一种双工位立式收线的制造方法
【专利摘要】一种双工位立式收线机，它包含收线主机、双工位转台、安全门、电控机构和机架，收线主机设有主电机传动机构、工字轮提升机构、排线机构和主机框架，双工位转台设有两个立式的可拆卸工字轮安装位；可拆卸工字轮安装入位后，被双工位转台转入主机框架，再被工字轮提升机构顶起，其上部与主电机传动机构顶紧；电控机构控制收线主机完成收线。这种双工位立式收线机设有两个立式的可拆卸工字轮，一个上机收线一个预备状态，通过双工位转台自动切入不间断收线，减少了一道操作工序，提高了生产效率，减少收线准备工序时间80%-90%；设有可编程电控机构，自动化程度高，产品质量一致性、可靠性好，机器操作简单安全。
【专利说明】一种双工位立式收线机
【技术领域】
[0001]本发明属于收线机领域，具体为一种双工位立式收线机。
【背景技术】
[0002]钢丝在拉拔生产过程中，经常采用盘卷式作为半成品周转或作为成品出货。为实现盘卷包装排列紧密，尺寸稳固，不易乱丝，包装重量最轻及运输方便等要求，最好采用的包装方式为:工字轮收线打包后拆除工字轮，仅余留盘卷出货的方法。
[0003]目前收卷可拆卸工字轮的收线机普遍为卧式收线机，如图1，在组合结构上相对简单，但工字轮满尺下机后，必须将卧倒的工字轮翻转90°竖立起来，然后才能进行包装和拆卸；而在装入空工字轮时，又要将树立的工字轮放倒，这就要求生产上必须安排一个工序位和工序时间。翻转工序的场地规划、设备投资及操作安全性都影响着或制约着生产厂家的现场管理。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种免翻转工字轮、带预备工位的双工位立式收线机。
[0005]为达到上述目的采用的技术方案是:一种双工位立式收线机，它包含收线主机、双工位转台、安全门、电控机构和机架，收线主机设有主电机传动机构、工字轮提升机构、排线机构和主机框架，双工位转台设有两个立式的可拆卸工字轮安装位；可拆卸工字轮安装入位后，被双工位转台转入主机框架，再被工字轮提升机构顶起，其上部与主电机传动机构顶紧；电控机构控制收线主机完成收线。
[0006]主电机传动机构设有主电机、减速器、皮带传送机构、刹车盘、刹车器和拨销盘，主电机通过皮带传送机构带动减速器，减速器再带动拨销盘转动；减速器输出端和主电机均设有刹车盘，刹车盘上设有刹车器；拨销盘与可拆卸工字轮顶紧。
[0007]工字轮提升机构设有油缸、伸缩套、转轴、行程开关和液压泵，液压泵控制油缸将伸缩套内的转轴顶起，转轴顶部设有顶盘，顶盘上设有行程开关，油缸在伸缩套外对称位置设有一对。
[0008]排线机构包含减速电机、轨道、校直导向组件、井字滚、配重、丝杆和位置传感器，减速电机带动丝杆，丝杆带动校直导向组件和配重通过井字滚在轨道上移动；位置传感器是沿轨道方向的滑动变阻器型位置传感器。
[0009]双工位转台包含旋转电机、旋转平台、定位销、压线组件和转台轴，旋转电机经变速后带动转台轴转动，转台轴带动旋转平台转动，旋转平台的两端上设有可拆卸工字轮安装位，旋转平台的两端下设有定位销，主机框架设有当旋转平台转入并对齐的定位销校对孔，旋转平台中部上方设有工字轮满幅后的压线组件。
[0010]安全门是排线机构和其与可拆卸工字轮接触部的透明门体，安全门安装在机架上。
[0011]主电机传动机构的拨销盘下还设有自动上丝机构；将线头插入自动上丝机构，随主电机传动机构的转动线自动缠绕到工字轮上。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是:这种双工位立式收线机设有两个立式的可拆卸工字轮，一个上机收线一个预备状态，通过双工位转台自动切入不间断收线，减少了一道操作工序，提高了生产效率，减少收线准备工序时间80%-90% ;设有可编程电控机构，自动化程度高，产品质量一致性、可靠性好，机器操作简单安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为现有技术的卧式收线机；
图2为本发明双工位立式收线机的结构示意图；
图3为本发明双工位立式收线机的收线主机的结构示意图；
图4为本发明双工位立式收线机的主电机传动机构的结构示意图；
图5为本发明双工位立式收线机的自动上丝机构的结构示意图；
图6为本发明双工位立式收线机的工字轮提升机构的结构示意图；
图7为图6的剖视结构示意图；
图8为本发明双工位立式收线机的排线机构的结构示意图；
图9为图8的侧面结构示意图；
