全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，包括动头框架、转子、动头底板、托轮机构、钢筋固定装置和行走动力机构，所述动头框架为方形，动头框架垂直固定在动头底板上，矩形的四个角上设有所述托轮机构，矩形的四个角将转子固定在动头框架内，转子内部设有动头连接盘，动头连接盘四周布满多个钢筋固定装置；动头底板上安装有旋转动力机构和行走动力机构，动头底板上安装导轮机构。本实用新型的有益效果为：在整个工作过程中行走动力机构控制整个装置在导轨上的位置，旋转动力机构控制转子的转速进行作业，全部由PLC程序控制操作，工作劳动强度轻、自动化程度高、工作运行稳定可靠，提高生产效率，质量更可靠。
【专利说明】全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头。【背景技术】
[0002]随着我国钢筋机械行业的迅速发展，全自动钢筋笼滚焊机广泛用于建筑、高速公路、铁路、隧道、水利等行业，钢筋笼对钢筋之间的间距要求也非常高。目前，国内现有的钢筋笼滚焊机移动旋转头装置，其动头框架整体为四角设计，四周四个托轮机构分布不均匀；动头连接盘采用三根固定条固定，这样整个旋转头装置的结构稳定性比较差；钢筋固定套安装不牢固，经常会有错位现象；在移动旋转头运行中，常见采用齿轮齿条啮合传动，结构设计复杂，行走及定位精度不高。这种设备结构稳定性差、生产效率低、无法保证其工作质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，采用了可编程控制器控制，实现了参数可设定控制转速和行走速度，并克服目前现有技术的上述不足。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]一种全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，包括动头框架、转子、动头底板、托轮机构、钢筋固定装置和行走动力机构，所述动头框架为矩形，动头框架垂直固定在动头底板上，矩形的四个角上设有所述托轮机构，矩形的四个角将转子固定在动头框架内，转子内部设有动头连接盘，动头连接盘四周布满多个钢筋固定装置；动头底板上安装有旋转动力机构和行走动力机构，动头底板上安装导轮机构。
[0006]进一步地，所述动头框架采用六角设计，将竖直放置的动头框架上面的两个直角切除进行倒角设计，倒角斜面与水平面呈45度夹角，使动头框架整体为六角形结构。其目的是为了达到四周均布四个托轮机构，可以均匀固定转子机构，使整个装置更加坚固稳定。
[0007]进一步地，所述托轮机构固定在动头框架上，可以随着转子机构的外圈旋转而旋转。托轮机构分布在转子机构的周围，其数量不受附图上限制，可以根据需要进行增减。所述转子机构有一个滚动轨和一个链圈。滚动轨与托轮机构中托轮的腰部凹槽相切，链圈通过链条与旋转动力机构链接。
[0008]进一步地，所述动头连接盘呈十字形状，中心设有固定盘，固定盘通过固定条和固定弧块固定在转子机构上，固定条上用U型扣固定安装一个钢筋中心环，钢筋中心环四周布满多个钢筋固定装置。
[0009]进一步地，所述钢筋固定装置采用齿板结构固定。此固定装置通过固定套和U型螺栓将钢筋中心环夹在中间。
[0010]用压板及螺母锁紧固定，工作时将钢筋穿过固定套然后用螺栓锁紧固定钢筋。所述固定套和压板均采用齿板结构固定，两个部件位置调整好后，齿板部分接触面上的齿槽相互啮合起来，然后再用螺栓锁紧，这样可以防止两个齿板发生错位现象，可以更加稳固的将钢筋固定在旋转头上。
[0011]进一步地,所述旋转动力机构，由动力电机通过联轴器连接一个动力减速机，在动力减速机上设有主动链轮。
[0012]通过链条与链圈构成链轮传动，当动力电机启动,转子机构会随着转动。
[0013]所述行走动力机构，由动力电机通过联轴器连接动力减速机，主动链轮安装在动力减速机上。所述导轮机构包括导轨轮、外部导轨和辅助轮，有导轨轮、辅助轮分别安装在外部导轨两侧。
[0014]进一步地，所述传动机构中间为传动轴，其上两端安装两个被动链轮、两个导轨轮、两个传动轴瓦、一个传动链轮。右端传动链轮与主动链轮通过链条组成链轮传动，两个被动链轮受传动轴作用达到同步转动，被动链轮与链条组成链轮传动，链条固定在轨道上。当动力电机工作，联轴器连接减速机将带动主动链轮运转，在链条带动下传动链轮转动，从而使被动链轮在轨道上的链条上面运动，最终达到该装置往复运动。
