一种生产电机冲片的机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及电机冲片生产【技术领域】的部件，名称是一种生产电机冲片的机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体具有手臂，在手臂前端具有手掌，手掌具有朝下的吸盘，其特征是：在手掌的上面具有朝上的承接盘，所述的承接盘具有承接产品的平面结构，这样结构的生产电机冲片的机械手具有生产效率高、使用方便、安全的优点。
【专利说明】一种生产电机冲片的机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机冲片生产【技术领域】的部件，具体地说是涉及生产电机冲片的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手在电机冲片生产领域中应用广泛，它广泛安装在电机冲片单槽冲压机、电机冲片复式冲压机上；现有技术中，机械手下面具有吸盘，它可以将原料吸取后放在加工的部位，在加工完成后将产品拾取出来，这样的机械手只有一个拾取部件，在使用时具有拾取效率低、使用不便的缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种生产效率高、使用方便、安全的生产电机冲片的机械手。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种生产电机冲片的机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体具有手臂，在手臂前端具有手掌，手掌具有朝下的吸盘，其特征是:在手掌的上面具有朝上的承接盘，所述的承接盘具有承接产品的平面结构。
[0005]本实用新型的有益效果是:这样结构的生产电机冲片的机械手具有生产效率高、使用方便、安全的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
[0007]其中:1、手臂 2、手掌 3、吸盘 4、承接盘。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0009]如图1所示，一种生产电机冲片的机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体具有手臂1，在手臂前端具有手掌2，手掌具有朝下的吸盘3，其特征是:在手掌的上面具有朝上的承接盘4，所述的承接盘4具有承接产品的平面结构。
[0010]本实用新型使用时，吸盘可以抓取第一片电机冲片，将第一片电机冲片输送到加工位，在加工完成后，加工的器具(例如压机的上模具)上移，第一电机冲片受加工器具的带动带到其上面(也可以设置带动产品上移的机构)，然后，手掌带着拾取的第二电机冲片第二次进入工位，将第二片原材料放置在工位，同时，上面的第一电机冲片落下，由承接盘承接，机械手从工位出来，这样，一次进入工位就可以完成放置材料、拾取产品两项任务，具有本实用新型提高生产效率、方便、安全的优点。
[0011]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围内。
【权利要求】
1.一种生产电机冲片的机械手，包括机械手本体，所述的机械手本体具有手臂，在手臂前端具有手掌，手掌具有朝下的吸盘，其特征是:在手掌的上面具有朝上的承接盘，所述的承接盘具有承接产品的平面结构。
【文档编号】B21D43/18GK204171212SQ201420655305
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】朱小东 申请人:长葛市三荣电器有限公司