一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，包括龙门架、横向拖板、焊臂竖向行走电机、焊臂竖向减速器、焊臂横向行走电机、焊臂横向减速器和焊臂。横向拖板上的横向铸铁凸形导轨与龙门架的横梁的侧面上的外凸的槽形轨道滑动配合连接，且龙门架的横梁上设有焊臂横向行走电机和焊臂横向减速器，为所述焊臂横向移动提供动力。焊臂的两侧设有支撑导轨，支撑导轨与所述横向拖板上的竖向滑槽滑动配合连接，且所述横向拖板上设有焊臂竖向行走电机和焊臂竖向减速器，为焊臂竖向移动提供动力。本实用新型相比现有技术具有以下优点：一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置支持焊臂横向和竖向移动，准确调整焊枪的位置。
【专利说明】一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种门式自动焊接一体机，尤其涉及的是一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置。
【背景技术】
[0002]钢管杆由于其结构简单、受力清楚、加工容易、施工方便、运行安全可靠以及维护工作量少等优点，在近年来被越来越多的运用到电网改造工程。
[0003]钢管杆加工过程为:下料、折弯、点焊拼装、所有焊缝满焊、镀锌或喷漆。其中钢管杆杆身直焊缝合管后一般用埋弧焊满焊。但是埋弧焊焊接管身直焊缝有以下缺点:由于合管后的需焊接缝隙宽度不均匀，埋弧焊接对缝隙要求高，因此之前必须有一道手工焊打底，效率低且打底质量不稳定直接影响埋弧焊焊缝质量；其次，埋弧焊机电流大不适合薄壁工件的焊接；且埋弧焊焊剂损耗大成本高，效率低。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，该焊臂移动装置支持焊臂横向和竖向移动，准确调整焊枪的位置。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，包括龙门架，所述龙门架为用钢板焊制的，由二个立柱一道横梁构成的门框形架的。还包括横向拖板、焊臂竖向行走电机、焊臂竖向减速器、焊臂横向行走电机、焊臂横向减速器和焊臂。
[0006]所述龙门架的横梁一个侧面上设有相互平行的，支承引导所述横向拖板作横向滑动的、外凸的槽形轨道；所述横向拖板的一面上设有横向铸铁凸形导轨，另一面上设有竖向滑槽。
[0007]所述横向拖板上的横向铸铁凸形导轨与所述龙门架的横梁的侧面上的外凸的槽形轨道滑动配合连接，且所述龙门架的横梁上设有焊臂横向行走电机和焊臂横向减速器，为所述焊臂横向移动提供动力。
[0008]所述焊臂的两侧设有支撑导轨，所述支撑导轨与所述横向拖板上的竖向滑槽滑动配合连接，且所述横向拖板上设有焊臂竖向行走电机和焊臂竖向减速器，为所述焊臂竖向移动提供动力。
[0009]作为上述方案的进一步优化，所述焊臂的下端设有焊接摆动器，所述焊接摆动器上设有焊枪。
[0010]作为上述方案的进一步优化，所述横向拖板上的竖向滑槽包括四个导轮座，四个所述导轮座构成所述竖向滑槽。
[0011]本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型的一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，横向拖板上的横向铸铁凸形导轨与龙门架的横梁的侧面上的外凸的槽形轨道滑动配合连接，支持焊臂的横向运动；焊臂的两侧设有支撑导轨。使用本实用新型的焊臂移动装置准确调整焊枪的位置，提高焊接产品的整体焊接效率和质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置的主视图。
[0013]图2是本实用新型的一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置的左意图。
[0014]图中:龙门架4、横向拖板5、焊臂竖向行走电机6、焊臂竖向减速器7、导轮座8、焊臂横向行走电机9、焊臂横向减速器10、焊臂11、焊接摆动器12、焊枪13、焊机15、电动滚筒17、钢管杆18。