[0015]本实用新型的有益效果为:
[0016]1、本实用新型是由PLC控制箍筋之间的间距，加工时在PLC上设定间距参数，由PLC控制此移动旋转头的转速及行走速度，只要转速及行走速度稳定，间距的稳定性就有保证，因此加工精度较高。
[0017]2、本实用新型在整个工作过程中不停机、不减速，中间不需要人工干预，全部由PLC程序控制自动操作，工人劳动强度轻、自动化程度高、工作运行稳定可靠，提高生产效率，质量更可靠。
[0018]3、本实用新型移动头框架采用六角设计，内部动头连接盘呈十字形状支撑，固定套采用齿板啮合设计固定在十字动头连接盘上，整个装置更加坚固稳定，提高工作精度。
[0019]4、本实用新型采用减速机带动传动轴两端的链轮、链轮与导轨上的链条啮合传动，使本实用新型行走及定位精度很高。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0021]图1是本实用新型主视图；
[0022]图2是本实用新型俯视图；
[0023]图3是本实用新型钢筋固定装置的剖视图。
[0024]图4是本实用新型钢筋中心环位置图
[0025]图中:
[0026]1、动头框架；2、托轮机构；3、转子机构；4、动头连接盘；4_1、固定盘；4_2、固定条；
4-3、固定弧块；4-4、钢筋中心环；4-5、U型扣；5、钢筋固定装置；5_1、固定套；5_2、压板；
5-3、U型螺栓；6、旋转动力机构；6-1、动力电机；6-2、联轴器；6_3、动力减速机I;6_4、主动链轮；7、行走动力机构；7-1、动力电机；7-2、联轴器；7-3、动力减速机II ;7_4、主动链轮；8、导轮机构；8-1、导轨轮；8-2、辅助轮；9、传动机构；9-1、被动链轮；9_2、传动轴瓦；9_3、传动轴；9-4、传动链轮；10、动头底板；11、链条I ; 12、链条II。
【具体实施方式】[0027]如图1至图4所示，本实用新型包括动头框架1，所述动头框架I四个角分别固定一个托轮机构2，四个角将转子机构3固定在动头框架I内，转子机构3内有动头连接盘4，动头连接盘4四周布满多个钢筋固定装置5 ;所述动头框架I固定在动头底板10上，动头底板10上安装有旋转动力机构6和行走动力机构7，动头底板10上安装导轮机构8，其动力通过传动机构9可以带动整个装置在导轨上往复运动。
[0028]如图2所示，所述动头框架I采用六角设计，即在国内通用方形框架基础上，将上面的两个直角切除进行倒角设计，使动头框架整体为六角设计。其目的是达到四周均布四个托轮机构2，可以均匀固定转子机构3，使整个装置更加坚固稳定。
[0029]如图2所示，所述托轮机构2固定在动头框架I上，可以随着转子机构3的外圈旋转而旋转。托轮机构2分布在转子机构3的周围，其数量不受附图上限制，可以根据需要进行增减。所述转子机构3有一个滚动轨和一个链圈。滚动轨与托轮机构2中托轮的腰部凹槽相切，起到固定导向作用；链圈通过链条与旋转动力机构6连接。
[0030]如图2所示,所述动头连接盘4呈十字形状，中心为固定盘4-1，固定盘4-1通过固定条4-2、固定弧块4-3固定在转子机构3上，固定条4-2上用U型扣4-5固定安装一个钢筋中心环4-4，其四周布满多个钢筋固定装置5。附图中动头连接盘4呈十字形状，可以使多个钢筋固定装置5能够均匀分布在钢筋中心环4-4四周，本实用新型采用4根固定条4-2，其数量可以根据需要调整，钢筋中心环4-4上的钢筋固定装置5的数量根据需要也可以增减，其数量不局限于附图中表示的数量。
[0031]如图4所示，所述钢筋固定装置5采用齿板结构固定。钢筋固定装置5通过固定套5-1和U型螺栓5-3将钢筋中心环4-4夹在中间，用压板5-2及螺母锁紧固定，工作时将钢筋穿过固定套5-1然后用螺栓锁紧固定钢筋。所述固定套5-1和压板5-2均采用齿板结构固定，两个部件位置调整好后，齿板部分接触面上的齿槽相互啮合起来，然后再用螺栓锁紧，这样能防止两个齿板发生错位现象，可以更加稳固的将钢筋固定在旋转头上。
