能动型安全带装置及其操作方法
【专利摘要】本发明涉及能动型安全带装置，包括：发动机，为了能动型安全带的缔结或所述能动型安全带的解开而驱动其；发动机驱动部，包括所述发动机并且驱动所述发动机；电流测量部，解开所述能动型安全带时，为了判断停车安全带功能是否动作或停车安全带功能是否终止，测量所述驱动发动机部的电流值；控制部，在所述电流测量部测量的电流值小于限制电流值的情况，将所述停车安全带动能的动作信号传输于所述发动机，在所述电流测量部测量的电流值大于限制电流值的情况，将所述停车安全带功能的终止信号传输于所述发动机。
【专利说明】能动型安全带装置及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能动型安全带装置及其操作方法，更详细地说涉及包括停车安全带功能的能动型安全带装置及其操作方法。
【背景技术】
[0002]一般地说，安装于车辆的安全带为，在行驶中将乘坐者的位置固定于座椅，其是为了防止因碰撞时等的冲击力发生2次伤害。在最近，在这种安全带包括发动机，从而具有将适当约束力提供于安全带功能的能动型安全带正在适用于车辆。
【发明内容】
[0003](要解决的课题)
[0004]本发明提供能动型安全带装置及其操作方法的目的在于，为了改善停车安全带功倉泛。
[0005]本发明的课题并不限制于在以上谈及的课题，并且没有谈及的或其他课题，可从以下的记载被从业者明确理解。
[0006](解决问题的手段)
[0007]为了达成上述问题，根据本发明实施例的能动型安全带装置，包括:发动机，为了能动型安全带的缔结或所述能动型安全带的解开而驱动其；发动机驱动部，包括所述发动机并且驱动所述发动机；电流测量部，解开所述能动型安全带时，为了判断停车安全带功能是否动作或停车安全带功能是否终止，测量所述驱动发动机部的电流值；控制部，在所述电流测量部测量的电流值小于限制电流值的情况，将所述停车安全带动能的动作信号传输于所述发动机，在所述电流测量部测量的电流值大于限制电流值的情况，将所述停车安全带功能的终止信号传输于所述发动机。
[0008]根据本发明实施例的能动型安全带装置的操作方法，包括:进行停车安全带动作的情况，测量发动机驱动部的电流的步骤；比较所述测量的电流值与限制电流值的步骤；所述测量的电流值小于所述限制电流值的情况，执行停车安全带功能的步骤；及所述测量的电流值大于所述限制电流值的情况，终止停车安全带功能的步骤。
[0009]其他实施例的具体事项,包括于详细说明及图面。
[0010](发明的效果)
[0011]根据本发明的能动型安全带装置及其操作方法，具有如下的一个或其以上的效果O
[0012]第一，根据乘坐者终止停车安全带时，具有与状况无关的从而固定地进行终止的优点。
[0013]第二，在安全带卷收器删除张力传感器，进而具有减少零部件数量、节减成本的优点。
[0014]第三，不设置追加诊断回路，进而具有轻量化的优点。
[0015]本发明的效果并不限制于在以上谈及的效果，没有谈及的效果或其他效果应从权利要求范围的记载可被从业者明确理解。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明一实施例，概略性显示能动型安全带装置构成的图面。
[0017]图2是根据本发明一实施例的停车安全带流程图。
[0018]图3a是根据本发明一实施例的停车安全带功能动作轮廓(profile)图。
[0019]图3b是根据本发明一实施例的停车安全带功能终止轮廓图。
[0020]图4是根据本发明一实施例的停车安全带流程图。
[0021]图5a是根据本发明一实施例的停车安全带功能动作轮廓图。
[0022]图5b是根据本发明一实施例的停车安全带功能终止轮廓图。
[0023](附图标记符号)
[0024]110:卷收器(retractor)
[0025]120:上部锚(anchor)
[0026]140:带扣(buckle)
[0027]160:下部锚
[0028]215:发动机驱动部
[0029]150:舌形板(tongue plate)
[0030]230:发动机
[0031]210:控制部
[0032]112:织带卷轴
[0033]220:电流测量部
[0034]130:织带
【具体实施方式】
