一种贯流风筒的自动焊接的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种贯流风筒的自动焊接机，包括焊接装置，焊接装置的一侧设有线性输送模组，线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置和中节输送装置，线性输送模组上设有视觉定位装置和视觉缺陷检测装置，所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂，所述焊接装置的侧边设有中转机械臂和成品抓取机械臂。本实用新型中贯流风筒的上、下端盖和中节通过端盖输送装置和中节输送装置自动输送，生产过程中各工件通过端盖抓取机械臂、中转机械臂和成品抓取机械臂抓取中转，全程无人工参与，自动化程度高，有利于提高生产效率和产品品质。
【专利说明】一种贯流风筒的自动焊接机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及空调制造领域，特别涉及一种可实现自动化生产的贯流风筒的自动焊接机。
【背景技术】
[0002]空调的贯流风筒由端盖及中节组成，在贯流风筒组装时，需要将端盖及中节焊接起来。在焊接前，为保证产品质量，要对来料进行缺陷检测，如缺角、缺齿等检测，以便将废品剔除，目前，该检测均靠人工目视检测，检测时需要将来料来回装箱，工作量大。在超声波焊接时，端盖及中节需要对准定位点，然后再使用超声波焊机焊接，在操作过程中，使用人工目视定位，人工取料，使用人工操作焊机焊接，人工目视定位对准，会发生定位点错位的情况，这种情况一旦发生，整个贯流风筒成品就会报废，另外，一人操作一台超声波焊机，工人需求量大，用工成本高。成品缺陷检测，如虚焊、漏焊、溶胶过量等的缺陷检测，目前靠目视、敲击成品听声音的方式来判断；依靠这两种方式检测，会有如下问题，其一:目视检测时，齿里面的部分不容易看见，因此无法准确判断缺陷；其二 ；敲击成品听声音的方式来判断虚焊，这种检测方式，会因人而异，没有一个统一的判断标准，也容易出现错判、漏判的情况。
[0003]综上所述，目前贯流风筒生产存在以下问题:注塑机和超声波焊机之间的中节是通过装框转运，人工目视缺陷检测，中节需要多次装框转运，工作量大；人工目视中节缺陷检测，费时费力，需要来回装框中节，增加人工成本；超声波焊接时，需要视力好，手、目艮快的熟练工人，不利用生产效率的提高；一人只能操作一台超声波焊机，人力需求量大，占用空间大，耗费人工成本高；无法杜绝错焊、漏焊等缺陷，如定位错误，漏焊中节(少焊一个中节的情况)，有时甚至会出现一个批量的错误，这会造成巨大的损失；成品检测困难，靠目视、听声音的方式检测，无法从根本上进行准确可靠地检测。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种贯流风筒的自动焊接机，工作稳定，生产的产品质量高，且工作效率高。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0006]一种贯流风筒的自动焊接机，包括焊接装置，焊接装置的一侧设有线性输送模组，线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置和中节输送装置，线性输送模组上设有视觉定位装置和视觉缺陷检测装置，所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂，所述焊接装置的侧边设有中转机械臂和成品抓取机械臂。
[0007]所述中节输送装置包括料筒、转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构，料筒设有多个且均布于转盘周圈上，转盘上设有与料筒一一对应的中节出口，中节出口处设有挡板机构。
[0008]所述端盖输送装置包括皮带机构及位于皮带机构上的端盖轨道。
[0009]所述皮带机构包括由一个驱动器驱动的多条相互平行的皮带，所述端盖轨道设有相互平行的多条。
[0010]所述线性输送模组包括输送导轨及位于输送导轨上的中转定位座，中节输送装置的中节下落处设有升降基准定位机构，升降基准定位机构固定于输送导轨上。
[0011]所述焊接装置包括超声波焊机、焊接定位座、焊接压头和焊接检测机构，焊接压头正对于焊接定位座。
[0012]所述焊接检测机构为恒功率焊接检测机构、恒电压焊接检测机构或恒电流焊接检测机构。
[0013]所述挡板机构包括滑轨、沿滑轨滑动的挡板和驱动挡板的驱动组件，所述驱动组件包括挡板气缸和安装于挡板气缸上的拉杆，挡板上设有与拉杆扣合的槽体零件。
[0014]还包括成品框，成品框位于成品抓取机械臂的一侧，成品框内设有盛放贯流风筒的小格。
[0015]所述焊接装置设有两个，两焊接装置相向布置，且中转机械臂和成品抓取机械臂固设于两焊接装置之间。
