一种圆管内外壁自动堆焊的制造方法
【专利摘要】一种圆管内外壁自动堆焊机，属于圆管堆焊专用设备【技术领域】。这种堆焊机包括一个纵向升降机构和一个横向进给机构，纵向升降机构的直线导轨和纵向丝杠固定在机架上，工作台滑架经滑块与直线导轨连接，固定在工作台滑架上的纵向丝母与纵向丝杠配合。横向进给机构通过导向管设置在工作台滑架上，导向管的一端设有配电箱和伺服电机驱动的齿轮传动机构，齿轮传动机构连接手轮、旋转编码器和横向丝杠，横向丝杠与设置在焊枪杆一端的横向丝母相配合，焊枪杆的外圆柱面与导向管的内圆柱面成滑动配合，焊枪杆的外伸端上设置焊枪。该堆焊机结构简单，价格低廉，移动方便，与圆管的专用转胎相结合，可适用于不同场地的堆焊作业。
【专利说明】—种圆管内外壁自动堆焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种圆管内外壁自动堆焊机，属于圆管堆焊专用设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，圆管内外壁的堆焊采用一台机床，把圆管安装在机床上转动，同时焊接设备也固定在机床上，可完成圆管内外壁的堆焊工作。这种做法要占用一台机床和需要专用厂房，设备投资也较大，而且堆焊质量也不十分理想。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种圆管内外壁自动堆焊机，该堆焊机应结构简单，价格低廉，移动方便，与圆管的专用转胎相结合，可适用于不同场地的堆焊作业。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种圆管内外壁自动堆焊机，它包括一个固定在底座上的机架，它还包括一个纵向升降机构和一个横向进给机构，所述机架上设有纵向升降机构，纵向升降机构的直线导轨和纵向丝杠固定在机架上，工作台滑架经滑块与直线导轨连接，固定在工作台滑架上的纵向丝母与纵向丝杠配合，纵向丝杠的上端设有丝杠手轮；所述横向进给机构通过导向管设置在工作台滑架上，导向管的一端设有配电箱和伺服电机驱动的齿轮传动机构，齿轮传动机构连接手轮、旋转编码器和横向丝杠，横向丝杠与设置在焊枪杆一端的横向丝母相配合，焊枪杆的外圆柱面与导向管的内圆柱面成滑动配合；所述焊枪杆的外伸端上设置焊枪。
[0005]所述纵向丝杠的下端设有下推力轴承，上下端设有上推力轴承。
[0006]所述齿轮传动机构米用连接伺服电机的第一齿轮经第二齿轮哨合一侧连接横向丝杠的第三齿轮，第三齿轮的另一侧连接旋转编码器第二齿轮经轴支架支撑的短轴连接手轮。
[0007]所述横向丝杠连接第三齿轮端设有导向管轴承。
[0008]所述底座上设有调整螺栓。
[0009]本实用新型的有益效果是:这种圆管内外壁自动堆焊机包括一个纵向升降机构和一个横向进给机构，纵向升降机构的直线导轨和纵向丝杠固定在机架上，工作台滑架经滑块与直线导轨连接，固定在工作台滑架上的纵向丝母与纵向丝杠配合。横向进给机构通过导向管设置在工作台滑架上，导向管的一端设有配电箱和伺服电机驱动的齿轮传动机构，齿轮传动机构连接手轮、旋转编码器和横向丝杠，横向丝杠与设置在焊枪杆一端的横向丝母相配合，焊枪杆的外圆柱面与导向管的内圆柱面成滑动配合，焊枪杆的外伸端上设置焊枪。该堆焊机应结构简单，价格低廉，移动方便，与圆管的专用转胎相结合，可适用于不同场地的堆焊作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是一种圆管内外壁自动堆焊机的结构图。
[0011]图2是图1中的A放大图。
[0012]图中:1、机架，2、底座，3、导向管，4、直线导轨，4a、工作台滑架，4b、滑块，4c、纵向丝母，5、纵向丝杠,5a、下推力轴承,5b、上推力轴承,6、丝杠手轮,7、伺服电机,8、第一齿轮，
9、第二齿轮，10、第三齿轮，11、轴支架，11a、短轴，12、手轮，13、旋转编码器，14、导向管轴承，15、横向丝杠，16、横向丝母，17、焊枪杆，18、配电箱，19、调整螺栓。