[0032]如图1所示,所述旋转动力机构6,由动力电机6-1通过联轴器6-2连接动力减速机6-3，主动链轮6-4安装在动力减速机I 6-3上，通过链条与链圈构成链轮传动，当动力电机6-1启动，转子机构3会随着转动。所述行走动力机构7，由动力电机7-1通过联轴器7-2连接动力减速机II 7-3，主动链轮7-4安装在动力减速机II 7-3上。所述导轮机构8，有导轨轮8-1、辅助轮8-2，分别安装在外部导轨两侧，导轨轮8-1可以通过辅助轮8-2固定在动头底板10上，也可以通过高强度轴承或者瓦座固定。
[0033]如图3所示，所述传动机构9中间为传动轴9-3，其上两端安装两个被动链轮9-1、两个导轨轮8-1、两个传动轴瓦9-2、一个传动链轮9-4。右端传动链轮9-4与主动链轮7_4通过下链条II 12组成链轮传动,两个被动链轮9-1受传动轴9-3作用达到同步转动,被动链轮9-1与链条I 11组成链轮传动，链条I 11固定在H型轨道上。当动力电机7-1工作，联轴器7-2连接动力减速机II 7-3将带动主动链轮7-4运转，在链条II 12带动下传动链轮9-4转动,从而使被动链轮9-1在轨道上的链条I 11上面运动,最终达到使装置往复运动。在此装置中被动链轮9-1与链条I 11组成链轮传动，可以用齿轮齿条机构代替，即将链条替换为齿条，将链轮替换为齿轮，同样能达到相同的效果，也属于本实用新型的权利范围。
[0034]其工作原理是:
[0035]先启动行走动力机构7，通过动力电机正反转实现此滚焊机移动旋转头的往复运动方向及速度，从而调节此旋转移动头与外部固定旋转头的距离，然后进行材料的安装和调整，即将钢筋穿过钢筋固定套5-1，调整好尺寸，最后启动旋转动力机构6，实现转子机构的旋转工作。在整个工作过程全部由PLC程序控制操作，工作劳动强度轻、自动化程度高、工作运行稳定可靠，提高生产效率，质量更可靠。
[0036]本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或者相近的技术方案，均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，其特征是:包括动头框架、转子、动头底板、托轮机构、钢筋固定装置和行走动力机构，所述动头框架为矩形，动头框架垂直固定在动头底板上，矩形的四个角上设有所述托轮机构，矩形的四个角将转子固定在动头框架内，转子内部设有动头连接盘，动头连接盘四周布满多个钢筋固定装置；动头底板上安装有旋转动力机构和行走动力机构，动头底板上安装导轮机构。
2.根据权利要求1所述的全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，其特征是:所述动头框架采用六角设计，将竖直放置的动头框架上面的两个直角切除进行倒角设计，倒角斜面与水平面呈45度夹角，使动头框架整体为六角形结构。
3.根据权利要求1或2所述的全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，其特征是:所述转子机构有一个滚动轨和一个链圈，滚动轨与托轮机构中托轮的腰部凹槽相切，链圈通过链条与旋转动力机构链接。
4.根据权利要求3所述的全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，其特征是:所述动头连接盘呈十字形状，中心设有固定盘，固定盘通过固定条和固定弧块固定在转子机构上，固定条上用U型扣固定安装一个钢筋中心环，钢筋中心环四周布满多个钢筋固定装置。
5.根据权利要求3所述的全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，其特征是:所述钢筋固定装置采用齿板结构固定，此固定装置通过固定套和U型螺栓将钢筋中心环夹在中间。
6.根据权利要求3所述的全自动钢筋笼滚焊机移动旋转头，其特征是:所述行走动力机构由动力电机通过联轴器连接一个动力减速机，在动力减速机上设有主动链轮，在主动链轮上设有链条。
【文档编号】B23K37/047GK203765236SQ201420191362
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年4月21日 优先权日:2014年4月21日
【发明者】曲华智 申请人:青岛华雷重工设备有限公司