[0035]与图面一起参照后述的实施例，可明确本发明的优点及特征，还有将其达成的方法。但是，本发明并不限制于在以下公开的实施例，而是可以相互不同的多样的形态实现，本实施例只是使本发明的公开更加完整，并且为了告知在本发明所属【技术领域】具有通常知识的技术人员发明的范畴所提供，并且本发明只是根据权利要求范畴定义。经过整体说明书相同参照符号称为相同构成要素。
[0036]以下，根据本发明的实施例，参照为了说明能动型安全带装置及其操作方法的图面，对本发明进行说明。
[0037]在以下说明使用的构成要素的后缀“模块”及“部”只考虑到易于编制说明书所赋予或混用，其本身并不具有相互区别的意思或作用。
[0038]图1是根据本发明一实施例，概略性显示能动型安全带装置构成的图面。
[0039]参照图1，能动型安全带装置，可包括:包括发动机驱动部215的卷收器110、上部锚160、织带130、织带卷轴112、带扣140、舌形板150。
[0040]卷收器110固定设置于中心支柱(未图示)的下端部，织带130卷曲于在卷收器110可旋转设置的织带卷轴112，织带卷轴112可连动的与离合器(未图示)一起连接于发动机230的旋转轴。根据其，以发动机230的旋转驱动可控制安全带的约束力。
[0041]卷收器110可包括发动机驱动部215。发动机驱动部215可包括发动机230与电流测量部220。电流测量部220，测量发动机驱动部215的电流值，将所述测量的电流值传输于控制部210。
[0042]卷收器110可包括离合器(未图示，Clutch)。离合器(未图示)将发动机230的驱动力传达于织带卷轴112,可从卷收器110抽出或引入织带130。
[0043]织带130，从卷收器110提出，嵌入贯通于在中心支柱的上端部固定设置的上部锚120，并且与在座椅10下端一侧具有的带扣140根据舌形板160缔结，进而约束乘坐者。
[0044]支撑乘坐者的织带130，由以对角线支撑乘坐者胸部的胸部安全带131，与支撑乘坐者腰部的腰部安全带132构成。腰部安全带132的一端部固定于下部锚160，下部锚160固定于座椅10的侧部或中心支柱的下端部。
[0045]能动型安全带，在汽车行驶中使乘坐者的身体活动维持宽松状态，但是在控制部120判断车辆的状态判断为危险状态的情况，控制发动机230的驱动，可控制能动型安全带的约束力。
[0046]例如，由于汽车碰撞、追尾及急减速，在约束乘坐者的安全带产生张力，就算急剧抽出安全带的情况，也可控制发动机230的旋转不再使安全带抽出。根据其，支撑乘坐者且可防止乘坐者向前方倾斜。
[0047]能动型安全带可包括停车安全带功能。停车安全带功能为，乘坐者将安全带缔结于带扣140后解开时自动卷曲安全带的功能。停车安全带功能,也可包括乘坐者在卷曲安全带的中间抓住安全带重新要缔结的情况进行终止的功能。
[0048]发动机230，为了缔结能动型安全带或解开能动型安全带而驱动。
[0049]发动机230，在离合器(未图示)关闭的情况，将驱动力传达于织带卷轴112，可进行从卷收器110抽出或引入织带130的动作。以发动机230的旋转驱动可控制安全带的约束力。
[0050]发动机驱动部215，可由包括发动机230的回路构成。发动机驱动部215可驱动发动机230。
[0051]电流测量部220，解开所述能动型安全带时，为了判断停车安全带功能的动作或停车安全带功能是否终止，测量所述发动机驱动部215的电流值。
[0052]控制部210，比较在电流测量部220测量的电流值与限制电流值，判断停车安全带功能的动作或停车安全带功能是否终止。
[0053]限制电流值，作为停车安全带功能的动作或停车安全带功能的终止的基准的电流值，可根据汽车制造厂、汽车零部件制造厂或汽车A/S公司决定。
[0054]在电流测量部220测量的电流值小于限制电流值的情况，将停车安全带功能的动作信号传输于发动机230。发动机230，为了停车安全带功能的动作而驱动，并且完成停车安全带功能。在电流测量部220测量的电流值大于限制电流值的情况，将停车安全带功能的终止信号传输于发动机230。发动机230，为了终止停车安全带功能而不驱动其，终止停车安全带功能。
[0055]在电流测量部220测量的电流值大于限制电流值的情况，发生解开安全带后重新缔结安全带的状况时，也可有乘坐者抓住安全带增加张力的情况。
[0056]图2是根据本发明一实施例的停车安全带流程图。
