一种用于工件长度误差补偿的台阶式补偿结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于工件长度误差补偿的台阶式补偿结构，包括，一第一气缸；一第二气缸；一第一滑块，该后端面上形成有一从前至后向上爬升的第一台阶面；一连接杆，该第一端与该第一气缸的气缸轴连接，该第二端与该第一滑块的后端面连接；一第二滑块，该前端面上形成有一从后至前向下爬低的台阶面且位于该第一台阶面的下方，该上端面与该第二气缸的气缸轴连接，藉助该第二气缸带动该第二滑块竖向向上移位，使得该第一台阶面与该第二台阶面配合；一夹爪，用于保持该工件；以及，一推杆，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该工件相对应。藉助上述结构进行长度补偿，可彻底解决高成本、高误差的问题。
【专利说明】一种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构。
【背景技术】
[0002]由于所需エ件在长度方向上存有比较大的加工误差而整体装配精度又有比较高的要求，因此需要在装配时设计长度补偿机构来解决エ件长度误差带来的装配精度问题。目前长度补偿的常规方式是用电动缸带动位移传感器，先測量出每个エ件的误差尺寸后，由伺服控制系统控制毎次的伸縮量，从而来保证所需装配精度。此种方式由于有电动缸、位移传感器、伺服控制系统，因此成本很高，又因为结构复杂、控制繁琐，所以控制误差比较大。
[0003]更为关键是的对于某些非端面定位(如以轴肩等面)为定位面的エ件，以传感器来测量无法完成，必须采用更复杂的视觉检测等手段，成本更高。
实用新型内容
[0004]本实用新型其中ー个目的是为了克服现有技术中结构复杂、控制繁琐、成本高的问题，另ー目的是解决针对非端面エ件的长度补偿。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构，包括，
[0006]一第一气缸,其气缸轴横向设置；
[0007]一第二气缸，其气缸轴竖向设置；
[0008]一第一滑块，具有一前端面和一后端面，该后端面上形成有一从前至后向上爬升的第一台阶面；
[0009]—连接杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一气缸的气缸轴连接，该第二端与该第一滑块的后端面连接；
[0010]一第二滑块，具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一从后至前向下爬低的台阶面且位于该第一台阶面的下方，该上端面与该第二气缸的气缸轴连接，藉助该第二气缸带动该第二滑块竖向向上移位，使得该第一台阶面与该第二台阶面配合；
[0011]ー夹爪，用于保持该エ件；以及，
[0012]—推杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该エ件相对应。
[0013]作为ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构的优选方案，该台阶面中各台阶的尺寸完全相同，其中，该台阶的横向长度=该エ件的尺寸精度/系数，系数为3?5，该台阶的总阶数 > 该エ件的长度误差/该台阶的横向长度，该台阶的高度=该滑块的横向长度/该台阶的总阶数。
[0014]作为ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构的优选方案，还包括一挡块，具有一竖向的端面，该端面位于该エ件的前方。[0015]作为ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构的优选方案，该夹爪上形成有限位点，当该エ件抵靠至该限位点时，用于限制其继续移位。
[0016]作为ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构的优选方案，，还包括一固定机架，该固定机架主要由ー供该第一气缸放置的第一腔室、ー供该第一滑块和该第二滑块放置的第二腔室和一供该推杆放置的第三腔室。
[0017]作为ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构的优选方案，该第二滑块上于该连接杆位置形成有ー从该前端面贯通至该后端面的供该连接杆穿过的竖向穿设孔，以避免该第二滑块的移位过程中与该连接杆相碰。
[0018]与现有技术相比，本实用新型至少有以下优点:1、采用带台阶面的第一滑块、第二滑块的移动来补偿エ件长度的误差，由于采用的是机械式补偿，补偿精度更高也更加稳定，而且无需使用传感器測量每个零件的误差尺寸，所以最后的推进也无需使用伺服控制系统，因此相对于原常规补偿方式而言，本实用新型成本更加低廉，补偿精度更高，控制更方便。
[0019]2、由于第一滑块与第二滑块是由台阶面配合，因此受カ更加均衡，在第一滑块、第ニ滑块压紧之后不会产生滑动，结构稳定。
[0020]3、对于ー些需安装尺寸要求不在エ件端面的エ件，电动缸带位移传感器测量长度补偿的方式无法完成，而本创造可以完成。
[0021]4、整组结构只有第一气缸对エ件施力，且カ很小，使得エ件部不会被压坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构示意图。
[0023]图2是图1中C向的放大示意图。
[0024]图3是本实用新型中エ件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
[0026]请參见图1，图中所示的是ー种用于エ件10长度误差补偿的台阶式补偿结构，主要由一第一气缸1、一第二气缸2、一第一滑块3、一连接杆4、一第二滑块5、ー夹爪6、一推杆7和一固定机架8组成。