【具体实施方式】
[0013]以下参照附图对本实用新型的结构做进一步描述。
[0014]图1、2示出了一种圆管内外壁自动堆焊机的结构图。
[0015]图中，圆管内外壁自动堆焊机包括一个固定在底座2上的机架1、一个纵向升降机构和一个横向进给机构，底座2上设有调整螺栓19。
[0016]机架I上设有纵向升降机构，纵向升降机构的直线导轨4和纵向丝杠5固定在机架I上，工作台滑架4a经滑块4b与直线导轨4连接，固定在工作台滑架4a上的纵向丝母4c与纵向丝杠5配合,纵向丝杠5的上端设有丝杠手轮6,纵向丝杠5的下端设有下推力轴承5a，上下端设有上推力轴承5b。
[0017]横向进给机构通过导向管3设置在工作台滑架4a上，导向管3的一端设有配电箱18和伺服电机7驱动的齿轮传动机构，齿轮传动机构采用连接伺服电机7的第一齿轮8经第二齿轮9啮合一侧连接横向丝杠15的第三齿轮10，第三齿轮10的另一侧连接旋转编码器13第二齿轮9经轴支架11支撑的短轴Ila连接手轮12。横向丝杠15与设置在焊枪杆17 一端的横向丝母16相配合,横向丝杠15连接第三齿轮10端设有导向管轴承14。
[0018]焊枪杆17的外圆柱面与导向管3的内圆柱面成滑动配合。焊枪杆17的外伸端上设置焊枪。
[0019]上述技术方案的圆管内外壁自动堆焊机要与圆管的专用转胎相结合。工作时，安装在转胎上的圆管旋转，调整固定在堆焊机焊枪杆17上的焊枪与圆管内壁或外壁位于焊接位置。
[0020]纵向升降机构通过摇动丝杠手轮6，带动纵向丝杠5转动，通过纵向丝母4c带动工作台滑架4a升降，在直线导轨4上作直线运动，从而完成横向进给机构及焊枪的升降。
[0021]横向进给机构工作原理:在自动工作状态下，伺服电机7带动齿轮传动机构，将伺服电机动力传递至横向丝杠15,由横向丝母16带动焊枪杆作直线运动，实现焊枪杆伸缩；在手动机械状态下，手轮12驱动横向丝杠15，从而实现机械手动调整。
[0022]数控电气部分:通过数控装置，PLC，旋转编码器13将横向丝杠15的直线运动转变为数字信号，从而完成自动控制过程。
【权利要求】
1.一种圆管内外壁自动堆焊机，它包括一个固定在底座(2)上的机架(1)，其特征是:它还包括一个纵向升降机构和一个横向进给机构，所述机架(I)上设有纵向升降机构，纵向升降机构的直线导轨(4)和纵向丝杠(5)固定在机架(I)上，工作台滑架(4a)经滑块(4b)与直线导轨(4)连接，固定在工作台滑架(4a)上的纵向丝母(4c)与纵向丝杠(5)配合,纵向丝杠(5)的上端设有丝杠手轮(6);所述横向进给机构通过导向管(3)设置在工作台滑架(4a)上,导向管(3)的一端设有配电箱(18)和伺服电机(7)驱动的齿轮传动机构,齿轮传动机构连接手轮(12)、旋转编码器(13)和横向丝杠(15)，横向丝杠(15)与设置在焊枪杆(17)—端的横向丝母(16)相配合,焊枪杆(17)的外圆柱面与导向管(3)的内圆柱面成滑动配合；所述焊枪杆(17)的外伸端上设置焊枪。
2.根据权利要求1所述的圆管内外壁自动堆焊机，其特征是:所述纵向丝杠(5)的下端设有下推力轴承(5a)，上下端设有上推力轴承(5b)。
3.根据权利要求1所述的圆管内外壁自动堆焊机，其特征是:所述齿轮传动机构采用连接伺服电机(7 )的第一齿轮(8 )经第二齿轮(9 )啮合一侧连接横向丝杠(15 )的第三齿轮(10)，第三齿轮(10)的另一侧连接旋转编码器(13)第二齿轮(9)经轴支架(11)支撑的短轴(Ila)连接手轮(12)。
4.根据权利要求1所述的圆管内外壁自动堆焊机，其特征是:所述横向丝杠(15)连接第三齿轮(10)端设有导向管轴承(14)。
5.根据权利要求1所述的圆管内外壁自动堆焊机，其特征是:所述底座(2)上设有调整螺栓(19)。
【文档编号】B23K37/02GK204053306SQ201420422890
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】王宗文, 田维, 于书文 申请人:大连华宇天辰机械设备科技有限公司