定位装置制造方法
【专利摘要】一种定位装置，其包括安装板、驱动组件、两个定位组件及枢接组件，安装板上开设有第一导向槽，驱动组件包括安装在安装板上的驱动件及与驱动件连接的传动杆，枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆与第二连杆收容在第一导向槽中，且位于传动杆的两侧，第三连杆与第一连杆及传动杆枢接，第四连杆与第二连杆及传动杆枢接，两个定位组件分别与第一连杆及第二连杆枢接，每个定位组件包括第一传动杆、第二传动杆及定位件，第一传动杆枢接在对应的第一连杆及第二连杆上，第二传动杆与第一传动杆及安装板枢接，定位件固定装设在第二传动杆上。上述定位装置仅需一个驱动件就能带动两个定位组件，结构简单，节约能源。
【专利说明】定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种实现多自由度定位工件的定位装置。
【背景技术】
[0002]在机械加工中，通常需要将工件进行定位，以准确加工。通常需要从多个方向对工件进行定位，例如采用多个气缸驱动多个定位块从工件的四个方向定位工件，以达到较稳固地定位。然而，每个方向的定位均设计驱动气缸，结构较为复杂，占据较大的空间，且浪费较多能源。
实用新型内容
[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种结构简单且节约能源的定位装置。
[0004]一种定位装置，其包括安装板、装设在该安装板上的驱动组件、与该驱动组件连接的两个第一定位组件及连接该驱动组件及该第一定位组件的第一枢接组件，该安装板上开设有第一导向槽，该驱动组件包括安装在该安装板上的驱动件及与该驱动件连接的传动杆，该第一枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第一连杆与该第二连杆收容在该第一导向槽中，且位于该传动杆的两侧，该第三连杆与该第一连杆及该传动杆枢接，该第四连杆与该第二连杆及该传动杆枢接，该两个第一定位组件分别与该第一连杆及该第二连杆枢接，每个第一定位组件包括第一传动杆、与该第一传动杆及该安装板枢接的第二传动杆及固定装设在该第二传动杆上的定位件，该两个第一定位组件中的一个第一定位组件的第一传动杆与该第一连杆枢接，另一个第一定位组件的第一传动杆与该第二连杆枢接。
[0005]进一步地，该传动杆上还开设有枢接槽，该枢接槽贯通该传动杆的相对两侧壁，该第三连杆远离该第一连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第四连杆远离该第二连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第三连杆收容在该枢接槽中的一端与该第四连杆收容在该枢接槽中的一端枢接，并与该传动杆枢接。
[0006]进一步地，该安装板上还开设有一个第二导向槽，该第二导向槽与该第一导向槽垂直连通，并位于该传动杆的一侧，该定位装置还包括一个第二枢接组件及两个第二定位组件，该第二枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二枢接组件的第一连杆与该第二枢接组件的第二连杆收容在对应的该第二导向槽中，且位于该第一枢接组件的第一连杆的两侧，该第二枢接组件的第三连杆与该第二枢接组件的第一连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接，该第二枢接组件的第四连杆与该第二枢接组件的第二连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接，该第二定位组件与该第一定位组件结构相同，该两个第二定位组件分别与第二枢接组件的第一连杆及该第二枢接组件的第二连杆相枢接。
[0007]进一步地，该驱动组件还包括连接架，该连接架与该传动杆远离该驱动件的一端固接，该连接架为“ Π ”形，其远离该传动杆的一侧形成间隔设置的第一连接部及第二连接部，该定位装置还包括两个第三定位组件，该第三定位组件与该第一定位组件的结构相同，该两个第三定位组件分别枢接在该第一连接部及该第二连接部上。
[0008]进一步地，该安装板上还开设有第一容纳槽，该第一容纳槽包括依次连通的第一收容部、第二收容部及第三收容部，该第一收容部收容该驱动件，该第二收容部垂直贯通该第一导向槽，且收容该传动杆，该第三收容部为“ Π ”形，其收容该连接架。
[0009]进一步地，该安装板上还开设有两个第二容纳槽，该第二容纳槽开设在该安装板的边缘，且位于该第一导向槽的两端，并与该第一导向槽连通，该两个第一定位组件的第一传动杆部分收容在对应的第二容纳槽中。
[0010]进一步地，该第一定位组件还包括固定在该安装板上的固定块，且该固定块收容在对应的第二容纳槽中，该第二传动杆与该第一传动杆及该固定块枢接。
[0011]进一步地，该第一定位组件还包括固定在该第二传动杆上的连接块，该定位件垂直穿设在该连接块上。
[0012]进一步地，该第二传动杆为V形，其包括枢接臂及与该枢接臂连接的连接臂，该枢接臂与该连接臂之间形成一个夹角，该枢接臂与该第一传动杆及该固定块枢接，该连接臂与该连接块固接。
[0013]进一步地，该定位装置还包括盖板，该盖板固定装设在该安装板上，并覆盖该驱动组件及该第一枢接组件。
[0014]上述定位装置仅需通过一个驱动件的动作，就能够带动两个定位组件动作，节约能源。另外，定位装置仅通过连杆结构连接驱动件及定位组件就能实现，结构较为简单。`【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1所示为本实用新型实施方式的定位装置的立体示意图。
