一种电机冲片自动摇摆冲落料模具的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本申请涉及一种电机冲片落料模，特别是一种电机冲片自动摇摆冲落料模具。
【背景技术】
[0002]目前电机、发电机铁心冲片，在制造过程中，常规冲片采用条料生产工艺，由于技术的落后，通常采取一个人在右边送料，另外一个人在左边接料的传统方式，效率低下，完全由人为控制产品的质量，如靠人的视觉看搭边，经常会产生缺角片。另外，由于人员流动和新人不熟练或培训不到位等的原因，质量状况往往极不稳定，冲压行业也是安全隐患比较大的行业，特别是两人配合操作时，由于不协调最容易导致人生事故的发生，而且容易导致冲片打在模具里，模具受损等工装设备的事故，再加上现在用人成本的不断增加，导致激烈竞争的企业利润越来越少。
[0003]另外，传统工艺按采购的卷料，根据自己所加工产品的尺寸，双边放5_8mm的余量，开成相应的条料，来落料，效率低，两边圆相切的地方均出现相对较大的边角料，材料利用方面非常差。
[0004]综上所述，为了提高市场竞争优势，改变原来的传统生产工艺，通过遥摆机与送料机减少边角料来提高材料的利用率，及合理合并工序在同一工步完成，提高自己的盈利模式及行业克争力，变得越来越迫切。
[0005]本申请的电机冲片自动摇摆冲落料模具，利用摇摆机和冲床曲轴上的凸轮传送信号，实现自动化冲槽，提高生产效率、产品质量、材料利用率，减少了操作人员、降低了成本，提高了冲片的质量，且人身及工装设备的安全得到了保证，从而提升了竞争优势。
【实用新型内容】
[0006]本申请要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种自动化程度高，能节省人力、材料利用率高且质量稳定的电机冲片自动摇摆冲落料模具。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是:
[0008]一种电机冲片自动摇摆冲落料模具，包括能相互配合的上模和下模，所述下模的两侧均设置有一块能左右摇摆的铝托板，所述下模上设置有定子圆片冲头和同轴套装设置于定子圆片冲头外周的转子圆片冲头；位于转子圆片冲头外侧的下模上还设置有若干个圆片冲头，每个圆片冲头的外周均套装有一个高度能够升降的滑板；所述上模上设置有至少一个切废料刀头、若干个吸盘和若干块带有通孔的永磁铁；位于定子圆片冲头和每个圆片冲头正上方的上模上各设置有一个所述吸盘；位于转子圆片冲头正上方的上模上沿周向设置有若干块所述永磁铁；每块永磁铁的顶部均设置有一根与机台退料板相连接的打料钢针，打料钢针能从电磁铁的通孔中穿出，将吸附的转子圆片进行卸料；所述下模的外侧还设置有一个能伸入模腔内的接料机械手。
[0009]所述圆片冲头有四个，分别为两个大圆片冲头和两个小圆片冲头，其中，两个大圆片冲头对称设置于转子圆片冲头的顶部，两个小圆片冲头对称设置于转子圆片冲头的左右两侧。
[0010]每个所述滑板均连接有一个气缸，由气缸驱动滑板的高度升降。
[0011 ] 每个所述滑板均为双W型对扣滑板。
[0012]所述上模和下模之间还设置有若干根能够插拔的导柱。
[0013]所述切废料刀头有两个。
[0014]本申请采用上述结构后，具有如下有益效果:
[0015]1.上述铝托板能够左右摇摆，能将整块板料向前输送，并将落料后的废料也向前输送；上述接料机械手能将落料后的定子圆片、转子圆片及其他圆片从模腔中接出，并送至指定的区域，自动化程度高，配合默契，不需要人工参与，节省人力，人身及工装设备的安全也得到了保证。
[0016]2.上述多个圆片冲头的设置，能充分利用板料，废料明显减少，大大提高材料的利用率。
[0017]3.上述下模上设置的定子圆片冲头、转子圆片冲头及多个圆片冲头，能使一次冲压，即能完成多个工序的操作，能同时冲制定子圆片、转子圆片和多个其他圆片，节省工序，效率高，冲压质量高。
[0018]4.上述吸盘和永磁体的设置，能使冲压的定子圆片、转子圆片和多个其他圆片，及时吸附至上模，便于接料机械手的快速、准确接料。
【附图说明】
[0019]图1显示了本申请一种电机冲片自动摇摆冲落料模具的整体结构示意图；
[0020]图2显示了本申请一种电机冲片自动摇摆冲落料模具中上模的仰视图；
[0021]图3显示了本申请一种电机冲片自动摇摆冲落料模具中下模的俯视图。
[0022]其中有:
[0023]1.上模；
[0024]11.切废料刀头；12.吸盘；13.永磁铁；14.打料钢针；
[0025]2.下模；
[0026]21.定子圆片冲头；22.转子圆片冲头；
[0027]23.圆片冲头；231.大圆片冲头；232.小圆片冲头；
[0028]24.滑板；25.气缸；
[0029]3.导柱；
