搅拌罐悬臂焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种搅拌罐悬臂焊接机，包括基座，基座上设置平台，平台两端分别设置转轮和支撑台；基座上安装支架，支架上设置支撑板，支撑板侧壁上安装横向齿条，支撑板上设置横向固定板，横向固定板上安装横向电机，横向电机的输出轴上安装横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相配合，支撑板上下两端分别安装上轨道和下轨道，横向固定板上安装上滑块，上滑块与上轨道相配合，横向固定板上分别安装第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮。它可使焊枪始终与焊缝配合，以保证焊接质量。它在受力最大的横向固定板和支撑板上设置上下轨道和与之配合的滑轮，使焊枪横向移动时状态稳定，不会出现卡顿和颤动现象；它还设置结构简单，操作方便的焊枪摆动机构。
【专利说明】搅拌罐悬臂焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种焊接机，具体地说是搅拌罐悬臂焊接机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对搅拌罐外环、纵缝焊接非常复杂，一般采用人工手动焊接和焊接机焊接两种方式进行加工，人工手动焊接的质量完全依赖工作人员的专业水准和状态，产品质量有波动，不稳定，工作人员工作量大，工作效率低。现有的焊接机由于焊接机构集中安装在横向的支撑板、横向固定板及竖向固定板上，所以焊接机构进行横向和竖向移动时，经常会发生卡顿和颤动现象，使焊枪脱离焊缝，焊接质量低；现有的焊接机的焊枪摆动机构结构复杂，操作不方便，而且成本高。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种搅拌罐悬臂焊接机。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:搅拌罐悬臂焊接机，包括基座，基座上设置平台，平台两端分别设置转轮和支撑台；基座上安装支架，支架上设置支撑板，支撑板侧壁上安装横向齿条，支撑板上设置横向固定板，横向固定板上安装横向电机，横向电机的输出轴上安装横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相配合，支撑板上下两端分别安装上轨道和下轨道，横向固定板上安装上滑块，上滑块与上轨道相配合，横向固定板上分别安装第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，第一滑轮与第二滑轮分别位于上轨道两侧并与上轨道相触，第三滑轮位于下轨道下端并与下轨道相触；横向固定板上设置竖向固定板，横向固定板上安装竖向电机，竖向电机的输出轴上安装竖向齿轮，竖向固定板上安装竖向齿条，竖向齿轮与竖向齿条相配合，横向固定板上安装竖向滑块，竖向固定板上安装竖向滑轨，竖向滑块与竖向滑轨相配合，竖向固定板上安装防护架，防护架内安装纵向移动机构，纵向移动机构上设置焊枪微调机构，焊枪微调机构上安装圆弧形的连接扣的一端，连接扣的另一端悬空，连接扣上设置焊枪固定夹，焊枪固定夹上安装转轴，转轴位于连接扣内，连接扣两端对称开设螺纹孔，螺纹孔内设置调节螺栓；所述的基座上开设容纳槽，容纳槽内安装平台支座，平台支座下端两侧分别安装一个油缸，平台支座上端与平台铰接，平台下端安装连接架的上端，连接架的下端分别与两个油缸的活塞杆铰接。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述的纵向移动机构有连接板，连接板固定安装在防护架内，连接板上设置纵向固定板，连接板上安装纵向滑轨，纵向固定板上安装纵向滑块，纵向滑块与纵向滑轨相配合。