板10带动吹料机构组件运动一段距离使螺丝吹 料板7与螺丝进料吸嘴3移出螺丝供料器平面吸螺丝位置。此时螺丝吹料板7与螺丝进料 吸嘴3在分别气缸4和气缸8伸出作用下运动到位，最后从第二螺丝出料板7吹气，使管路 中的螺丝或者杂物排除干净。
[0016] 第二螺丝吹料板7出气口与螺丝进料吸嘴3的进料口一直保持同心状态。并且与 螺丝供料器1的螺丝等待位半圆形口保持同心。
[0017] 螺丝用气吹送进气管2,然后到不锈钢吸嘴17。不锈钢吸嘴17会为每一颗送到位 的螺丝提供真空吸力，可防止螺丝因重力掉下。
[0018] 左导料板14与右导料板13两半合在一起，对螺丝精确导向。而且采用特殊材质， 比较耐磨。
[0019] 出料嘴排气方式：当不锈钢吸嘴17和出料嘴16保持同心时，不锈钢吸嘴17和出 料嘴16之间会有一定的间隙，出料嘴16出气端采用十字槽形状，用于方便气管2排气顺 畅。
[0020] 供料过程：螺丝供料器1将螺丝送到指定位置后待位，此时在第一气缸4和第二气 缸8同时伸出作用下第二螺丝吹料板7上移与螺丝进料吸嘴3下移同时进行，到位后第二 螺丝吹料板7开始吹气将供料器1上的待位螺丝从螺丝进料吸嘴3吹入气管2中。时气管 2中的螺丝将会被气流推力作用下沿着气管2以及左导料板14右导料板13吹进不锈钢吸 嘴17中，并被不锈钢吸嘴17里的真空吸力吸住，然后第四气缸11缩回，使出料嘴16与不 锈钢吸嘴17错位。如此循环。
[0021] 排卡料过程：第三气缸9缩回，滑移板10带动吹料机构组件运动一段距离使螺丝 吹料板7与螺丝进料吸嘴3移出螺丝供料器1平面吸螺丝位置。此时螺丝吹料板7与螺丝 进料吸嘴3在分别第一气缸4和第二气缸8伸出作用下同时运动到位，最后第二螺丝出料 板7吹气，使管路中的螺丝或者杂物排除干净。然后气缸9重新伸出状态，并重复过程供料 过程。
【权利要求】
1. 一种自动锁螺丝机螺丝供料系统，其特征在于，包括：第一气缸（4)、第二气缸（8)、 第三气缸（9)、第四气缸（11)、螺丝进料吸嘴（3)、气管（2)、第一螺丝吹料板（6)、第二螺丝 吹料板（7)、安装板（5)、第一滑移板（10)、第二滑移板（15); 第一气缸（4)的活动部分与第二螺丝吹料板（7)连接，带动第二螺丝吹料板（7)上下 运动，第二气缸（8)的活动部分与第一螺丝吹料板（6)连接，带动第一螺丝吹料板（6)上下 运动； 所述第一气缸（4)及所述第二气缸（8)通过安装板（5)连接到所述第一滑移板（10) 上，所述第一滑移板（10)与所述第三气缸（9)的活动部分连接，所述第三气缸（9)带动所 述第一滑移板（10)左右运动； 所述螺丝进料吸嘴（3)设置在所述第一螺丝吹料板（6)上，接收螺丝供料器（1)的螺 丝；所述气管（2) -端与所述螺丝进料吸嘴（3)密封连接，另一端夹在右导料板（13)与左 导料板（14)之间并伸出第二滑移板（15)与出料嘴（16)对接； 所述右导料板（13)、左导料板（14)及出料嘴（16)与第二滑移板（15)连接，第二滑移 板（15)与所述第四气缸（11)的活动部分连接，在所述第四气缸（11)的作用下沿直线滑轨 (12)左右运动。
2. 如权利要求1所述的供料系统，其特征在于，所述出料嘴（16)的出气端为十字槽形 状。
3. 如权利要求1或2所述的供料系统，其特征在于，所述右导料板（13)与左导料板 (14)的结构形状为：走圆弧轨迹的半圆形截面槽与直线轨迹的半圆形截面槽的结合。
【文档编号】B23P19/06GK203843483SQ201320499659
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】不公告发明人 申请人:深圳市吉力达工业设备有限公司