[0027]该固定机架8分前、中、后三个腔室，该中腔上下贯通，该前腔内形成有一横向设置的导向通道。
[0028]该第一气缸I米用普通气缸(非伺服)，其气缸轴11横向向前设置并固定在后腔室上。
[0029]该第二气缸2也采用普通气缸(非伺服)，其气缸轴21竖向向下设置。
[0030]该第一滑块3位于该中腔室内，其至少具有一前端面和一后端面，该后端面上形成有一从前至后向上爬升的第一台阶面31。其中，该台阶面中各台阶的尺寸完全相同，其中，该台阶的横向长度LI=该エ件的尺寸精度/4，该台阶的总阶数>该エ件的长度误差/该台阶的横向长度，该台阶的高度L2=该滑块的横向长度/该台阶的总阶数。
[0031]该连接杆4横向设置在该中、后腔室间，用于连接该第一滑块3和该第一气缸I。具体地说，该连接杆4具有一第一端和一第二端,该第一端与该第一气缸I的气缸轴11连接，该第二端与该第一滑块3的后端面连接。
[0032]该第二滑块5也位于该中腔室内，其至少具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一从后至前向下爬低的台阶面51且位于该第一台阶面31的下方，该上端面与该第二气缸2的气缸轴21连接，藉助该第二气缸带动该第二滑块竖向向上移位，使得该第一台阶面与该第二台阶面配合，如图2所示。该第二滑块5上于该连接杆位置形成有ー从该前端面贯通至该后端面的供该连接杆穿过的竖向穿设孔，以避免该第二滑块的移位过程中与该连接杆相碰。
[0033]该夹爪6为机械爪，连接在该前腔上，用于保持该エ件。
[0034]该推杆7横向设置在该前腔的导向通道内，具有一第一端和一第二端,该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该エ件相对应。
[0035]补偿过程(以エ件的端面为定位面):
[0036]在夹爪6的前方设置有ー挡块9，该挡块9具有一竖向的端面，エ件10由夹爪取料后，该第一气缸I通气推动连接杆4、第一滑块3、推杆7推动エ件10向前移动，当エ件10端面在碰到挡块后，停止该第一气缸I的工作。留下的空白，由第二滑块补偿5。第二气缸2开始通气工作，第二滑块5向上移动，直到第一滑块3与第二滑块5互相贴合，台阶面限位，长度补偿结束。挡块移开，整组移动エ件至装配位。
[0037]补偿过程(以エ件的轴肩为定位面，如图3所示的エ件):
[0038]该夹爪上形成有对应于轴肩的限位点，エ件10由夹爪取料后，第一气缸通气推动连接杆4、第一滑块3、推杆7带动エ件10向前移动，エ件轴肩碰到夹爪限位点后，第一气缸I停止工作。第二气缸2开始通气工作，第二滑块5向上移动，直到第一滑块3与第二滑块5互相贴合，台阶面限位，长度补偿结束。整组移动エ件至装配位。
[0039]エ件装配结束后，第二气缸2通气反方向动作，第二滑块5向下移动到气缸最大行程，第一气缸3通气反向动作,第一滑块向后移动至气缸最大行程或与第二滑块接触，同时整组脱离エ件。
[0040]以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构，包括， 一第一气缸，其气缸轴横向设置； 一第二气缸，其气缸轴竖向设置； 一第一滑块，具有一前端面和一后端面，该后端面上形成有一从前至后向上爬升的第一台阶面； ー连接杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一气缸的气缸轴连接，该第二端与该第一滑块的后端面连接； 一第二滑块，具有一上端面、一前端面和一后端面，该前端面上形成有一从后至前向下爬低的台阶面且位于该第一台阶面的下方，该上端面与该第二气缸的气缸轴连接，藉助该第二气缸带动该第二滑块竖向向上移位，使得该第一台阶面与该第二台阶面配合； ー夹爪，用于保持该エ件；以及， 一推杆，横向设置，具有一第一端和一第二端，该第一端与该第一滑块的前端面连接，该第二端与该エ件相对应。
2.根据权利要求1所述的ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构，其特征在干，该台阶面中各台阶的尺寸完全相同，其中，该台阶的横向长度=该エ件的尺寸精度/系数，系数为:T5，该台阶的总阶数 > 该エ件的长度误差/该台阶的横向长度，该台阶的高度=该滑块的横向长度/该台阶的总阶数。
3.根据权利要求1所述的ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构，其特征在于，还包括一挡块，具有一竖向的端面，该端面位于该エ件的前方。
4.根据权利要求1所述的ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构，其特征在于，该夹爪上形成有限位点，当该エ件抵靠至该限位点时，用于限制其继续移位。
5.根据权利要求1或2所述的ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构，其特征在于，还包括一固定机架，该固定机架主要由ー供该第一气缸放置的第一腔室、ー供该第一滑块和该第二滑块放置的第二腔室和一供该推杆放置的第三腔室。
6.根据权利要求1所述的ー种用于エ件长度误差补偿的台阶式补偿结构，其特征在于，该第二滑块上于该连接杆位置形成有ー从该前端面贯通至该后端面的供该连接杆穿过的竖向穿设孔，以避免该第二滑块的移位过程中与该连接杆相碰。
【文档编号】B23P19/00GK203448954SQ201320499746
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】梁世春, 顾春亮, 王国成 申请人:权星精机（上海）有限公司