[0016]本实用新型相对于现有技术的优点:贯流风筒的上、下端盖和中节通过端盖输送装置和中节输送装置自动输送，生产过程中各工件通过端盖抓取机械臂、中转机械臂和成品抓取机械臂抓取中转，全程无人工参与，自动化程度高，有利于提高生产效率和产品品质；采用视觉定位装置和视觉缺陷检测装置进行工件的定位及缺陷检测，有利于降低废品率；焊接装置的焊接检测机构可检测焊接的品质，避免虚焊、漏焊等不良现象的产生。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1和图2为本实用新型的立体结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的俯视结构示意图；
[0019]图4为本实用新型中中节输送装置的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型中转盘的仰视结构示意图。
[0021]图中标号所示为:1_焊接装置，11-焊接定位座，12-焊接压头，2-端盖输送装置,21-皮带机构，22-端盖轨道,3-中节输送装置，31-料筒,32-转盘，33-旋转驱动机构，34-挡板机构，341-挡板，3411-槽体零件，342-挡板气缸，3421-拉杆，343-滑轨，4-线性输送模组，41-输送导轨,42-中转定位座,43-升降基准定位机构,5-视觉定位装置,6-视觉缺陷检测装置，7-端盖抓取机械臂，8-中转机械臂，9-成品抓取机械臂，10-成品框，101-小格。
【具体实施方式】
[0022]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0023]如图1、图2和图3所示，一种贯流风筒的自动焊接机，包括焊接装置I，焊接装置I用于将贯流风筒的多个中节、上端盖和下端盖焊接起来。焊接装置I的一侧设有线性输送模组4，线性输送模组4两端的侧边分别设有端盖输送装置2和中节输送装置3，端盖输送装置2用于输送上端盖和下端盖，中节输送装置3用于输送中节。线性输送模组4上设有视觉定位装置5和视觉缺陷检测装置6，视觉定位装置5用于定位上端盖、下端盖和中节，视觉缺陷检测装置6用于检测上端盖、下端盖和中节的缺陷。端盖输送装置2的侧边设有端盖抓取机械臂7，端盖抓取机械臂7用于将上端盖和下端盖从端盖输送装置2上抓取放入线性输送模组4中。焊接装置I的侧边设有中转机械臂8和成品抓取机械臂9，中转机械臂8用于上端盖、下端盖和中节的中转，成品抓取机械臂9用于将焊接好的成品抓取出。为加快设备的工作效率，焊接装置I设有两个，两焊接装置I相向布置，且中转机械臂8和成品抓取机械臂9固设于两焊接装置I之间，两焊接装置I之间可以设置横梁用于安装中转机械臂8和成品抓取机械臂9，当然中转机械臂8和成品抓取机械臂9也可安装于其它固定机构上。贯流风筒的自动焊接机还包括成品框10，成品框10位于成品抓取机械臂9的一侧，成品框10内设有盛放贯流风筒的小格101，焊接好的成品有成品抓取机械臂9抓取出放入成品框10中的小格101中。端盖抓取机械臂7、中转机械臂8和成品抓取机械臂9为SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。
[0024]端盖输送装置2包括皮带机构21及位于皮带机构21上的端盖轨道22。皮带机构21包括由一个驱动器驱动的多条相互平行的皮带，端盖轨道22设有相互平行的多条，驱动器可以由电机和电机带动的长轴组成，长轴同时连接多条皮带。线性输送模组4包括输送导轨41及位于输送导轨41上的中转定位座42，中节输送装置3的中节下落处设有升降基准定位机构43，升降基准定位机构43固定于输送导轨41上，中节输送装置3的中节下落时升降基准定位机构43升起，中节落入中转定位座42中时升降基准定位机构43下降归位。焊接装置I包括超声波焊机、焊接定位座11、焊接压头12和焊接检测机构，焊接压头12正对于焊接定位座11，焊接时，焊接压头12下压，超声波焊机焊接，焊接检测机构检测焊接质量。焊接检测机构为恒功率焊接检测机构、恒电压焊接检测机构或恒电流焊接检测机构。
[0025]如图4和图5所示，中节输送装置3包括料筒31、转盘32和驱动转盘32旋转的旋转驱动机构33，料筒31设有多个且均布于转盘32周圈上，每个料筒31中可叠装多个中节。转盘32上设有与料筒31 —一对应的中节出口，中节出口处设有挡板机构34，旋转驱动机构33驱动转盘32旋转，转盘32旋转到位时，挡板机构34开启，中节从中节出口落入中转定位座42中。挡板机构34包括滑轨343、沿滑轨343滑动的挡板341和驱动挡板341的驱动组件，驱动组件包括挡板气缸342和安装于挡板气缸342上的拉杆3421，挡板341上设有与拉杆扣合的槽体零件3411，当转盘32旋转到位时，拉杆3421就会与需要下料的料筒底部的槽体零件3411扣合，挡板气缸342驱动挡板341沿滑轨343滑动开启。
