机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手，包括固定底座、滑座和两个平行设置的机械臂，所述机械臂一端连接在位于滑座上的连接板上，另一端悬空延伸至工件操作台末端，机械臂下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘，所述滑座由滚珠丝杠副驱动在底座上平移，滑座带动机械臂移动，真空吸盘完成卸料，无需人工操作，提高了生产率，降低了人工劳动强度。同时，采用拨杆式升降机构带动机械臂上下移动，可以节省设备本身的高度空间，同时不占用冲压机内的冲压空间。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及灯具冲压件生产领域，特别涉及一种用于在冲压车间对工件进行 卸料的机械手。 机械手
【背景技术】
[0002] 灯具零件中的五金件如基板、反光板、挂板等大多数为冲压件，零件在冲压机床上 冲压完成后，由人工进行卸料，劳动强度大，容易产生疲劳进而引起工伤，同时生成效率低。 实用新型内容
[0003] 有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种机械手，对冲压完成的零 件自动进行卸料。
[0004] 本实用新型的机械手，包括固定底座、滑座和两个平行设置的机械臂，所述机械臂 一端连接在位于滑座上的连接板上，另一端悬空延伸至工件操作台末端，机械臂下方沿其 长度方向安装有多个真空吸盘，所述滑座由滚珠丝杠副驱动在底座上平移。
[0005] 进一步，所述滑座上设有固定板，所述连接板由升降机构驱动沿固定板上下移动。
[0006] 进一步，所述升降机构包括安装于滑座上的摆动缸、转轴、拨杆和套筒，所述摆动 缸相对连接板位于固定板的另一侧，所述固定板下方设有孔，所述套筒安装在连接板并穿 过孔延伸至摆动缸侧，所述拨杆一端固定于转轴上，另一端延伸至套筒内，所述转轴由摆动 缸驱动可在一定角度内转动，同时由拨杆带动套筒及连接板升降。
[0007] 进一步，所述机械臂卡接于连接板上并可沿连接板长度方向移动。
[0008] 进一步，所述拨杆、套筒和固定板下方的孔设置有两套。
[0009] 进一步，所述两机械臂下方沿其长度方向分别设有"十"字形卡槽，所述真空吸盘 顶部插接于"十"字形卡槽内并与其在机械臂长度方向上滑动配合。
[0010] 本实用新型的有益效果：
[0011] 1)由可水平移动的机械臂带动真空吸盘完成卸料，无需人工操作，提高了生产率， 降低了人工劳动强度；同时，由滚珠丝杠副驱动机械臂水平移动，具有运行精度高、噪音小 的优点；
[0012] 2)采用拨杆式升降机构带动机械臂上下移动，可以节省设备本身的高度空间，同 时横向不占用冲压机内的冲压空间；
[0013] 3)两机械臂间距可调，可适应不同宽度冲压工件的装卸；
[0014] 4)真空吸盘可沿机械臂长度方向移动，可适应不同长度的冲压工件的装卸，同时 使本设备可与不同型号的冲压机配合使用；
[0015] 5)本实用新型的机械手具有结构紧凑、占用空间小、操作灵活的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0017] 图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0018] 图2为转轴的立体示意图；
[0019] 图3为机械臂截面示意图。
【具体实施方式】
[0020] 以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图所示：本实施例的机械手，包括 固定底座1、滑座2和两个平行设置的机械臂3a、3b，所述机械臂3a、3b -端连接在位于滑 座上的连接板4上，另一端悬空延伸至工件操作台末端，机械臂3a、3b下方沿其长度方向安 装有多个真空吸盘5,所述滑座2由滚珠丝杠副6驱动在底座1上平移，滚珠丝杠副中的丝 杠由电机驱动转动，滚珠丝杠副中与丝杆配合的螺母安装在滑座底部，丝杆转动带动螺母 及滑座平移，冲压完成后，然后滑座平移使机械臂进入冲压机床操作空间内，真空吸盘将零 件吸起，然后机械臂退出操作空间，真空吸盘卸料。
[0021] 作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座2上设有固定板7,所述连接板4由升 降机构驱动沿固定板7上下移动。机械臂升降可以调整真空吸盘与工件之间高度，工件重 量越大真空吸盘与其距离应越近。具体的，所述升降机构包括安装于滑座上的摆动缸81、转 轴82、拨杆83和套筒84,所述摆动缸81相对连接板4位于固定板7的另一侧，所述固定板 7下方设有孔71，所述套筒84安装在连接板4上并穿过固定板下方的孔71延伸至摆动缸 8U则，所述拨杆83 -端固定于转轴82上，另一端延伸至套筒84内；所述转轴82中部向外 凸起有两吊耳821，吊耳821与摆动杆输出端连接，摆动缸81推动吊耳821进而使转轴在一 定角度内转动，同时由拨杆83带动套筒84及连接板升降，这种升降机构结构简单、可以减 少设备整体的高度，同时横向不占用冲压机内的冲压空间。
[0022] 作为上述技术方案的进一步改进，所述机械臂3a、3b卡接于连接板4上并可沿连 接板长度方向移动，两个机械臂之间的距离可以人工调整，可适用于不同工况。
[0023] 作为上述技术方案的进一步改进，所述拨杆、与拨杆相应的套筒和固定板下方的 孔71孔的数量为两个，连接板及机械臂升降更加平稳。
[0024] 作为上述技术方案的进一步改进，所述两机械臂下方沿其长度方向分别设有"十" 字形卡槽3C，所述真空吸盘顶部插接于"十"字形卡槽内并与其在机械臂长度方向上滑动配 合，真空吸盘之间的距离可调，可以适用于不同尺寸的冲压件。
[0025] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1. 一种机械手，其特征在于：包括固定底座（1)、滑座（2)和两个平行设置的机械臂 (3a、3b)，所述机械臂（3a、3b)-端连接在位于滑座上的连接板（4)上，另一端悬空延伸至 工件操作台末端，机械臂（3a、3b)下方沿其长度方向安装有多个真空吸盘（5)，所述滑座 (2)由滚珠丝杠副（6)驱动在底座（1)上平移。
2. 根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述滑座（2)上设有固定板（7)，所述 连接板（4)由升降机构驱动沿固定板（7)上下移动。
3. 根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装于滑座上的摆 动缸（81)、转轴（82)、拨杆（83)和套筒（84)，所述摆动缸（81)相对连接板（4)位于固定板 (7)的另一侧，所述固定板（7)下方设有孔（71)，所述套筒（84)安装在连接板（4)上并穿过 固定板下方的孔（71)延伸至摆动缸（81)侧，所述拨杆（83) -端固定于转轴（82)上，另一 端延伸至套筒（84)内；所述转（82)轴由摆动缸（81)驱动可在一定角度内转动，同时由拨杆 (83)带动套筒及连接板升降。
4. 根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述机械臂（3a、3b)卡接于连接板（4) 上并可沿连接板长度方向移动。
5. 根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述机械臂下方沿其长度方向设有 "十"字形卡槽（3c)，所述真空吸盘顶部插接于"十"字形卡槽内并与其在机械臂长度方向上 滑动配合。
【文档编号】B21D45/06GK203887099SQ201420191392
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月18日 优先权日:2014年4月18日
【发明者】吴长江, 母枭, 康素科, 龙贵才 申请人:重庆雷士照明有限公司, 雷士照明（中国）有限公司, 惠州雷士光电科技有限公司