所述的焊枪微调机构有第一固定板，第一固定板上安装第一滑块，纵向移动机构上纵向安装第一滑轨，第一滑块与第一滑轨相配合，第一固定板上设置第二固定板，第一固定板上横向安装第一丝杠，第二固定板上安装第一螺母，第一螺母与第一丝杠相配合，第二固定板上设置第三固定板，第三固定板上竖向安装第二滑块，第二固定板上安装第二滑轨，第二滑块与第二滑轨相配合，第三固定板上设置第四固定板，第三固定板上竖向安装第二丝杠，第四固定板上安装第二螺母，第二螺母与第二丝杠相配合，第四固定板上设置第五固定板，第四固定板上安装第一齿轮，第五固定板上横向安装第一齿条，第一齿轮与第一齿条相配合，第五固定板上设置第六固定板，第五固定板上安装第二齿轮，第六固定板上纵向安装第二齿条，第二齿轮与第二齿条相配合。所述的平台上横向设置平台滑轨，转轮下端安装转轮固定座，转轮固定座与支撑台下端均设置与平台滑轨相配合的滑块，转轮固定座上安装转轮电机，转轮电机与转轮连接。所述的横向齿条两端分别设置限位机构，限位机构由第一限位块和第二限位块组成。所述的防护架内安装操作平台。
[0006]本实用新型的优点在于:它可根据搅拌罐的直径大小、位置变化和环形焊缝走向随时调整焊枪位置和角度，使焊枪始终与焊缝配合，以保证焊接质量。它在受力最大的横向固定板和支撑板上设置上下轨道和与之配合的滑轮，使焊枪横向移动时状态稳定，不会出现卡顿和颤动现象；它还设置结构简单，操作方便的焊枪摆动机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向放大结构示意图；图3是图1的B向放大结构示意图；图4是图1的C向放大结构示意图；图5是沿图1的D-D线剖视放大结构示意图；图6是图1的I部放大结构示意图；图7是图2的II部放大结构示意图；图8是图3的III部放大图；图9是图3的IV部放大图。
[0008]附图标记:I基座2容纳槽3平台支座4平台5转轮6转轮电机7支撑台8支架9横向齿条10第一限位块11第二限位块12油缸13连接架14平台滑轨15防护架16横向固定板17竖向固定板18竖向滑块19竖向滑轨20竖向齿轮21竖向齿条22竖向电机23减速机24横向电机25横向齿轮26上轨道27下轨道28第一滑轮29第二滑轮30第三滑轮31焊枪32连接板33纵向滑轨34纵向滑块35纵向固定板36第二螺母37第一滑轨38第一滑块39第一固定板40第一丝杠41第一螺母42第二固定板43第二滑轨44第二滑块45第三固定板46第二丝杠47第四固定板48第一齿轮49第一齿条50第五固定板51第二齿轮52第二齿条53第六固定板54连接扣55焊枪固定夹56转轮固定座57支撑板58转轴59调节螺栓60上滑块。
【具体实施方式】
[0009]搅拌罐悬臂焊接机，包括基座1，基座I上设置平台4，平台4两端分别设置转轮5和支撑台7，搅拌罐一端固定安装支撑台7上，搅拌罐另一端放在转轮5上。基座I上安装支架8，支架8上设置支撑板57，支撑板57侧壁上安装横向齿条9，支撑板57上设置横向固定板16,横向固定板16上安装横向电机24,横向电机24的输出轴上安装横向齿轮25,横向齿轮25与横向齿条9相配合，支撑板57上下两端分别安装上轨道26和下轨道27，横向固定板16上安装上滑块60,上滑块60与上轨道26相配合,横向固定板16上分别安装第一滑轮28、第二滑轮29和第三滑轮30，第一滑轮28与第二滑轮29分别位于上轨道26两侧并与上轨道26相触，第三滑轮30位于下轨道27下端并与下轨道27相触。这种结构使焊枪横向移动时状态稳定，不会出现卡顿和颤动现象。
[0010]横向固定板16上设置竖向固定板17，横向固定板16上安装竖向电机22，竖向电机22的输出轴上安装竖向齿轮20，竖向固定板17上安装竖向齿条21，竖向齿轮20与竖向齿条21相配合,横向固定板16上安装竖向滑块18,竖向固定板17上安装竖向滑轨19,竖向滑块18与竖向滑轨19相配合。这种结构使焊枪竖向移动稳定，不会在移动时出现打滑和脱离轨道等现象。
[0011]竖向固定板17上安装防护架15，防护架15内安装纵向移动机构，纵向移动机构上设置焊枪微调机构，焊枪微调机构上安装圆弧形的连接扣54的一端，连接扣54的另一端悬空，连接扣54上设置焊枪固定夹55，焊枪固定夹55上安装转轴58，转轴58位于连接扣54内，连接扣54两端对称开设螺纹孔，螺纹孔内设置调节螺栓59。防护架15可以起到对焊枪及焊枪移动机构安全防护的作用。设置连接扣54与焊枪固定夹55相配合，可以实现焊枪的旋转，这种结构简单，操作方便，成本低。