[0026]本实施例中的工作过程:注塑机的中节直接放于料筒31中，转盘32中所有料筒31均装满中节时，将转盘32连同料筒31放入中节输送装置3的旋转驱动机构33上，上端盖及下端盖由端盖输送装置2输送；端盖抓取机械臂7将下端盖从端盖输送装置2中抓取放入线芯输送模组4中的中转定位座42中，中转定位座42沿输送导轨41运动，将下端盖输送至视觉定位装置5处进行自动定位，接着中转机械臂8将下端盖抓取至视觉缺陷检测装置6处进行缺陷检测，检测时中转机械臂8保持抓着下端盖，如有缺陷则将该下端盖剔除，如无缺陷则将下端盖放入焊接装置I中的焊接定位座11中；中转定位座42移动至料筒31正下方，挡板机构34开启，升降基准定位机构43升起，引导中节落入中转定位座42中，升降基准定位机构43落下归位，中转定位座42将中节运送至视觉定位装置5处定位，接着中转机械臂8将中节抓取送至视觉缺陷检测装置6处进行缺陷检测，有缺陷则剔除，无缺陷则将中节放入焊接装置I中的下端盖上；焊接压头12向下压住中节，超声波焊机将下端盖和中节焊接在一起，焊接检测装置对焊接质量进行检测，当检测到不合格时，则将整个焊接在一起工件剔除掉，如焊接合格，则进行下一道工序；如上述所述过程将多个中节输送至焊接装置I处焊接，当焊接的中节数量达到了预定数量时，端盖抓取机械臂7从端盖输送装置2处抓取一个上端盖，上端盖如同下端盖一样的工序输送至焊接装置I处，将上端盖与焊接装置I中顶部的中节焊接，也如每次焊接一样进行焊接检测，整个贯流风筒焊接完成时，通过成品抓取机械臂9将贯流风筒抓取放入成品框10中的小格101中。
[0027]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本实用新型构思的前提下，只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换，均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:包括焊接装置(1)，焊接装置的一侧设有线性输送模组(4)，线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置(2)和中节输送装置(3)，线性输送模组上设有视觉定位装置(5)和视觉缺陷检测装置(6)，所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂(7)，所述焊接装置的侧边设有中转机械臂(8)和成品抓取机械臂(9)。
2.根据权利要求1所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述中节输送装置包括料筒(31)、转盘(32)和驱动转盘旋转的旋转驱动机构(33)，料筒设有多个且均布于转盘周圈上，转盘上设有与料筒一一对应的中节出口，中节出口处设有挡板机构(34)。
3.根据权利要求2所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述端盖输送装置包括皮带机构(21)及位于皮带机构上的端盖轨道(22 )。
4.根据权利要求3所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述皮带机构(21)包括由一个驱动器驱动的多条相互平行的皮带，所述端盖轨道(22)设有相互平行的多条。
5.根据权利要求4所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述线性输送模组包括输送导轨(41)及位于输送导轨上的中转定位座(42)，中节输送装置的中节下落处设有升降基准定位机构(43),升降基准定位机构固定于输送导轨上。
6.根据权利要求5所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述焊接装置包括超声波焊机、焊接定位座(11 )、焊接压头(12)和焊接检测机构，焊接压头正对于焊接定位座。
7.根据权利要求6所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述焊接检测机构为恒功率焊接检测机构、恒电压焊接检测机构或恒电流焊接检测机构。
8.根据权利要求7所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述挡板机构(34)包括滑轨(343)、沿滑轨滑动的挡板(341)和驱动挡板的驱动组件，所述驱动组件包括挡板气缸(342)和安装于挡板气缸上的拉杆(3421 )，挡板上设有与拉杆扣合的槽体零件(3411)。
9.根据权利要求8所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:还包括成品框(10)，成品框位于成品抓取机械臂的一侧，成品框内设有盛放贯流风筒的小格(101)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的贯流风筒的自动焊接机，其特征在于:所述焊接装置(1)设有两个，两焊接装置相向布置，且中转机械臂和成品抓取机械臂固设于两焊接装置之间。
【文档编号】B23K20/10GK204075500SQ201420544598
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】吴宏, 禹新路, 孙柯华, 周苏波, 王强, 尹告民, 刘强, 刘蓉 申请人:东莞固高自动化技术有限公司