[0016]图2为图1中所示的定位装置的使用状态示意图。
[0017]图3为图1中所示的定位装置的部分分解示意图。
[0018]图4为图3中所示的定位装置的又一部分分解示意图。
[0019]图5为图4中所示的定位装置的另一角度视角的部分分解示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]
【权利要求】
1.一种定位装置，其包括安装板、装设在该安装板上的驱动组件及与该驱动组件连接的两个第一定位组件，其特征在于:该定位装置还包括连接该驱动组件及该第一定位组件的第一枢接组件，该安装板上开设有第一导向槽，该驱动组件包括安装在该安装板上的驱动件及与该驱动件连接的传动杆，该第一枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第一连杆与该第二连杆收容在该第一导向槽中，且位于该传动杆的两侧，该第三连杆与该第一连杆及该传动杆枢接，该第四连杆与该第二连杆及该传动杆枢接，该两个第一定位组件分别与该第一连杆及该第二连杆枢接，每个第一定位组件包括第一传动杆、与该第一传动杆及该安装板枢接的第二传动杆及固定装设在该第二传动杆上的定位件，该两个第一定位组件中的一个第一定位组件的第一传动杆与该第一连杆枢接，另一个第一定位组件的第一传动杆与该第二连杆枢接。
2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于:该传动杆上还开设有枢接槽，该枢接槽贯通该传动杆的相对两侧壁，该第三连杆远离该第一连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第四连杆远离该第二连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第三连杆收容在该枢接槽中的一端与该第四连杆收容在该枢接槽中的一端枢接，并与该传动杆枢接。
3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于:该安装板上还开设有一个第二导向槽，该第二导向槽与该第一导向槽垂直连通，并位于该传动杆的一侧，该定位装置还包括一个第二枢接组件及两个第二定位组件，该第二枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二枢接组件的第一连杆与该第二枢接组件的第二连杆收容在对应的该第二导向槽中，且位于该第一枢接组件的第一连杆的两侧，该第二枢接组件的第三连杆与该第二枢接组件的第一连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接，该第二枢接组件的第四连杆与该第二枢接组件的第二连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接，该第二定位组件与该第一定位组件结构相同，该两个第二定位组件分别与第二枢接组件的第一连杆及该第二枢接组件的第二连杆相枢接。
4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于:该驱动组件还包括连接架，该连接架与该传动杆远离该驱动件的一端固接，该连接架为“ π ”形，其远离该传动杆的一侧形成间隔设置的第一连接部及第二连接部，该定位装置还包括两个第三定位组件，该第三定位组件与该第一定位组件的结构相同，该两个第三定位组件分别枢接在该第一连接部及该第二连接部上。
5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于:该安装板上还开设有第一容纳槽，该第一容纳槽包括依次连通的第一收容部、第二收容部及第三收容部，该第一收容部收容该驱动件，该第二收容部垂直贯通该第一导向槽，且收容该传动杆，该第三收容部为“ π ”形，其收容该连接架。
6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于:该安装板上还开设有两个第二容纳槽，该第二容纳槽开设在该安装板的边缘，且位于该第一导向槽的两端，并与该第一导向槽连通，该两个第一定位组件的第一传动杆部分收容在对应的第二容纳槽中。
7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于:该第一定位组件还包括固定在该安装板上的固定块，且该固定块收容在对应的第二容纳槽中，该第二传动杆与该第一传动杆及该固定块枢接。
8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于:该第一定位组件还包括固定在该第二传动杆上的连接块，该定位件垂直穿设在该连接块上。
9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于:该第二传动杆为V形，其包括枢接臂及与该枢接臂连接的连接臂，该枢接臂与该连接臂之间形成一个夹角，该枢接臂与该第一传动杆及该固定块枢接，该连接臂与该连接块固接。
10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于:该定位装置还包括盖板，该盖板固定装设在该安装板上，并覆盖该 驱动组件及该第一枢接组件。
【文档编号】B23Q3/00GK203579217SQ201320570444
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】杨明陆, 沈超, 倪杰, 王强伟 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司