一种中频多轴联动cnc滚焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了中频多轴联动CNC滚焊机，包括机架、设置在机架上的四轴驱动机构、焊接机构、冷却机构、数控系统以及工件加工平台；四轴驱动机构由X轴驱动机构、Y轴驱动机构、C轴驱动机构以及Z轴驱动机构组成；Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构与C轴驱动机构连接，X轴驱动机构设置在C轴驱动机构的下方；滚轮焊接机构与Z轴升降机构连接，C轴驱动机构设置在滚轮焊接机构上，滚轮焊接机构包括伺服电机、联轴器、导电箱、焊轮电极、中频逆变电源以及与焊轮电极连接的圆形焊轮，圆形焊轮可360°旋转；工件加工平台由X轴驱动机构驱动，工件加工平台上设有工件定位模具。本实用新型结构简单、使用方便、加工精度高，使用寿命长。
【专利说明】一种中频多轴联动CNC滚焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚焊机，特别涉及一种中频多轴联动CNC滚焊机。
【背景技术】
[0002]采用可调行程气缸加压，避免上下电极碰撞损伤；采用三相无极调速电极驱动，焊接速度调整方便、稳定。巧妙合理的内部结构，减少发热导致的焊接性能减弱银轴瓦旋转导电优良接触，最大限度减少电能转换的损失。
[0003]滚焊又称缝焊，是用一对滚轮电极代替点焊的圆柱形电极，焊接的工件在滚盘之间移动，产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝将工件焊接起来的方法；一般采用交流脉冲电流或调幅电流，也可用三(单)相整流、中频、高频的直流电流；滚焊广泛应用于油桶、罐头罐、暖气片、飞机和汽车油箱、火箭、导弹中密封容器的薄板焊接。一般焊接厚度在单板3_以内。
[0004]生产不锈钢盆时，主要是将单一的水槽冲压件焊接在面板上，以形成高档的喷类产品，目前相关不锈钢盆生产厂家，不少采用冷冲压直接形成的方式加工，也有以手工进行滚焊作业完成水槽组装的。
[0005]冷冲压直接成型，尽管成型效率高，但是其具有三次缺点，一:成型效果不佳，会弹变形难以控制；二:会带来表面冲压伤痕；三:不同的成品都需要不同的冲压模具，成本高昂。
[0006]手工滚焊劳动强度大，效率低。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、加工精度高，使用寿命长的一种中频多轴联动CNC滚焊机。
[0008]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0009]一种中频多轴联动CNC滚焊机，包括:
[0010]一机架；
[0011]设置在机架上的四轴驱动机构，所述四轴驱动机构由X轴驱动机构、Y轴驱动机构、C轴驱动机构以及Z轴驱动机构组成；所述Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构与C轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构设置在C轴驱动机构的下方；
[0012]一设置在机架上的焊接机构，所述焊接机构为滚轮焊接机构，所述滚轮焊接机构与Z轴升降机构连接，所述C轴驱动机构设置在滚轮焊接机构上，所述滚轮焊接机构包括伺服电机、联轴器、导电箱、焊轮电极、中频逆变电源以及与焊轮电极连接的圆形焊轮，所述圆形焊轮可360°旋转；
[0013]一数控系统；
[0014]一设置在机架上的冷却机构，所述冷却机构位于X轴驱动机构的上方；
[0015]一设置在机架上的工件加工平台，所述工件加工平台由X轴驱动机构驱动，所述工件加工平台上设有工件定位模具。
[0016]在本实用新型的一个实施例中，所述X轴驱动机构的最大移动距离为1200_。
[0017]在本实用新型的一个实施例中，所述Y轴驱动机构的最大移动距离为580mm。
[0018]在本实用新型的一个实施例中，所述Z轴驱动机构的最大移动距离为350mm。
[0019]通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0020]本实用新型结构简单、使用方便，采用数控系统控制四轴驱动机构，采用示教方式录入焊接产品位置的坐标、焊接电流等数据，启动设备后焊轮按预设定的程序中轨迹运动，即可自动完成各种异形产品焊接，只需人工摆放、取出工件即可。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实用新型主视图；
[0023]图2为本实用新型左视图；
[0024]图3为本实用新型焊接机构的剖视图。
[0025]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0026]10、机架 20、X轴驱动机构 30、Y轴驱动机构 40、C轴驱动机构 50、Z轴驱动机构60、滚轮焊接机构70、工件加工平台80、伺服电机90、联轴器100、导电箱110、焊轮电极 120、圆形焊轮 130、衬套 140、减速电机 150、固定座 160、绝缘套170、绝缘垫板。
