一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于工件长度误差补偿的斜面式补偿结构，包括，一第一气缸；一第一滑块，该后端面为相对于水平面倾斜的第一斜面；一第二滑块，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接；一复位弹簧，呈收缩状态，其弹性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第二斜面始终接触；一夹爪，用于保持该工件；以及，一推杆，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该工件相对应藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该工件向前移位。藉助上述结构进行长度补偿，可彻底解决高成本、高误差的问题。
【专利说明】一种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构。
【背景技术】
[0002]由于所需エ件在长度方向上存有比较大的加工误差而整体装配精度又有比较高的要求，因此需要在装配时设计长度补偿机构来解决エ件长度误差带来的装配精度问题。目前长度补偿的常规方式是用电动缸带动位移传感器，先測量出每个エ件的误差尺寸后，由伺服控制系统控制毎次的伸縮量，从而来保证所需装配精度。此种方式由于有电动缸、位移传感器、伺服控制系统，因此成本很高，又因为结构复杂、控制繁琐，所以控制误差比较大。
[0003]更为关键是的对于某些非端面定位(如以轴肩等面)为定位面的エ件，以传感器来测量无法完成，必须采用更复杂的视觉检测等手段，成本更高。
实用新型内容
[0004]本实用新型其中ー个目的是为了克服现有技术中结构复杂、控制繁琐、成本高的问题，另ー目的是解决针对非端面エ件的长度补偿。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构，包括，
[0006]一第一气缸，其气缸轴竖向设置；
[0007]—第一滑块，具有一前端面和一后端面，该后端面为相对于水平面倾斜的第一斜面；
[0008]一第二滑块，具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接；
[0009]ー复位弹簧，呈收缩状态，其弾性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第ニ斜面始終接触；
[0010]ー夹爪，用于保持该エ件；以及，
[0011]—推杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该エ件相对应；
[0012]藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该エ件向前移位。
[0013]作为ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构的优选方案，还包括一挡块，具有一竖向的端面，该端面位于该エ件的前方。
[0014]作为ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构的优选方案，该夹爪上形成有限位点，当该エ件抵靠至该限位点时，用于限制其继续移位。
[0015]作为ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构的优选方案，还包括一固定机架，该固定机架主要由一前腔室、一中腔室和一后腔室组成，其中，该后腔室具有一供该第ニ滑块竖向移位用的导向面，该中腔室具有ー供该第一滑块横向移位的导向面，该前腔室具有一供该推杆移位的导向通道和一供该复位弹簧其中一端固定的后端面，该复位弹簧的另一端固定在该第一滑块的前端面。
[0016]与现有技术相比，本实用新型至少有以下优点:
[0017]1、采用带斜面的第一滑块、第二滑块的移动来补偿エ件长度的误差，由于采用的是机械式补偿，补偿精度更高也更加稳定，而且无需使用传感器測量每个零件的误差尺寸，所以最后的推进也无需使用伺服控制系统，又因为整个系统只使用了一个气缸，因此相对于原常规补偿方式而言，本创造成本更低廉，补偿精度反而更高，控制更加方便。
[0018]2、对于ー些需安装尺寸要求不在エ件端面的エ件，电动缸带位移传感器测量长度补偿的方式无法完成，而本创造可以完成。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型中滑块的受力分析图。
[0021]图3是本实用新型中エ件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
[0023]请參见图1，图中所示的是ー种用于エ件10长度误差补偿的斜面式补偿结构，主要由一第一气缸1、一第一滑块2、一第二滑块3、一推杆4、ー夹爪5、ー复位弹簧6及固定支架7组成。
[0024]该固定机架7由一前腔室、一中腔室和一后腔室组成,其中，该中腔室呈横向中空筒状，该前腔室具有一供该推杆4移位的导向通道。
[0025]该第一气缸I位于该中腔室的上方，其气缸轴11竖向向下设置。
[0026]该第一滑块2位于该中腔室内，可沿着该中腔室的内壁前后移位。该第一滑块2具有一前端面和一后端面，该后端面为相对于水平面向前倾斜的第一斜面。
[0027]该第二滑块3位于该中腔室和后腔室间，该后腔室的前端面为供该第二滑块3竖向移位用的导向面。该第二滑块3具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接。
[0028]该复位弹簧6，连接在该前腔室和该第一滑块2间，呈收缩状态，其弾性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第二斜面始終接触。
[0029]该夹爪5为机械卡爪，连接在该前腔室上，用于保持该エ件。
[0030]该推杆位于该导向通道内，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该エ件相对应。
[0031]藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该エ件向前移位。
[0032]补偿过程:
[0033]エ件10由夹爪5取料后，第一气缸I开始通气推动滑块第二滑块3向下运动，从而使与第二滑块3相接触的第一滑块2带动推杆4、エ件10 —起向前移动，等エ件碰到夹爪的限位点后，エ件无法移动，补偿结束，最后整组移动至装配位。
[0034]返回过程:
[0035]エ件装配结束后，第一气缸I通气反方向动作，第二滑块3向上移动到汽缸最大行程，第一滑块的弹簧6反作用力作用下向后运动，同时夹爪张开脱离エ件，最后整组脱离エ件。
[0036]滑块斜度计算:
[0037]參照图3所示，对第二滑块3进行受力分析可得，当第一滑块2在装配过程中受到カ为水平向左的力Fmax时，第二滑块3受第一滑块2施加的垂直于斜面的力Fl=Fmax^cos 0，则第二滑块3所受向上分力F3=Fl*sin 0，同时受到平行斜面向下的摩擦力Ff=f*Fl，摩擦力Ff可分解出一个向下的分力F4=Ff*cos 0，所以当第二滑块3受气缸向下推力F5 (由气缸缸径及气压计算)，自重为G，为保证第二滑块3在装配过程中不会向上滑动，需要F5+G+F4SF3，则可计算出0的最大角度。且假设F5与G都等于零时，公式化简变为f*cos 0≤sin 0 , [!卩QztarTif则求出的0角为自锁角。
[0038]以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专`利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，包括， 一第一气缸，其气缸轴竖向设置； 一第一滑块，具有一前端面和一后端面，该后端面为相对于水平面倾斜的第一斜面； 一第二滑块，具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一与该第一斜面对应的第二斜面，该上端面与该第一气缸的气缸轴连接； ー复位弹簧，呈收缩状态，其弾性力作用于该第一滑块上，使得该第一斜面与该第二斜面始终接触； ー夹爪，用于保持该エ件；以及， 一推杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该エ件相对应； 藉助该第一气缸带动该第二滑块竖向移位，以推动该第一滑块、该推杆及该エ件向前移位。
2.根据权利要求1所述的ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，还包括一挡块，具有一竖向的端面，该端面位于该エ件的前方。
3.根据权利要求1所述的ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，该夹爪上形成有限位点，当该エ件抵靠至该限位点时，用于限制其继续移位。
4.根据权利要求1所述的ー种用于エ件长度误差补偿的斜面式补偿结构，其特征在于，还包括一固定机架，该固定机架主要由一前腔室、一中腔室和一后腔室组成，其中，该后腔室具有ー供该第二滑块竖向移位用的导向面，该中腔室具有ー供该第一滑块横向移位的导向面，该前腔室具有一供该推杆移位的导向通道和一供该复位弹簧其中一端固定的后端面，该复位弹簧的另一端固定在该第一滑块的前端面。
【文档编号】B23P21/00GK203448980SQ201320499720
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】梁世春, 顾春亮, 王国成 申请人:权星精机（上海）有限公司