[0057]参照图2，控制部210判断是否是停车安全带动作S110。停车安全带动作的情况，在电流测量部220测量发动机驱动部215的电流S120。控制部210，比较在电流测量部220测量的电流值与限制电流值的大小S130。在电流测量部220测量的电流小于限制电流值的情况，进行停车安全带功能动作S140。若结束停车安全带动作则开启离合器(未图示)S150。开启离合器(未图示)，不使驱动力从发动机230传达于织带卷轴112。在电流测量部220测量的电流值不小于限制电流值的情况，终止停车安全带功能S160。若完成停车安全带功能的停止，开启离合器(未图示)S170。开启离合器不使驱动力从发动机230传达于织带卷轴112。
[0058]图3a是根据本发明一实施例的停车安全带功能动作剖轮廓图。
[0059]参照图3a，施加 PWM(Pulse Width Modulat1n,调制脉冲宽度)值的 PWM Rat1，输出Free Run Current (自由运行电流)进行停车安全带功能动作。若停车安全带动作结束则开启离合器(未图示)。若开启离合器则不使驱动力从发动机230传达至织带卷轴112。在这里，Free Run Current的意思为，控制Open Loop (开环)时只输入PWM Pat1值输出的电流。驱动没有任何负荷的发动机230，根据织带卷轴112卷曲织带130。
[0060]图3b是根据本发明一实施例的停车安全带功能终止轮廓图。
[0061]参照3b,进行停车安全带功能动作的同时,在根据织带卷轴112卷曲织带的中间乘坐者抓住安全带要重新缔结情况形成张力，因张力而变高的电流值不小于限制电流值的情况，停止停车安全带功能。若完成停车安全带功能的停止则开启离合器(未图示)，若开启离合器(未图示)则不使驱动力从发动机230传达于织带卷轴112。
[0062]图4是根据本发明一实施例的停车安全带流程图。
[0063]参照图4，控制部210判断是否是安全带停车动作S210。在安全带停车动作的情况，在电流测量部220测量发动机驱动部215的事前电流值S230。事前电流值为，在对控制部210是否进行停车安全带功能动作，或是否终止停车安全带功能的判断之前，测量在发动机驱动部215流动的电流的值。控制部210以事前电流值补偿限制电流值S240。此情况，补偿的限制电流值，可加或减测试仪校准的使用者指定补偿值而决定。所述事前电流值可以为，反方向驱动发动机230，在不影响安全带动作的状态测量的电流值。电流测量部220，测量发动机驱动部215的电流值S250。控制部210，比较测量的电流值与所述补偿的限制电流值的大小S260。在电流测量部220测量的电流值小于限制电流值的情况，控制部210将停车安全带功能的动作信号传输于发动机230，进行停车安全带功能动作S270。若完成停车安全带动作则开启离合器(未图示)S280。开启离合器(未图示)，不使驱动力从发动机230传达于织带卷轴112。在电流测量部220测量的电流值不小于所述补偿的限制电流值的情况，控制部210将停车安全带功能的终止信号传输于发动机230，停止安全带停车功能S290。若完成停车安全带功能的停止则开启离合器(未图示)S300。若开启离合器则不使驱动力从发动机230传达至织带卷轴112。
[0064]根据电流测量部220测量所述事前电流值的情况，可在事前提前预测输出电流值。即在反应外部环境的变化输出的电流的量不固定的情况，也进行从事前电流值补偿限制电流值，因此与外部环境的变化无关的可执行停车安全带功能的动作或安全带停车功能的停止。所述外部环境的变化，可以为根据发动机内部电阻、电线导线电阻、ECU内部电阻的变化。
[0065]图5a是根据本发明一实施例的停车安全带功能动作轮廓图。
[0066]参照图5a，在事前开启离合器(未图示)。在进行停车安全带动作之前，在事前驱动 PWM(Pulse Width Modulat1n) Rat1,提前预测输出多少 Free Run Current。以预测到的Free Run Current 补偿限制电流值。根据 PWM(Pulse Width Modulat1n)值的 PWM Rat1 输出Free Run Current,进行停车安全带功能动作。若停车安全带动作结束则开启离合器(未图示)。开启离合器(未图示)不使驱动力从发动机230传达于织带卷轴112。