图10为本发明双工位立式收线机的双工位转台的结构示意图；
图11为图10的后视结构不意图；
图中，1-收线主机，11-主电机传动机构，111-主电机，112-减速器，113-皮带传送机构，114-刹车盘，115-刹车器，116-拨销盘，117-自动上丝机构，12-主机框架，13-工字轮提升机构，131-油缸，132-伸缩套，133-转轴，134-行程开关，14-排线机构，141-减速电机，142-轨道，143-校直导向组件，144-井字滚，145-配重，146-丝杆，147-位置传感器，
2-双工位转台，21-旋转电机，22-旋转平台，23-定位销，24-压线组件，25-转台轴，3-安全门，4-电控机构，5-可拆卸工字轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明作说明。
[0015]一种双工位立式收线机，它包含收线主机1、双工位转台2、安全门3、电控机构4和机架，收线主机I设有主电机传动机构11、工字轮提升机构13、排线机构14和主机框架12，主电机传动机构11设有主电机111、减速器112、皮带传送机构113、刹车盘114、刹车器116和拨销盘116，主电机111通过皮带传送机构113带动减速器112，减速器112再带动拨销盘116转动；减速器112输出端和主电机111均设有刹车盘114，刹车盘114上设有刹车器116 ;拨销盘116与可拆卸工字轮5顶紧。
[0016]工字轮提升机构13设有油缸131、伸缩套132、转轴133、行程开关134和液压泵，液压泵控制油缸131将伸缩套132内的转轴133顶起，转轴133顶部设有顶盘，顶盘上设有行程开关134，油缸131在伸缩套132外对称位置设有一对。排线机构14包含减速电机141、轨道142、校直导向组件143、井字滚144、配重145、丝杆146和位置传感器147，减速电机141带动丝杆146，丝杆146带动校直导向组件143和配重145通过井字滚144在轨道142上移动；位置传感器147是沿轨道142方向的滑动变阻器型位置传感器。
[0017]双工位转台2包含旋转电机21、旋转平台22、定位销23、压线组件24和转台轴25，旋转电机21经变速后带动转台轴25转动，转台轴25带动旋转平台22转动，旋转平台22的两端上设有可拆卸工字轮5安装位，旋转平台22的两端下设有定位销23，主机框架12设有当旋转平台22转入并对齐的定位销23校对孔，旋转平台22中部上方设有工字轮满幅后的压线组件24。双工位转台2设有两个立式的可拆卸工字轮5安装位；可拆卸工字轮5安装入位后，被双工位转台2转入主机框架12，再被工字轮提升机构13顶起，其上部与主电机传动机构11顶紧；电控机构4控制收线主机I完成收线。安全门3由门体和驱动组件构成，设计用于在设备运行时防止异物飞出(如断线)等的安全防护功能。驱动部分可采用气动、电动或手动方式。门体采用钢管等型材焊接栅栏结构，外部开有机玻璃观察窗。
[0018]电控机构4由控制台及电控柜构成。采用触摸屏人机界面实现授权人与机器对话、故障自诊、参数设置、生产工艺预设等功能，减少人为事件，保证产品质量。利用PLC程序控制设备运行步骤，实现自检等安全保护功能，例如:自检未通过启动无效；顶尖未顶起、转台未到位启动无效；安全门未关闭时启动无效、未打开时转台无法转动等。根据设备结构设计可实现全自动或半自动运行控制。控制台包含有各部分手动动作功能，低速运行和正常运行等功能。同时，出于安全考虑，包含有紧急停止和故障复位等功能。控制台可设计为悬挂式或落地式。
[0019]设备正常操作步骤如下:
I吊装入工字轮。
[0020]1.1确保4个定位块没有松动或变动位置。
[0021]1.2将工字轮吊装入位。
[0022]1.3确认控制台的“急停按钮”处于松开状态，按下“电源开”开启电源。确认“手动/自动旋钮”处于“手动”位置。
[0023]1.4操作控制台按钮旋转双工位转台到位并顶起工字轮。
[0024]2根据收线直径调整导向辊及校直器等组件，装入钢丝。
[0025]2.1如有必要，调整井字滚中间缝隙宽度以适合收线直径。
[0026]2.2如有必要，调整校直器上下及水平位置。
[0027]2.3穿入钢丝。
[0028]2.4将钢丝穿过自动上丝机构，并操作压线油缸压住钢丝端头部。如无自动上丝机构时，将钢丝穿过工字轮上的插线孔并弯折卡住钢丝端头部。
[0029]3关闭安全门，将“手动/自动旋钮”转至“自动”位置，确认“联动/单动”按钮位置正确，按下“启动”按钮。设备开始运行。
