一种安全带轮自动去毛刺的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及铝合金汽车零部件【技术领域】，特别涉及一种安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，包括：工作台，其边缘处设置有上料口和下料口；基座，其设置在工作台上；机械臂，其设置在基座上，所述机械臂包括定位部和工作部，所述定位部包括至少一个连杆，所述连杆一端与所述基座上端枢接，所述工作部为与所述定位部自由端枢接的轴，所述轴可伸缩，且所述轴与所述工作台面垂直；吸盘，其设置在所述轴下端，且所述吸盘平面与工作台面平行；去毛刺装置，其包括第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置。本实用新型有益效果是结构简单，节省空间，操作方便，减小了劳动强度，提高了生产效率且保证了产品质量。
【专利说明】一种安全带轮自动去毛刺机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铝合金汽车零部件【技术领域】，特别涉及一种安全带轮自动去毛刺机。
【背景技术】
[0002]在铝合金汽车零部件安全带轮的生产加工过程中，其压铸生产后的产品会残留毛刺，如果采用人工去除毛刺，不仅存在着劳动强度大、生产效率低的弊端，而且不能保证去除毛刺后广品的表面质量。
[0003]鉴于以上描述，亟待有一种结构简单，节约空间，操作方便，劳动强度低，生产效率高且能保证产品表面质量的安全带轮自动去毛刺机的产生。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术缺陷，提供一种结构简单，节约空间，操作方便，劳动强度低，生产效率高且能保证产品表面质量的安全带轮自动去毛刺机。
[0005]为解决上述问题，本实用新型公开了一种安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，包括:
[0006]工作台，其边缘处设置有上料口和下料口 ；
[0007]基座，其设置在工作台上；
[0008]机械臂，其设置在基座上，所述机械臂包括定位部和工作部，所述定位部包括至少一个连杆，所述连杆一端与所述基座上端枢接，以使得所述连杆以枢接点为圆心相对于工作台面做水平旋转，所述工作部为与所述定位部自由端枢接的轴，所述轴可伸缩，且所述轴与所述工作台面垂直；
[0009]吸盘，其设置在所述轴下端，且所述吸盘平面与工作台面平行；
[0010]去毛刺装置，其包括第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置，所述第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置从上料口到下料口方向依次排列设置在工作台上。
[0011]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述第一去毛刺装置为立式铣刀、所述第二去毛刺装置为卧式统刀、所述第三去毛刺装置为卧式统刀和所述第四去毛刺装置为刮刀。
[0012]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述定位部包括两个首尾相枢接的连杆。
[0013]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置的刀头距离所述基座的轴线的最短距离不大于所述连杆的总长度。
[0014]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括:
[0015]校正装置，其设置在工作台的上料口处，所述校正装置上端面高于工作台面并与工作台面平行；
[0016]缓冲装置，其设置在定位装置上端面上，所述缓冲装置为弹性材质片体或条状物，以使得所述缓冲装置上端面、所述吸盘吸附加工零件后的零件下表面和第二去毛刺装置的铣刀处于同一平面。
[0017]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括:
[0018]第一光栅，其设置在工作台上，所述第一去毛刺装置的立式铣刀顶点位于所述第一光栅的光路中心线上，且所述第一光栅的光路中心线与所述第一去毛刺装置立式铣刀轴向方向垂直;
[0019]第二光栅，其设置在工作台上，所述第二光栅的光路中心线与所述第二去毛刺装置的卧式铣刀轴向方向垂直，且所述第二去毛刺装置的卧式铣刀顶点位于所述第二光栅的光路中心线上；
[0020]第三光栅，其设置在工作台上，所述第三去毛刺装置的卧式铣刀顶点位于所述第三光栅的光路中心线上，且所述第三光栅的光路中心线与所述第三去毛刺装置的卧式铣刀轴线非平行设置。
[0021]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述真空吸盘为椭圆结构。
[0022]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括:
[0023]上料滚道，其一端与所述上料口连接，所述上料滚道为一链条输送装置；
[0024]下料滚道，其为两侧具有防护栏的坡体，所述坡体的坡头与下料口衔接，所述坡体的坡脚向外延伸出。
[0025]优选的是，所述的安全带轮自动去毛刺机还包括:
[0026]真空泵，其与所述吸盘相连通；
[0027]驱动装置，其包括驱动机械臂、真空泵、第一光栅、第二光栅、第三光栅和去毛刺装置。
[0028]本实用新型的有益效果是用机械臂和吸盘代替人工来搬运零部件，降低了劳动强度，提高了生产效率。机械臂的定位部设置了两个首尾相枢接的连杆，有效的节约了空间。校正装置的设置，可保证吸盘准确的把安全带轮搬运到卧式铣刀的位置进行加工；位于校正装置上端面的缓冲装置，可减缓校正装置对安全带轮的冲击力，有效的保护了安全带轮。第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置分别选用了不同类型的铣刀进行去毛刺工作，大大缩短了加工周期。第一光栅、第二光栅和第三光栅分别用来检测第一去毛刺装置、第二去毛刺装置和第三去毛刺装置对安全带轮的加工情况置以及刀头的使用情况，避免了因刀头的磨损而造成的加工不到位。总之，本实用新型，结构简单，节省空间，操作方便，劳动强度低，生产效率高且能保证去毛刺后产品的表面质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型所述的安全带轮自动去毛刺机的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0031]如图1所示，本实用新型所述的安全带轮自动去毛刺机结构包括:
