龙门式三工位板簧加工装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种板簧加工装置，特别涉及一种龙门式三工位板簧加工装置，属于汽车板簧制造领域，包括龙门架，龙门架内依次设置切边工位、冲端孔工位及压弯工位，切边工位、冲端孔工位及压弯工位同侧分别对应设置第一支架平台、第二支架平台及第三支架平台，第一支架平台上铺设与驱动装置相连的辊轴，其前端设有横向定位器，第二支架平台、第三支架平台前端均设有前支撑定位器，其后端均设有后支撑定位器，一机器人设置在龙门架一侧，其机械臂有效范围横向覆盖第一支架平台、第二支架平台及第三支架平台。本实用新型能够实现板簧簧片切边、压包压槽、冲端孔、压弯的自动化加工过程，降低工人劳动强度，提高生产效率。
【专利说明】
龙门式三工位板簧加工装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种板簧加工装置，特别涉及一种龙门式三工位板簧加工装置，属于汽车板簧制造领域。
【背景技术】
[0002]板簧是汽车的重要减振部件，广泛应用在越野车、商务卡、卡车等车型中。目前，在板簧行业中，变截面少片簧的加工无法实现完全自动化。现有簧片加工过程中，切边、压包压槽、冲端孔、压弯等工艺过程，均需要人工辅助在各个工位间转运簧片，工人劳动强度大，加工效率低，周转周期长，并且阻碍了板簧整体生产线加工过程的全自动化，严重制约了生产效率。
实用新型内容
[0003]根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种龙门式三工位板簧加工装置，实现板簧簧片切边、压包压槽、冲端孔、压弯的自动化加工过程，降低工人劳动强度，提高生产效率。
[0004]本实用新型所述的龙门式三工位板簧加工装置，包括龙门架，龙门架内依次设置切边工位、冲端孔工位及压弯工位，切边工位、冲端孔工位及压弯工位同侧分别对应设置第一支架平台、第二支架平台及第三支架平台，第一支架平台上铺设与驱动装置相连的辊轴，其前端设有横向定位器，第二支架平台、第三支架平台前端均设有前支撑定位器，其后端均设有后支撑定位器，一机器人设置在龙门架一侧，其机械臂有效范围横向覆盖第一支架平台、第二支架平台及第三支架平台。
[0005]切边工位可进行板簧簧片的切边，冲端孔工位对簧片进行冲端孔或压包压槽，压弯工位进行簧片的压弯。通过设置机器人与第一支架平台、第二支架平台及第三支架平台相配合，使机械臂可抵达三个支架平台，通过机械臂的动作，可将簧片在三个支架平台间移动，从而实现簧片自动在三个工位间移动，通过控制系统，控制三个工位的动作，实现自动作业。第一支架平台通过辊轴可使簧片由前一工序自动移动至切边工位，横向定位器进行横向定位，保证切割的准确性，第二支架平台及第三支架平台通过前支撑定位器、后支撑定位器同时对簧片起支撑和定位的作用，保证簧片的自动加工过程。
[0006]所述的第一支架平台后端设有主限位装置，主限位装置包括滑动架，滑动架上装有气缸，气缸前端缸杆上装有顶板，滑动架底部设有滑块，滑块与设置在第一支架平台一侧的滑轨滑动连接，滑动架一侧连接一通过驱动电机驱动的丝杠，通过气缸推动顶板，对板簧簧片进行纵向的限位，保证加工的平稳进行，由于不同产品簧片的长度不同，通过丝杠驱使滑动架沿第一支架平台的纵向移动，从而适应不同产品的加工。
[0007]所述的靠近主限位装置端的第一个辊轴两端均设有齿轮，其余辊轴均在同一端设有齿轮，第一个辊轴其中一端齿轮连接驱动装置，另一端齿轮通过链条与其余辊轴的齿轮同侧相连，实现所有辊轴的同步动作。
[0008]所述的横向定位器设有四个定位爪，四个定位爪沿第一支架平台横向对称分布，四个定位爪将簧片卡在中间，避免发生偏移。
[0009]所述的第二支架平台、第三支架平台后端均设有辅限位装置，辅限位装置包括辅限位架，辅限位架上固定气缸，气缸前端缸杆上装有顶块，辅限位架安装在通过驱动电机驱动的丝杠上，丝杠设置在第二支架平台、第三支架平台内，通过气缸推动顶块，对板簧进行纵向的限位，保证加工的平稳进行，通过丝杠可直接移动辅限位装置，适应不同的产品长度。
[0010]所述的前支撑定位器、后支撑定位器包括设置在中心的支撑板，支撑板两侧对称设置两定位爪，定位爪下端铰接在销轴上，通过两组支撑板将簧片平稳放置在第二支架平台或第三支架平台上，定位爪绕销轴转动，当向外转动时，定位爪松开，可取下或放入簧片，当向内转动时，定位爪扣紧簧片，起到定位的作用。
