单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构的制作方法
【专利摘要】一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，包括机架和星轮传动组件，所述星轮传动组件包括第一电机、丝杠和导向杆，所述第一电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。本发明机械化星轮上料、减轻劳动强度、装配效率较高。
【专利说明】单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车发动机零件单向器的加工设备，尤其是一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构。
【背景技术】
[0002]单向器是发动机中的重要部件，每年的需求量很大，单向器中的星轮和弹簧、滚柱的装配是单向器装配的一道关键装配工序，现在主要采用的还是手工装配，劳动力需求较大，效率低下。因此，工程实践中需要一种代替人工的、高效的装配机。
【发明内容】
[0003]为了克服已有单向器的星轮和弹簧、滚柱装配方式的手工星轮上料和装配、劳动强度大、效率低下的不足，本发明提供一种机械化星轮上料、减轻劳动强度、装配效率较高的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，包括机架和星轮传动组件，所述星轮传动组件包括第一电机、丝杠和导向杆，所述第一电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
[0006]更进一步，所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在丝杆的两侧。
[0007]所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
[0008]所述上料机构还包括星轮定位组件，所述星轮定位组件包括第二电机、偏心轮和拨盘，所述第二电机的输出轴上安装所述偏心轮，所述偏心轮靠接在从动件上，所述从动件与拨盘轴的上端连接，所述拨盘轴的下端安装拨盘，所述拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，所述从动件上安装导杆，所述导杆上套装第一复位弹簧，第一复位弹簧的下端顶在所述中间板上，所述导杆的下端穿过所述中间板的导向孔；
[0009]所述拨针可上下滑动地安装在所述拨盘通孔上，所述拨针的上端固定在拨针盖上，位于拨盘上的拨针上套装第二复位弹簧，所述拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接，所述拨盘轴的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述从动件上。
[0010]所述定位驱动组件包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮，所述拨盘轴的中部安装从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的主轴与所述第三电机的输出轴连接。也可以采用其他驱动方式。
[0011]本发明的有益效果主要表现在:机械化星轮上料、减轻劳动强度、装配效率较高。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构的示意图。
[0013]图2是单向器星轮弹簧滚柱装配机的示意图。
[0014]图3是图1的侧视图。
[0015]图4是定位机构的示意图。
[0016]图5是图4的侧视图
[0017]图6是转芯的示意图。
[0018]图7是星轮的示意图。
[0019]图8是图7的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0021]参照图1?图8，一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，包括机架3和星轮传动组件，所述星轮传动组件包括第一电机12、丝杠10和导向杆11，所述第一电机12的输出轴与所述丝杆10连接，所述丝杠10上安装星轮底座13，所述星轮底座13上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座13的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
[0022]进一步，所述导向杆11为两根，两根导向杆11对称设置在丝杆10的两侧。
[0023]所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
[0024]所述上料机构还包括星轮定位组件，所述星轮定位组件包括第二电机23、偏心轮2和拨盘14，所述第二电机23的输出轴上安装所述偏心轮2，所述偏心轮2靠接在从动件20上，所述从动件20与拨盘轴16的上端连接，所述拨盘轴16的下端安装拨盘14，所述拨盘轴16可上下滑动地穿过中间板，所述从动件20上安装导杆18，所述导杆18上套装第一复位弹簧19，第一复位弹簧19的下端顶在所述中间板上，所述导杆18的下端穿过所述中间板的导向孔；
[0025]拨针29可上下滑动地安装在所述拨盘14的通孔上，所述拨针29的上端固定在拨针盖31上，位于拨盘上的拨针上套装第二复位弹簧30，所述拨盘轴16与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接；所述拨盘轴16的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述从动件20上。
[0026]所述定位驱动组件包括第三电机21、主动齿轮17和从动齿轮28，所述拨盘轴16的中部安装从动齿轮28，所述从动齿轮28与主动齿轮17啮合，所述主动齿轮17的主轴与所述第三电机21的输出轴连接。当然，还可以采用其他驱动方式。
[0027]本实施例中，由于采用了上述星轮上料机构，使得单向器星轮的星轮上料变得方便、简单，提高了装配效率。
[0028]本发明运动过程如下:待装配的单向器星轮放在星轮底座13上，第一电机12转动，使星轮底座运动到拨盘14位置下，使星轮与拨盘14同轴，接着第二电机23带动偏心轮旋转，使从动件20和拨盘14处于最下极点位置。若拨针29插入星轮槽中，第三电机21转动，带动主动齿轮17转动，同时带动从动齿轮28转动，从动齿轮28和拨盘轴16通过键连接，所以拨盘轴16也带动拨盘14转动，这样拨针29带动星轮旋转到固定位置。若拨针29下行过程中刚好碰到星轮齿上，由于有第二复位弹簧30的存在，拨针29会往回缩，但是在转动过程中，当拨针转到型轮槽上方时，第二复位弹簧30会将拨针顶出，那么拨针依然会进入到星轮槽中带动星轮旋转。这样便实现了星轮的定位功能。
[0029]待装配的单向器星轮的定位完成后，第二电机23带动偏心轮旋转，使从动件20和拨盘14处于最上极点位置，拨盘与定位后的待装配的单向器星轮分离，定位后的待装配的单向器星轮可以由第一电机12控制进行移动。
[0030]定位的同时第二电机I带动转芯26转动，使转芯槽口正对弹簧滚珠进料口。定位完成后，第一电机12带动丝杠10转动，将星轮底座传动到转芯26的正下方，完成装配动作。
[0031]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【权利要求】
1.一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，其特征在于:包括机架和星轮传动组件，所述星轮传动组件包括第一电机、丝杠和导向杆，所述第一电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述导向杆配合的导向孔，所述星轮底座的上端设有与待装配的单向器星轮的安装座。
2.如权利要求1所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，其特征在于:所述导向杆为两根，两根导向杆对称设置在丝杆的两侧。
3.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，其特征在于:所述安装座为与星轮半径对应的圆孔。
4.如权利要求1或2所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，其特征在于:所述上料机构还包括星轮定位组件，所述星轮定位组件包括第二电机、偏心轮和拨盘，所述第二电机的输出轴上安装所述偏心轮，所述偏心轮靠接在从动件上，所述从动件与拨盘轴的上端连接，所述拨盘轴的下端安装拨盘，所述拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，所述从动件上安装导杆，所述导杆上套装第一复位弹簧，第一复位弹簧的下端顶在所述中间板上，所述导杆的下端穿过所述中间板的导向孔； 所述拨针可上下滑动地安装在所述拨盘通孔上，所述拨针的上端固定在拨针盖上，位于拨盘上的拨针上套装第二复位弹簧，所述拨盘轴与用于带动拨盘轴转动的定位驱动机组件连接；所述拨盘轴的上端安装在轴承上，所述轴承固定在所述从动件上。
5.如权利要求4所述的单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，其特征在于:所述定位驱动组件包括第三电机、主动齿轮和从动齿轮，所述拨盘轴的中部安装从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的主轴与所述第三电机的输出轴连接。
【文档编号】B23P19/00GK104275602SQ201410539720
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】陈建, 陈琨, 何涛, 张胜良, 李鑫, 寿开荣, 赵燕伟 申请人:浙江工业大学