[0032]工作台I的边缘处设置有上料口 18和下料口 19 ;基座2设置在工作台I上；机械臂3设置在基座2上，所述机械臂3包括定位部4和工作部5，所述定位部4包括至少一个连杆，所述连杆一端与所述基座2上端枢接，所述工作部5为与所述定位部4自由端枢接的轴，所述轴可伸缩，且所述轴与所述工作台面垂直，吸盘6设置在所述轴下端，且所述吸盘平面与工作台面平行；去毛刺装置包括第一去毛刺装置7、第二去毛刺装置8、第三去毛刺装置9和第四去毛刺装置10，所述第一去毛刺装置7、第二去毛刺装置8、第三去毛刺装置9和第四去毛刺装置10从上料口 18到下料口 19方向依次排列设置在工作台上；校正装置11设置在工作台的上料口 18处；缓冲装置12设置在定位装置11上端面上；第一光栅13设置在工作台I上，所述第一去毛刺装置7的立式铣刀顶点位于所述第一光栅13的光路中心线上，且所述第一光栅13的光路中心线与所述第一去毛刺装置7立式铣刀轴向方向垂直。第二光栅14设置在工作台I上，所述第二光栅14的光路中心线与所述第二去毛刺装置8的卧式铣刀轴向方向垂直，且所述第二去毛刺装置8的卧式铣刀顶点位于所述第二光栅14的光路中心线上；第三光栅15设置在工作台I上，所述第三去毛刺装置9的卧式铣刀顶点位于所述第三光栅15的光路中心线上，且所述第三光栅15的光路中心线与所述第三去毛刺装置9的卧式铣刀轴线非平行设置。上料滚道16的一端与所述上料口 18连接；下料滚道17为两侧具有防护栏的坡体，所述坡体的坡头与下料口 19衔接，所述坡体的坡脚向外延伸出。
[0033]所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述第一去毛刺装置为立式铣刀、所述第二去毛刺装置为卧式统刀、所述第三去毛刺装置为卧式统刀和所述第四去毛刺装置为刮刀。
[0034]所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述定位部包括两个首尾相枢接的连杆。
[0035]所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置的刀头距离所述基座的轴线的最短距离不大于所述连杆的总长度。
[0036]所述的安全带轮自动去毛刺机中，所述真空吸盘为椭圆结构。
[0037]工作时，安全带轮从上料滚道到达上料口，机械臂带动吸盘旋转到上料口，吸盘吸取安全带轮，然后携带安全带轮旋转到校正装置和缓冲装置的上端面进行水平位置的校正；校正完毕后，吸盘带动安全带轮到达第一去毛刺装置的位置进行去毛刺操作，然后吸盘自动转动到第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置的位置依次进行去毛刺操作，最后吸盘把加工好的安全带轮放到下料口，产品从下料滚道滑出，此时完成了一个产品的去毛刺过程，吸盘自动回到上料口的位置进行下一个去毛刺周期。
[0038]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【权利要求】
1.一种安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，包括: 工作台，其边缘处设置有上料口和下料口 ； 基座，其设置在工作台上； 机械臂，其设置在基座上，所述机械臂包括定位部和工作部，所述定位部包括至少一个连杆，所述连杆一端与所述基座上端枢接，以使得所述连杆以枢接点为圆心相对于工作台面做水平旋转，所述工作部为与所述定位部自由端枢接的轴，所述轴可伸缩，且所述轴与所述工作台面垂直； 吸盘，其设置在所述轴下端，且所述吸盘平面与工作台面平行； 去毛刺装置，其包括第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置，所述第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置从上料口到下料口方向依次排列设置在工作台上。
2.如权利要求1所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，所述第一去毛刺装置为立式铣刀、所述第二去毛刺装置为卧式铣刀、所述第三去毛刺装置为卧式铣刀和所述第四去毛刺装置为刮刀。
3.如权利要求2所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，所述定位部包括两个首尾相枢接的连杆。
4.如权利要求1或3中任一项所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，所述第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、第三去毛刺装置和第四去毛刺装置的刀头距离所述基座的轴线的最短距离不大于所述连杆的总长度。
5.如权利要求4所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，还包括: 校正装置，其设置在工作台的上料口处，所述校正装置上端面高于工作台面并与工作台面平行； 缓冲装置，其设置在定位装置上端面上，所述缓冲装置为弹性材质片体或条状物，以使得所述缓冲装置上端面、所述吸盘吸附加工零件后的零件下表面和第二去毛刺装置的铣刀处于同一平面。
6.如权利要求5所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，还包括: 第一光栅，其设置在工作台上，所述第一去毛刺装置的立式铣刀顶点位于所述第一光栅的光路中心线上，且所述第一光栅的光路中心线与所述第一去毛刺装置立式铣刀轴向方向垂直； 第二光栅，其设置在工作台上，所述第二光栅的光路中心线与所述第二去毛刺装置的卧式铣刀轴向方向垂直，且所述第二去毛刺装置的卧式铣刀顶点位于所述第二光栅的光路中心线上； 第三光栅，其设置在工作台上，所述第三去毛刺装置的卧式铣刀顶点位于所述第三光栅的光路中心线上，且所述第三光栅的光路中心线与所述第三去毛刺装置的卧式铣刀轴线非平行设置。
7.如权利要求6所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，所述真空吸盘为椭圆结构。
8.如权利要求7所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，还包括: 上料滚道，其一端与所述上料口连接，所述上料滚道为一链条输送装置； 下料滚道，其为两侧具有防护栏的坡体，所述坡体的坡头与下料口衔接，所述坡体的坡脚向外延伸出。
9.如权利要求8所述的安全带轮自动去毛刺机，其特征在于，还包括: 真空泵，其与所述吸盘相连通； 驱动装置，其包括驱动机械臂、真空泵、第一光栅、第二光栅、第三光栅和去毛刺装置。
【文档编号】B23C3/12GK204209196SQ201420594380
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月13日 优先权日:2014年10月13日
【发明者】樊育韶 申请人:天津六合镁制品有限公司