[0011]所述的切边工位、冲端孔工位及压弯工位的工作高度位置横向相通，切边工位、冲端孔工位及压弯工位一侧均设有上传感器、下传感器及刻度尺，上传感器、下传感器连接控制手轮，通过上传感器、下传感器控制开合模的高度，三个工位工作高度相通，可直接平移黃片。
[0012]工作时，驱动装置驱动辊轴转动，簧片由前一工序进入第一支架平台，并自动进入切边模具中，横向定位器将簧片横向卡紧，驱动电机驱动丝杠转动，使主限位装置移动至对应位置，气缸推动顶板将簧片后端卡住，同时进行位置的微调，进行切边，切边完成后，主限位装置及横向定位器打开，机器人操作机械臂抓取簧片，将簧片平移至第二支架平台上，通过前支撑定位器、后支撑定位器支撑簧片及进行横向卡紧定位，驱动电机通过丝杠驱动辅限位装置移动，通过气缸驱动顶块将簧片后端卡住，进行冲端孔或压包压槽，完成后，辅限位装置及前支撑定位器、后支撑定位器打开，机械臂将簧片移动至第三支架平台，第三支架平台上的前支撑定位器、后支撑定位器、辅限位装置依次动作，进行压弯加工，加工完成后，由机械臂将簧片转运至下一工序，完成自动加工过程。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0014]本龙门式三工位板簧加工装置通过控制机器人的机械臂在第一支架平台、第二支架平台及第三支架平台上移动，实现簧片在切边工位、冲端孔工位及压弯工位间的自动转换，通过第一支架平台、第二支架平台及第三支架平台实现簧片的横向及纵向定位，实现簧片的切边、压包压槽、冲端孔、压弯的自动化加工过程，降低工人劳动强度，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型俯视图；
[0016]图2是本实用新型主视图；
[0017]图3是前支撑定位器或后支撑定位器结构示意图。
[0018]图中:1、龙门架；2、切边工位；3、冲端孔工位；4、压弯工位；5、前支撑定位器；6、第三支架平台；7、机器人；8、后支撑定位器；9、顶块；10、气缸；11、丝杠；12、驱动电机；13、机械臂；14、第二支架平台；15、滑动架；16、滑块；17、顶板；18、辊轴；19、滑轨;20、第一支架平台；21、横向定位器；22、控制手轮；23、下传感器；24、刻度尺；25、上传感器；26、定位爪；27、销轴；28、支撑板。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。
[0020]如图1?2所示，本龙门式三工位板簧加工装置包括龙门架I，龙门架I内依次设置切边工位2、冲端孔工位3及压弯工位4，切边工位2装有切边模具，冲端孔工位3装有冲端孔模具或压包压槽模具，压弯工位4装有压弯模具，三个工位均连接液压装置，并且三个工位的工作高度位置横向相通，切边工位2、冲端孔工位3及压弯工位4 一侧均设有上传感器25、下传感器23及刻度尺24，上传感器25、下传感器23连接控制手轮22，通过控制手轮22可调整上传感器25、下传感器23的位置，从而控制开合模的高度。
[0021]切边工位2、冲端孔工位3及压弯工位4同侧分别对应设置第一支架平台20、第二支架平台14及第三支架平台6，第一支架平台20上铺设与驱动装置相连的辊轴18，其前端设有横向定位器21，其后端设有主限位装置，主限位装置包括滑动架15，滑动架15上装有气缸10，气缸10前端缸杆上装有顶板17，滑动架15底部设有滑块16，滑块16与设置在第一支架平台20 —侧的滑轨19滑动连接，滑动架15 —侧连接一通过驱动电机12驱动的丝杠11。靠近主限位装置端的第一个辊轴18两端均设有齿轮，其余辊轴18均在同一端设有齿轮，第一个棍轴18其中一端齿轮连接驱动装置,另一端齿轮通过链条与其余棍轴18的齿轮同侧相连。第二支架平台14、第三支架平台6前端均设有前支撑定位器5，其后端均设有后支撑定位器8，后支撑定位器8后端连接辅限位装置，辅限位装置包括辅限位架，辅限位架上固定气缸10，气缸10前端缸杆上装有顶块9，辅限位架安装在通过驱动电机12驱动的丝杠11上，丝杠11设置在第二支架平台14、第三支架平台6内。龙门架I 一侧设置有机器人7，机器人7的机械臂13有效范围横向覆盖第一支架平台20、第二支架平台14及第三支架平台6。