[0030]4收线过程中，可在转台外侧备用工位上放入空工字轮，准备接续下一轮的收线。
[0031]5接近设定收线长度时，收线机会开始减速。在达到收线长度时，收线机会自动停止运行并且排线牵引钢丝位于工字轮上轮辐边缘，同时压线气缸自动夹住钢丝。
[0032]6主电机停止运转前，自动上丝机构翻转落下，勾住钢丝。电机停止后，剪断钢丝。或者采用人工剪断方式:在电机停止后，打开安全门，人工剪线，并在触摸屏上确认剪线结束。
[0033]7在钢丝被剪断并且安全门已打开的前提下，工字轮落回双工位转台。双工位转台自动旋转将已收好线的钢丝转出、待收线的工字轮转入工作位。
[0034]8在待收线工字轮到达工作位后，重复2.4-7的动作，可继续开始下一个工字轮的收线。
[0035]9在收线过程中，可对已经收满丝的工字轮进行打包、拆卸、取出盘卷、装回空工字轮、将空工字轮放入双工位转台的备用工位等动作。
【权利要求】
1.一种双工位立式收线机，其特征是:它包含收线主机(I)、双工位转台(2)、安全门(3)、电控机构(4)和机架，所述收线主机(I)设有主电机传动机构(11 )、工字轮提升机构(13)、排线机构(14)和主机框架(12)，所述双工位转台(2)设有两个立式的可拆卸工字轮(5 )安装位；可拆卸工字轮(5 )安装入位后，被双工位转台(2 )转入主机框架(12 )，再被工字轮提升机构(13)顶起，其上部与主电机传动机构(11)顶紧；所述电控机构(4)控制收线主机(I)完成收线。
2.根据权利要求1所述的双工位立式收线机,其特征是:所述的主电机传动机构(11)设有主电机(111)、减速器(112)、皮带传送机构(113)、刹车盘(114)、刹车器(116)和拨销盘(116)，主电机(111)通过皮带传送机构(113)带动减速器(112)，减速器(112)再带动拨销盘(116 )转动；所述的减速器(112 )输出端和主电机(111)均设有刹车盘(114)，刹车盘(114)上设有刹车器(116);所述拨销盘(116)与可拆卸工字轮(5)顶紧。
3.根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是:所述的工字轮提升机构(13)设有油缸(131)、伸缩套(132)、转轴(133)、行程开关(134)和液压泵，液压泵控制油缸(131)将伸缩套(132)内的转轴(133)顶起，转轴(133)顶部设有顶盘，顶盘上设有行程开关(134)，油缸(131)在伸缩套(132)外对称位置设有一对。
4.根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是:所述的排线机构(14)包含减速电机(141)、轨道(142)、校直导向组件(143)、井字滚(144)、配重(145)、丝杆(146)和位置传感器(147)，所述减速电机(141)带动丝杆(146)，丝杆(146)带动校直导向组件(143)和配重(145)通过井字滚(144)在轨道(142)上移动；所述位置传感器(147)是沿轨道(142)方向的滑动变阻器型位置传感器。
5.根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是:所述双工位转台(2)包含旋转电机(21)、旋转平台(22 )、定位销(23 )、压线组件(24)和转台轴(25 )，所述旋转电机(21)经变速后带动转台轴(25)转动，转台轴(25)带动旋转平台(22)转动，旋转平台(22)的两端上设有可拆卸工字轮(5)安装位，旋转平台(22)的两端下设有定位销(23)，主机框架(12)设有当旋转平台(22)转入并对齐的定位销(23)校对孔，旋转平台(22)中部上方设有工字轮满幅后的压线组件(24)。
6.根据权利要求1所述的双工位立式收线机，其特征是:所述安全门(3)是排线机构(14)和其与可拆卸工字轮(5)接触部的透明门体，安全门(3)安装在机架上。
7.根据权利要求1或2所述的双工位立式收线机，其特征是:所述主电机传动机构(11)的拨销盘(116)下还设有自动上丝机构(117);将线头插入自动上丝机构(117)，随主电机传动机构(11)的转动线自动缠绕到工字轮上。
【文档编号】B21C47/02GK104338787SQ201410585733
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】边庆宽, 李松兵, 邓庆武, 童韬 申请人:贵州建新南海科技股份有限公司