[0012]所述的纵向移动机构有连接板32，连接板32固定安装在防护架15内，连接板32上设置纵向固定板35，连接板32上安装纵向滑轨33，纵向固定板35上安装纵向滑块34，纵向滑块34与纵向滑轨33相配合。这种结构简单，而且纵向固定板35与连接板32配合紧密，滑动方便。
[0013]所述的焊枪微调机构有第一固定板39,第一固定板39上安装第一滑块38,纵向移动机构上纵向安装第一滑轨37,第一滑块38与第一滑轨37相配合,第一固定板39上设置第二固定板42，第一固定板39上横向安装第一丝杠40，第二固定板42上安装第一螺母41，第一螺母41与第一丝杠40相配合,第二固定板42上设置第三固定板45,第三固定板45上竖向安装第二滑块44，第二固定板42上安装第二滑轨43，第二滑块44与第二滑轨43相配合，第三固定板45上设置第四固定板47，第三固定板45上竖向安装第二丝杠46，第四固定板47上安装第二螺母36，第二螺母36与第二丝杠46相配合，第四固定板47上设置第五固定板50,第四固定板47上安装第一齿轮48,第五固定板50上横向安装第一齿条49,第一齿轮48与第一齿条49相配合,第五固定板50上设置第六固定板53,第五固定板50上安装第二齿轮51，第六固定板53上纵向安装第二齿条52，第二齿轮51与第二齿条52相配合。这种结构使焊枪可以分别在横向、竖向和纵向上进行调节，使焊枪可根据搅拌罐的直径大小、位置变化和环形焊缝走向随时调整位置，使焊枪始终与焊缝配合，以保证焊接质量。
[0014]所述的基座I上开设容纳槽2，容纳槽2内安装平台支座3，平台支座3下端两侧分别安装一个油缸12，平台支座3上端与平台4铰接，平台4下端安装连接架13的上端，连接架13的下端分别与两个油缸12的活塞杆铰接。这种结构可以使搅拌罐在平台4上摆动，通过油缸12控制摆动的方向和角度，方便焊接。
[0015]所述的平台4上横向设置平台滑轨14，转轮5下端安装转轮固定座56，转轮固定座56与支撑台7下端均设置与平台滑轨14相配合的滑块，转轮固定座56上安装转轮电机6，转轮电机6与转轮5连接。这种结构方便搅拌罐在平台4上横向移动，方便调节搅拌罐位置。
[0016]所述的横向齿条9两端分别设置限位机构，限位机构由第一限位块10和第二限位块11组成。第一限位块10和第二限位块11分别是软限位及硬限位，保证了焊枪移动机构横向移动安全，不会脱离横向齿条。
[0017]所述的防护架15内安装操作平台61。操作平台61四周设有围栏。操作人员可在该平台上进行更换导电嘴、焊丝等焊接辅助操作。工作人员可以在操作平台61上安装工作灯、风扇等设施。[0018]本实用新型的工作过程是:先将搅拌罐一端安装支撑台7上，搅拌罐另一端放在转轮5上，支撑台7与转轮5可以根据搅拌罐长度在平台4的平台滑轨14上移动，调整转轮5的角度，使搅拌罐转动时稳定。如果焊接的环缝位于工件的锥面上，那么焊接前还要通过油缸12对平台4进行变位，使油缸12控制平台4上搅拌罐摆动的方向和角度，并且在摆动到适当角度后能够稳定在那里。再通过焊枪移动机构调节焊枪位置，使焊枪与搅拌罐焊缝大体对应。然后通过焊枪微调机构和转轴58对焊枪进行微调，使焊枪在位置和角度上都与焊缝配合，再将要焊接的纵缝朝上正对焊枪，然后通过油缸12将锥面的纵缝变位到水平位置与支撑板57平行后才可以开始焊接。这时通过转轮电机6控制转轮5带动搅拌罐旋转，焊枪对准搅拌罐需要焊接的环缝圆周上的一点，搅拌罐旋转一周就可以完成对该道环缝的焊接。焊接时操作工人可以站在操作平台61上，可以很清楚的观察焊接情况并及时作出调難
iF.0
[0019]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【权利要求】
