一种电线折弯机及其控制系统的制作方法
【专利摘要】本申请提供了一种电线折弯机及其控制系统，包括机架和设置在该机架上的电线放线辊、送线辊、折弯头、剪切到和去皮部件，还包括相应的控制系统。电线放线辊用于存放待折弯的电线，送线辊用于将电线从电线放线辊中拉出并输送到折弯头，折弯头将电线弯折成预设的形状，剪切刀将折弯完成的电线切断，最后去皮部件将该折弯后的电线的头部和尾部的外皮予以剥除，经过加工后的电线即可方便地应用到电表箱中用于对电能表进行连接。由于本电线折弯机能够替代人工将电线弯折成预定形状，又不会因疲劳降低速度，因此能够解决手工弯折方式效率较低的问题。
【专利说明】一种电线折弯机及其控制系统
【技术领域】
[0001]本申请涉及电力【技术领域】，更具体地说，涉及一种电线折弯机及其控制系统。
【背景技术】
[0002]在安装电能表过程中，需要将电线弯折成预定的形状以适应电表箱内的空间。在以往的安装过程中，往往需要运维人员手工将电线弯折成该预定的形状，当进行电网改造过程时，往往有大量的电能表需要安装，因为手工弯折的效率较低，因此通过手工方式对电线进行弯折就成为影响电能表安装效率的重要因素。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本申请提供一种电线弯折机及其控制系统，用于将电线弯折成预定形状，以解决手工弯折方式效率较低的问题。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下:
[0005]一种电线折弯机，包括:
[0006]机架；
[0007]设置在所述机架的一端的电线放线辊；
[0008]设置在所述机架上、邻近所述电线放线辊的送线辊；
[0009]设置在所述机架上、一端靠近所述送线辊尾部的弯折头；
[0010]设置在所述机架上、靠近所述弯折头的另一端的剪切刀；
[0011]设置在所述机架上、与所述剪切刀相邻的去皮部件。
[0012]优选的，所述送线辊包括:
[0013]下压辊；
[0014]位于所述下辊上方的上压辊。
[0015]优选的，所述去皮部件包括头部去皮部件和尾部去皮部件。
[0016]优选的，所述送线辊的驱动装置包括:
[0017]动力输出轴与所述送线辊相连接的第一步进电机；
[0018]动力输出轴与所述弯折头相连接的第二步进电机；
[0019]动力输出端与所述剪切刀相连接的气缸。
[0020]优选的，所述驱动装置还包括与所述气缸的进气端相连通的空气压缩机。
[0021]一种控制系统，应用于如上所述的电线折弯机，包括控制器；
[0022]所述控制器设置有:
[0023]与所述第一步进电机连接、用于送线信号的送线信号输出端；
[0024]与所述第二步进电机连接、用于输出折弯信号的折弯信号输出端；
[0025]与所述气缸的控制阀相连接、用于输出剪切信号的剪切信号输出端。
[0026]优选的，还包括位于所述折弯头之前、用于向所述控制器输出待折电线的长度信息的长度传感器。
[0027]优选的，所述长度传感器为光电传感器。
[0028]优选的，还包括设置在所述折弯头上、用于向所述控制器输出所述折弯头的位置信息的位置传感器。
[0029]优选的，所述位置传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。
[0030]从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种电线折弯机及其控制系统，包括机架和设置在该机架上的电线放线辊、送线辊、折弯头、剪切到和去皮部件，还包括相应的控制系统。电线放线辊用于存放待折弯的电线，送线辊用于将电线从电线放线辊中拉出并输送到折弯头，折弯头将电线弯折成预设的形状，剪切刀将折弯完成的电线切断，最后去皮部件将该折弯后的电线的头部和尾部的外皮予以剥除，经过加工后的电线即可方便地应用到电表箱中用于对电能表进行连接。由于本电线折弯机能够替代人工将电线弯折成预定形状，又不会因疲劳降低速度，因此能够解决手工弯折方式效率较低的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例提供的一种电线折弯机的结构图；
[0033]图2为本申请另一实施例提供的一种电线折弯机的控制系统的结构图。
【具体实施方式】
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]实施例一
[0036]图1为本申请实施例提供的一种电线折弯机的结构图。
[0037]如图1所示，本实施例提供的电线折弯机包括机架100和设置在该机架100上的电线放线辊10、送线辊20、折弯头30、剪切刀40和去皮部件50。
[0038]电线放线辊10设置在机架100的一端，用于将预备折弯的电线预先缠绕在上面。在折弯时，将缠绕在该电线放线辊10上的电线释放。
[0039]送线辊20用于将电线从电线放线辊10上拉出，以预定速度向后输送到折弯头30。送线辊20包括上压辊21和位于该上压辊21下部的下压辊22，为了保证其摩擦力足够拉动电线，上压辊21为为两个，下压辊22同样为两个。上压辊21和下压辊22之间的距离可调节，以适应不同直径的电线。
[0040]折弯头30设置在送线辊20的尾部，用于将从送线辊20送入的电线向上或向下弯折90度。其具体结构为包括一个中空的管状部件，其中设置用于通过该电线的孔洞，在该管状部件的外部设置有与之垂直的转轴(未示出)，该管状部件能够绕转轴在驱动装置的驱动下做顺时针或逆时针方向的90度转动，从而将电线进行折弯。
[0041]剪切刀40用于将折弯完成的电线剪切掉。
[0042]去皮部件50用于将折弯完成的电线的头部和尾部的电线的端部的外皮予以剥除，剥皮完毕的电线即可方便地应用到电表箱内用于对电能表进行连接。该去皮部件50包括用于去除电线的头部外皮的头部去皮部件51和用去出去电线的尾部外皮的尾部去皮部件52。