【具体实施方式】
[0015]下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
[0016]参见图1和图2，一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，包括龙门架4，龙门架4为用钢板焊制的，由二个立柱一道横梁构成的门框形架的。还包括横向拖板5、焊臂竖向行走电机6、焊臂竖向减速器7、焊臂横向行走电机9、焊臂横向减速器10和焊臂11。
[0017]龙门架4的横梁一个侧面上设有相互平行的，支承引导所述横向拖板5作横向滑动的、外凸的槽形轨道。横向拖板5的一面上设有横向铸铁凸形导轨，另一面上设有竖向滑槽。
[0018]横向拖板5上的横向铸铁凸形导轨与龙门架4的横梁的侧面上的外凸的槽形轨道滑动配合连接，且所述龙门架4的横梁上设有焊臂横向行走电机9和焊臂横向减速器10，为焊臂11横向移动提供动力。
[0019]焊臂11的两侧设有支撑导轨，支撑导轨与所述横向拖板5上的竖向滑槽滑动配合连接，且横向拖板5上设有焊臂竖向行走电机6和焊臂竖向减速器7，为所述焊臂11竖向移动提供动力。
[0020]焊臂11的下端设有焊枪13，置于龙门架4的横梁上的焊机15通过输出管与焊枪13相连，控制焊枪。
[0021]优化的，焊臂11的下端设有焊接摆动器12，焊接摆动器12上设有焊枪13。
[0022]优化的，横向拖板5上的竖向滑槽包括四个导轮座8，四个导轮座8成对平行设置，构成该竖向滑槽，焊臂11的两侧的支撑导轨在该导轮座组中配合滑动。
[0023]工作原理
[0024]钢管杆18杆身焊缝焊接过程:把已合管完毕的钢管杆18吊装在电动滚筒17上，转动电动滚筒17使钢管杆18直焊缝焊接，将钢管杆18焊缝朝上，且保持钢管杆18与轨道钢梁上的槽形轨道平行，调节电动滚筒17活动头高度，使焊缝水平。通过手动模式控制焊臂横向行走电机9和焊臂竖向行走电机6，横向或者竖向调整焊枪，对准钢管杆18焊缝，开启焊接摆动器12确定焊缝宽度符合要求后试焊接。确定焊枪13的行走速度。完成一条焊缝后，转动钢管杆18将其余焊缝依次转至上面焊接，最终完成全部焊接。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，包括龙门架(4)，所述龙门架(4)为用钢板焊制的，由二个立柱一道横梁构成的门框形架的，其特征在于:还包括横向拖板(5)、焊臂竖向行走电机(6)、焊臂竖向减速器(7)、焊臂横向行走电机(9)、焊臂横向减速器(10)和焊臂(11)， 所述龙门架(4)的横梁一个侧面上设有相互平行的，支承引导所述横向拖板(5)作横向滑动的、外凸的槽形轨道；所述横向拖板(5)的一面上设有横向铸铁凸形导轨，另一面上设有竖向滑槽； 所述横向拖板(5)上的横向铸铁凸形导轨与所述龙门架⑷的横梁的侧面上的外凸的槽形轨道滑动配合连接，且所述龙门架(4)的横梁上设有焊臂横向行走电机(9)和焊臂横向减速器(10)，为所述焊臂(11)横向移动提供动力； 所述焊臂(11)的两侧设有支撑导轨，所述支撑导轨与所述横向拖板(5)上的竖向滑槽滑动配合连接，且所述横向拖板(5)上设有焊臂竖向行走电机(6)和焊臂竖向减速器(7)，为所述焊臂(11)竖向移动提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，其特征在于:所述焊臂(11)的下端设有焊接摆动器(12)，所述焊接摆动器(12)上设有焊枪(13)。
3.根据权利要求1所述的一种门式自动焊接一体机的焊臂移动装置，其特征在于:所述横向拖板(5)上的竖向滑槽包括四个导轮座(8)，四个所述导轮座(8)构成所述竖向滑槽。
【文档编号】B23K9/18GK204195117SQ201420646468
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】许家德, 高跃辉, 方正成, 刘金保, 汪鹏程, 洪六璋 申请人:安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司