[0067]图5b是根据本发明一实施例的停车安全带功能终止轮廓图。
[0068]参照图5b，在事前开启离合器(未图示)，停车安全带动作之前在事前驱动PWM(Pulse Width Modulat1n) Rat1,提前预测 Free Run Current 输出多少。以预测到的Free Run Current补偿限制电流值。停车安全带功能动作的同时在根据织带卷轴112卷曲织带的中间乘车者抓住安全带要重新缔结的情况形成张力，并且因张力变高的电流值不小于限制电流值的情况，停止停车安全带功能。若完成停车安全带功能的停止则开启离合器(未图示)。若开启离合器(未图示)则不使驱动力从发动机230传达于织带卷轴112。
[0069]汽车，可包括上述说明的能动型安全带装置。所述汽车，可以为内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车、氢气燃料汽车、太阳能汽车。
[0070]在以上对本发明的优选实施例进行了图示说明，但是本发明比昂不限定于在上述特定的实施例，并且在没有权利要求范围请求的本发明要点，当然根据在该发明所属的【技术领域】具有通常知识的技术人员可进行多样的变形实施，这种变形实施例不得从本发明的技术思想或前景个别理解。
【权利要求】
1.一种能动型安全带装置，其特征在于，包括: 发动机，为了能动型安全带的缔结或所述能动型安全带的解开而驱动其； 发动机驱动部，包括所述发动机并且驱动所述发动机； 电流测量部，解开所述能动型安全带时，为了判断停车安全带功能是否动作或停车安全带功能是否终止，测量所述驱动发动机部的电流值； 控制部，在所述电流测量部测量的电流值小于限制电流值的情况，将所述停车安全带动能的动作信号传输于所述发动机，在所述电流测量部测量的电流值大于限制电流值的情况，将所述停车安全带功能的终止信号传输于所述发动机。
2.根据权利要求1所述的能动型安全带装置，其特征在于， 所述控制部，以在所述电流测量部测量的事前电流值补偿所述限制电流值，在所述电流测量部测量的电流值小于所述补偿的限制电流值的情况，将停车安全带功能的动作信号传输于所述发动机，在所述电流测量部测量的电流值大于所述补偿的限制电流值的情况，将停车安全带功能的终止信号传输于所述发动机。
3.根据权利要求2所述的能动型安全带装置，其特征在于， 所述补偿的限制电流值，由加或减测试仪校准的使用者指定补偿值而决定。
4.根据权利要求2所述的能动型安全带装置，其特征在于， 所述事前电流值为，反方向驱动所述发动机，在所述电流测量部测量的值。
5.根据权利要求1所述的能动型安全带装置，其特征在于，还包括: 卷收器，其包括所述发动机驱动部； 织带卷轴，其可旋转的具备于所述卷收器；及 离合器，将驱动力从所述发动机传达至所述织带卷轴，接收所述控制部的控制。
6.根据权利要求5所述的能动型安全带装置，其特征在于， 所述控制部， 对应所述停车安全带功能的动作信号或所述停车安全带功能的终止信号，由所述离合器施加控制信号。
7.一种能动型安全带装置的操作方法，其特征在于，包括: 进行停车安全带动作的情况，测量发动机驱动部的电流的步骤； 比较所述测量的电流值与限制电流值的步骤； 所述测量的电流值小于所述限制电流值的情况，执行停车安全带功能的步骤；及 所述测量的电流值大于所述限制电流值的情况，终止停车安全带功能的步骤。
8.根据权利要求7所述的能动型安全带装置的操作方法，其特征在于，还包括: 在进行停车安全带动作之前，测量在发动机驱动部流动的事前电流值的步骤， 所述限制电流值，根据所述事前电流值来补偿。
9.根据权利要求8所述的能动型安全带装置的操作方法，其特征在于， 所述限制电流值，由加或减测试仪校准的使用者指定补偿值而决定。
10.根据权利要求8所述的能动型安全带装置的操作方法，其特征在于， 所述测量事前电流值的步骤， 将包括于所述发动机驱动部的发动机向反方向驱动的情况，测量的电流值。
【文档编号】B60R22/19GK104149735SQ201410200206
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年5月13日 优先权日:2013年5月13日
【发明者】权荣俊, 琴明勋 申请人:现代摩比斯株式会社