[0043]从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种电线折弯机，包括机架和设置在该机架上的电线放线辊、送线辊、折弯头、剪切到和去皮部件。电线放线辊用于存放待折弯的电线，送线辊用于将电线从电线放线辊中拉出并输送到折弯头，折弯头将电线弯折成预设的形状，剪切刀将折弯完成的电线切断，最后去皮部件将该折弯后的电线的头部和尾部的外皮予以剥除，经过加工后的电线即可方便地应用到电表箱中用于对电能表进行连接。由于本电线折弯机能够替代人工将电线弯折成预定形状，又不会因疲劳降低速度，因此能够解决手工弯折方式效率较低的问题。
[0044]该电线折弯机的动力装置包括第一步进电机(未示出)、第二步进电机(未示出)和气缸(未不出)。
[0045]第一步进电机设置在机架100上，其动力输出轴与送线辊20相连接，用于驱动送线辊20转动；第二步进电机也设置在机架100上，其动力输出轴与折弯头30的转轴相连接，用于驱动折弯头30转动；由于剪切刀40所需要的力量较大，因此本申请中采用气缸驱动剪切刀40动作，以切断折弯好的电线。另外，本电线折弯机还设置有空气压缩机(未示出)以向气缸提供压缩空气。
[0046]实施例二
[0047]图2为本申请实施例提供的一种电线折弯机的控制系统的结构图。
[0048]如图2所示，本实施例提供的控制系统包括控制器200、长度传感器240和位置传感器250。
[0049]控制器200设置有与第一步进电机210相连接的送线信号输出端201、与第二步进电机220相连接的折弯信号输出端202、与气缸的控制阀230相连接的剪切信号输出端203、与长度传感器240相连接的长度信号输入端204和与位置传感器250相连接的位置信号输入端205。
[0050]长度传感器240设置在电线折弯机的送线辊的尾部，且位于其折弯头之前。用于对送线辊送出的电线的长度进行检测，并将长度信号输出到控制器200。长度传感器240优选光电传感器，利用电线对其光线的遮挡情况对电线的长度进行检测。
[0051]控制器200通过送线信号输出端201控制用于驱动送线辊的第一步进电机210转动，当根据长度传感器240输出的长度信号计算出送出的电线长度满足预设长度时通过折弯信号输出端202控制用于驱动折弯头的第二步进电机220转动，完成对电线的弯折。
[0052]当所需要的电线的形状弯折完成后，控制器200通过剪切信号输出端203向气缸的控制阀230输出剪切信号，用于控制气缸动作，以完成对弯折后的电线的剪切。
[0053]位置传感器250设置有对折弯头的位置进行检测的，由于折弯头需要转动以对电线进行折弯，因此通过对折弯头的位置进行检测即可得知折弯是否到位，即对电线的弯折角度是否满足要求。
[0054]位置传感器250优选霍尔传感器，因为这弯头有顺时针折弯和逆时针折弯两种运动方式，因此在相应位置设置有第一霍尔传感器(未示出)和第二霍尔传感器(未示出)。
[0055]本实施例中的控制器200可选用计算机，在计算机中设置有需要折弯的电线的形状、参数等，并可设置加工步骤，计算机通过可编程控制器对电线折弯机的各部件进行控制。
[0056]当然为了保证电线折弯机的正常工作，在电线折弯机上还设置有与控制系统连接的纤维开关、指示灯、操作按钮等附属设备。
[0057]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种电线折弯机，其特征在于，包括: 机架； 设置在所述机架的一端的电线放线辊； 设置在所述机架上、邻近所述电线放线辊的送线辊； 设置在所述机架上、一端靠近所述送线辊尾部的弯折头； 设置在所述机架上、靠近所述弯折头的另一端的剪切刀； 设置在所述机架上、与所述剪切刀相邻的去皮部件。
2.如权利要求1所述的电线弯折机，其特征在于，所述送线辊包括: 下压棍； 位于所述下辊上方的上压辊。
3.如权利要求1所述的电线弯折机，其特征在于，所述去皮部件包括头部去皮部件和尾部去皮部件。
4.如权利要求1?3任一项所述的电线折弯机，其特征在于，所述送线辊的驱动装置包括: 动力输出轴与所述送线棍相连接的第一步进电机； 动力输出轴与所述弯折头相连接的第二步进电机； 动力输出端与所述剪切刀相连接的气缸。
5.如权利要求4所述的电线折弯机，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述气缸的进气端相连通的空气压缩机。
6.一种控制系统，应用于如权利要求4或5所述的电线折弯机，其特征在于，包括控制器； 所述控制器设置有: 与所述第一步进电机连接、用于送线信号的送线信号输出端； 与所述第二步进电机连接、用于输出折弯信号的折弯信号输出端； 与所述气缸的控制阀相连接、用于输出剪切信号的剪切信号输出端。
7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括位于所述折弯头之前、用于向所述控制器输出待折电线的长度信息的长度传感器。
8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述长度传感器为光电传感器。
9.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括设置在所述折弯头上、用于向所述控制器输出所述折弯头的位置信息的位置传感器。
10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述位置传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器。
【文档编号】B21F11/00GK104128533SQ201410373608
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月31日 优先权日:2014年7月31日
【发明者】陈殿夺, 崔希生, 杨月馨, 张灿煜, 秦凡, 纪明佳 申请人:国家电网公司, 国网吉林省电力有限公司白城供电公司