1.搅拌罐悬臂焊接机，其特征在于:包括基座(I)，基座(1)上设置平台(4)，平台(4)两端分别设置转轮(5)和支撑台(7);基座(1)上安装支架(8)，支架(8)上设置支撑板(57)，支撑板(57)侧壁上安装横向齿条(9),支撑板(57)上设置横向固定板(16),横向固定板(16)上安装横向电机(24),横向电机(24)的输出轴上安装横向齿轮(25),横向齿轮(25)与横向齿条(9)相配合，支撑板(57)上下两端分别安装上轨道(26)和下轨道(27)，横向固定板(16 )上安装上滑块(60 )，上滑块(60 )与上轨道(26 )相配合，横向固定板(16 )上分别安装第一滑轮(28)、第二滑轮(29)和第三滑轮(30)，第一滑轮(28)与第二滑轮(29)分别位于上轨道(26)两侧并与上轨道(26)相触，第三滑轮(30)位于下轨道(27)下端并与下轨道(27)相触；横向固定板(16)上设置竖向固定板(17),横向固定板(16)上安装竖向电机(22),竖向电机(22)的输出轴上安装竖向齿轮(20)，竖向固定板(17)上安装竖向齿条(21)，竖向齿轮(20)与竖向齿条(21)相配合,横向固定板(16)上安装竖向滑块(18),竖向固定板(17)上安装竖向滑轨(19)，竖向滑块(18)与竖向滑轨(19)相配合，竖向固定板(17)上安装防护架(15)，防护架(15)内安装纵向移动机构，纵向移动机构上设置焊枪微调机构，焊枪微调机构上安装圆弧形的连接扣(54)的一端，连接扣(54)的另一端悬空，连接扣(54)上设置焊枪固定夹(55)，焊枪固定夹(55)上安装转轴(58)，转轴(58)位于连接扣(54)内，连接扣(54)两端对称开设螺纹孔，螺纹孔内设置调节螺栓(59);所述的基座(1)上开设容纳槽(2)，容纳槽(2)内安装平台支座(3)，平台支座(3)下端两侧分别安装一个油缸(12)，平台支座(3)上端与平台(4)铰接，平台(4)下端安装连接架(13)的上端，连接架(13)的下端分别与两个油缸(12)的活塞杆铰接。
2.根据权利要求 1所述的搅拌罐悬臂焊接机，其特征在于:所述的纵向移动机构有连接板(32 )，连接板(32 )固定安装在防护架(15 )内，连接板(32 )上设置纵向固定板(35 )，连接板(32 )上安装纵向滑轨(33 )，纵向固定板(35 )上安装纵向滑块(34)，纵向滑块(34)与纵向滑轨(33)相配合。
3.根据权利要求1所述的搅拌罐悬臂焊接机，其特征在于:所述的焊枪微调机构有第一固定板(39),第一固定板(39)上安装第一滑块(38),纵向移动机构上纵向安装第一滑轨(37)，第一滑块(38)与第一滑轨(37)相配合，第一固定板(39)上设置第二固定板(42)，第一固定板(39 )上横向安装第一丝杠(40 ),第二固定板(42 )上安装第一螺母(41),第一螺母(41)与第一丝杠(40)相配合,第二固定板(42)上设置第三固定板(45),第三固定板(45)上竖向安装第二滑块(44)，第二固定板(42)上安装第二滑轨(43)，第二滑块(44)与第二滑轨(43)相配合，第三固定板(45)上设置第四固定板(47)，第三固定板(45)上竖向安装第二丝杠(46)，第四固定板(47)上安装第二螺母(36)，第二螺母(36)与第二丝杠(46)相配合，第四固定板(47)上设置第五固定板(50)，第四固定板(47)上安装第一齿轮(48)，第五固定板(50)上横向安装第一齿条(49),第一齿轮(48)与第一齿条(49)相配合,第五固定板(50)上设置第六固定板(53)，第五固定板(50)上安装第二齿轮(51)，第六固定板(53)上纵向安装第二齿条(52)，第二齿轮(51)与第二齿条(52)相配合。
4.根据权利要求1所述的搅拌罐悬臂焊接机，其特征在于:所述的平台(4)上横向设置平台滑轨(14),转轮(5)下端安装转轮固定座(56),转轮固定座(56)与支撑台(7)下端均设置与平台滑轨(14)相配合的滑块，转轮固定座(56)上安装转轮电机(6)，转轮电机(6)与转轮(5)连接。
5.根据权利要求1所述的搅拌罐悬臂焊接机，其特征在于:所述的横向齿条(9)两端分别设置限位机构，限位机构由第一限位块(10)和第二限位块(11)组成。
6.根据权利要求1所述的搅拌罐悬臂焊接机，其特征在于:所述的防护架(15)内安装操作平 台(61)。
【文档编号】B23K37/02GK203696200SQ201420055397
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月28日 优先权日:2014年1月28日
【发明者】刘宪福 申请人:山东水泊焊割设备制造有限公司