【具体实施方式】
[0027]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0028]参见图1至图3所示，本实用新型公开了一种中频多轴联动CNC滚焊机，包括机架10、设置在机架上的四轴驱动机构、设置在机架上的焊接机构、数控系统(图中未画出)、设置在机架上的冷却机构(图中未画出)以及设置在机架上的工件加工平台70。
[0029]本实用新型机架10由不锈钢材料制成，其强度高、防腐蚀性强。
[0030]本实用新型四轴驱动机构由X轴驱动机构20、Y轴驱动机构30、C轴驱动机构40以及Z轴驱动机构50组成；数控系统用来控制四轴驱动机构的运动，Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构与C轴驱动机构连接，X轴驱动机构设置在C轴驱动机构的下方；X轴驱动机构用于驱动工件加工平台，并带动工件加工平台上的工件进行左右移动，且最大移动距离为1200mm。
[0031]本实用新型焊接机构为滚轮焊接机构60，滚轮焊接机构与Z轴升降机构连接，C轴驱动机构设置在滚轮焊接机构上，Y轴驱动机构用于控制滚轮焊接机构的水平移动距离，Y轴驱动机构的最大移动距离为580mm ；Z轴驱动机构用于控制滚轮焊接机构的上下移动距离，Z轴驱动机构的最大移动距离为350mm ；C轴驱动机构用于控制滚轮焊接机构上圆形焊轮360°旋转焊接，其可适用多种类型曲线轮廓产品焊接。
[0032]本实用新型冷却机构设置在工件加工平台70的上方，其用于对焊接的工件进行冷却处理，冷却机构为水冷却机构，其工作时只需对焊接好的工件进行喷水即可；加工工件在安装时是人工固定在工件加工平台的工件定位模具(图中未画出)上。
[0033]本实用新型滚轮焊接机构包括伺服电机80、联轴器90、导电箱100、焊轮电极110、中频逆变电源(图中未画出)以及与焊轮电极连接的圆形焊轮120，伺服电机位于滚轮焊接机构的上端，其为圆形焊轮提供旋转动力，伺服电机的下端设有衬套130，衬套的下端设有减速电机140，减速电机的下端设有固定座150，固定座上设有绝缘套160，固定座底部设有绝缘垫板170，联轴器设置在固定座内；导电箱设置在固定座的下方，导电箱的下方设有焊轮电极，焊轮电极受伺服电机控制。
[0034]本实用新型采用中频逆变电源和数控系统，并根据数控程序由伺服电机带动四轴驱动机构按工件外形轨迹进行焊接，数控程序可以存储15种产品的焊接位置和焊接电流。
[0035]本实用新型的工作原理如下:
[0036]先将加工工件放置在工件加工平台上，加工工件的大小和工件加工平台的大小基本相同，工件加工平台上的工件定位模具对加工工件起到定位作用，用来固定加工工件的位置，提高加工时的精度和稳定性；加工工件放置完成后，启动电源，数控系统由伺服电机驱动，并控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构、C轴驱动机构以及Z轴驱动机构带动滚轮焊接机构进行焊接，滚轮焊接机构上的圆形滚轮按照设置的程序对加工工件进行焊接，焊接完成后，采用冷却机构上的冷却头对工件的焊接点进行冷却，冷却完成后取出工件即可。
[0037]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种中频多轴联动CNC滚焊机，其特征在于:包括: 一机架； 设置在机架上的四轴驱动机构，所述四轴驱动机构由X轴驱动机构、Y轴驱动机构、C轴驱动机构以及Z轴驱动机构组成；所述Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构与C轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构设置在C轴驱动机构的下方； 一设置在机架上的焊接机构，所述焊接机构为滚轮焊接机构，所述滚轮焊接机构与Z轴升降机构连接，所述C轴驱动机构设置在滚轮焊接机构上，所述滚轮焊接机构包括伺服电机、联轴器、导电箱、焊轮电极、中频逆变电源以及与焊轮电极连接的圆形焊轮，所述圆形焊轮可360°旋转； 一数控系统； 一设置在机架上的冷却机构，所述冷却机构位于X轴驱动机构的上方； 一设置在机架上的工件加工平台，所述工件加工平台由X轴驱动机构驱动，所述工件加工平台上设有工件定位模具。
2.根据权利要求1所述的一种中频多轴联动CNC滚焊机，其特征在于:所述X轴驱动机构的最大移动距离为1200mm。
3.根据权利要求1所述的一种中频多轴联动CNC滚焊机，其特征在于:所述Y轴驱动机构的最大移动距离为580mm。
4.根据权利要求1所述的一种中频多轴联动CNC滚焊机，其特征在于:所述Z轴驱动机构的最大移动距离为350mm。
【文档编号】B23K11/06GK203579004SQ201320776313
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】胡建国 申请人:上海豪精机电有限公司