[0022]如图3所示，前支撑定位器5或后支撑定位器8包括设置在中心的支撑板28，支撑板28上端折弯段水平，支撑板28两侧对称设置两定位爪26，定位爪26下端铰接在销轴27上。横向定位器21设有四个定位爪26,四个定位爪26沿第一支架平台20横向对称分布，并且，仅有四个定位爪26高出辊轴18上表面。
[0023]工作过程:
[0024]工作时，驱动装置驱动辊轴18转动，簧片由前一工序进入第一支架平台20，并自动进入切边模具中，横向定位器21将簧片横向卡紧，驱动电机12驱动丝杠11转动，使主限位装置移动至对应位置，气缸10推动顶板17将簧片后端卡住，同时进行位置的微调，进行切边，切边完成后，主限位装置及横向定位器21打开，机器人7操作机械臂13抓取簧片，将簧片平移至第二支架平台14上，通过前支撑定位器5、后支撑定位器8支撑簧片及进行横向卡紧定位，驱动电机12通过丝杠11驱动辅限位装置移动，通过气缸10驱动顶块9将簧片后端卡住，进行冲端孔或压包压槽，完成后，辅限位装置及前支撑定位器5、后支撑定位器8打开，机械臂13将簧片移动至第三支架平台6，第三支架平台6上的前支撑定位器5、后支撑定位器8、辅限位装置依次动作，进行压弯加工，加工完成后，由机械臂13将簧片转运至下一工序，完成自动加工过程。
【权利要求】
1.一种龙门式三工位板簧加工装置，包括龙门架(1)，其特征在于:龙门架(I)内依次设置切边工位(2)、冲端孔工位(3)及压弯工位(4)，切边工位(2)、冲端孔工位(3)及压弯工位(4)同侧分别对应设置第一支架平台(20)、第二支架平台(14)及第三支架平台(6)，第一支架平台(20)上铺设与驱动装置相连的辊轴(18)，其前端设有横向定位器(21)，第二支架平台(14)、第三支架平台(6)前端均设有前支撑定位器(5)，其后端均设有后支撑定位器(8)，一机器人(7)设置在龙门架⑴一侧，其机械臂(13)有效范围横向覆盖第一支架平台(20)、第二支架平台(14)及第三支架平台(6)。
2.根据权利要求1所述的龙门式三工位板簧加工装置，其特征在于:所述的第一支架平台(20)后端设有主限位装置，主限位装置包括滑动架(15)，滑动架(15)上装有气缸(10)，气缸(10)前端缸杆上装有顶板(17)，滑动架(15)底部设有滑块(16)，滑块(16)与设置在第一支架平台(20) —侧的滑轨(19)滑动连接，滑动架(15) —侧连接一通过驱动电机(12)驱动的丝杠(11)。
3.根据权利要求2所述的龙门式三工位板簧加工装置，其特征在于:靠近所述的主限位装置端的第一个辊轴(18)两端均设有齿轮，其余辊轴(18)均在同一端设有齿轮，第一个辊轴(18)其中一端齿轮连接驱动装置，另一端齿轮通过链条与其余辊轴(18)的齿轮同侧相连。
4.根据权利要求1、2或3所述的龙门式三工位板簧加工装置，其特征在于:所述的横向定位器(21)设有四个定位爪(26)，四个定位爪(26)沿第一支架平台(20)横向对称分布。
5.根据权利要求1所述的龙门式三工位板簧加工装置，其特征在于:所述的第二支架平台(14)、第三支架平台(6)后端均设有辅限位装置，辅限位装置包括辅限位架，辅限位架上固定气缸(10)，气缸(10)前端缸杆上装有顶块(9)，辅限位架安装在通过驱动电机(12)驱动的丝杠(11)上，丝杠(11)设置在第二支架平台(14)、第三支架平台(6)内。
6.根据权利要求1或5所述的龙门式三工位板簧加工装置，其特征在于:所述的前支撑定位器(5)、后支撑定位器(8)包括设置在中心的支撑板(28)，支撑板(28)两侧对称设置两定位爪(26)，定位爪(26)下端铰接在销轴(27)上。
7.根据权利要求1所述的龙门式三工位板簧加工装置，其特征在于:所述的切边工位(2)、冲端孔工位(3)及压弯工位⑷的工作高度位置横向相通，切边工位(2)、冲端孔工位(3)及压弯工位(4)一侧均设有上传感器(25)、下传感器(23)及刻度尺(24)，上传感器(25)、下传感器(23)连接控制手轮(22)。
【文档编号】B23P23/00GK203993099SQ201420426555
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】孟宪芸, 赵昱, 刘延智, 孙鑫, 李帅 申请人:山东雷帕得汽车技术股份有限公司