[0030]4.铝托板。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体较佳实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0032]如图1所示，一种电机冲片自动摇摆冲落料模具，包括能相互配合的上模I和下模2，下模2的两侧均设置有一块能左右摇摆的铝托板4。
[0033]铝托板4优选与摇摆机或送料机相连接，利用机台曲轴上凸轮传送信号，通过摇摆机上的电磁阀及程序控制上模和下模作上下运动，铝托板4根据落料尺寸作左右摇摆运动，将整块板料向前输送，并将落料后的废料也向前输送，冲压完一个冲次，铝托板4将送料传输到下一个待冲位置，不需要人工接送料，不易损坏，操作非常协调，节约用人成本，提高产品生产效益，操作安装可靠，确保了整个系统安全可靠的运作。
[0034]另外，由于采用机台凸轮传送信号，送料速度相应加快，每分钟能达到28次/分钟以上，效率得到了有效提高。
[0035]进一步，如图2所示，上模I和下模2优选通过若干根能够插拔的导柱3相连接。在模具安装的时候使用，保证模具安装精度，模具安装好后将导柱3拔掉，避免与接料机械手产生干涉。
[0036]如图3所示，下模2上设置有定子圆片冲头21、转子圆片冲头22和若干个圆片冲头23。圆片冲头23的数量优选为四个，分别为两个大圆片冲头231和两个小圆片冲头232。
[0037]转子圆片冲头22同轴套装在定子圆片冲头21的外周。
[0038]两个大圆片冲头231对称设置于转子圆片冲头22的顶部，也即转子圆片冲头22外侧面积最大的边角料处。
[0039]两个小圆片冲头232对称设置于转子圆片冲头22的左右两侧，也即转子圆片冲头22外侧面积较小的边角料处。
[0040]上述多个圆片冲头23的设置，能充分利用板料，废料明显减少，大大提高材料的利用率。另外，上述定子圆片冲头21、转子圆片冲头22及多个圆片冲头23，能使一次冲压，即能完成多个工序的操作，能同时冲制定子圆片、转子圆片和多个其他圆片，节省工序，效率高，冲压质量高。
[0041]每个上述圆片冲头23的外周均套装有一个高度能够升降的滑板24。每个滑板24均连接有一个气缸25，由气缸25驱动滑板24的高度升降。气缸25上有两个气孔，用电磁阀控制，一只气孔进气，另外一只气孔抽气。
[0042]进一步，每个滑板24优选均为双W型对扣滑板。
[0043]拉动上述滑板24，滑板24上的W顶部将与圆片冲头23的底部W型接触，实现圆片冲头23的凸出，从而能冲出其他大小尺寸的圆片。
[0044]如图2所示，上模I上设置有至少一个切废料刀头11、若干个吸盘12和若干块带有通孔的永磁铁13。
[0045]位于定子圆片冲头21和每个圆片冲头23正上方的上模I上各设置有一个吸盘
12。吸盘12能将冲制的定子圆片和多个其他圆片及时吸附至上模1，便于后续接料机械手的接料。
[0046]位于转子圆片冲头22正上方的上模I上沿周向设置有若干块永磁铁13 ;每块永磁铁13的顶部均设置有一根与机台退料板相连接的打料钢针14，打料钢针14能从电磁铁的通孔中穿出，将吸附的转子圆片进行卸料。
[0047]下模2的外侧还设置有一个能伸入模腔内的接料机械手。
[0048]进一步，上述切废料刀头21有两个，分别安装在模具前侧两个圆相切废料筋的位置，实现边角料及时的切断与分离。
[0049]以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种电机冲片自动摇摆冲落料模具，包括能相互配合的上模和下模，其特征在于:所述下模的两侧均设置有一块能左右摇摆的铝托板，所述下模上设置有定子圆片冲头和同轴套装设置于定子圆片冲头外周的转子圆片冲头；位于转子圆片冲头外侧的下模上还设置有若干个圆片冲头，每个圆片冲头的外周均套装有一个高度能够升降的滑板；所述上模上设置有至少一个切废料刀头、若干个吸盘和若干块带有通孔的永磁铁；位于定子圆片冲头和每个圆片冲头正上方的上模上各设置有一个所述吸盘；位于转子圆片冲头正上方的上模上沿周向设置有若干块所述永磁铁；每块永磁铁的顶部均设置有一根与机台退料板相连接的打料钢针，打料钢针能从电磁铁的通孔中穿出，将吸附的转子圆片进行卸料；所述下模的外侧还设置有一个能伸入模腔内的接料机械手。2.根据权利要求1所述的电机冲片自动摇摆冲落料模具，其特征在于:所述圆片冲头有四个，分别为两个大圆片冲头和两个小圆片冲头，其中，两个大圆片冲头对称设置于转子圆片冲头的顶部，两个小圆片冲头对称设置于转子圆片冲头的左右两侧。3.根据权利要求1所述的电机冲片自动摇摆冲落料模具，其特征在于:每个所述滑板均连接有一个气缸，由气缸驱动滑板的高度升降。4.根据权利要求1所述的电机冲片自动摇摆冲落料模具，其特征在于:每个所述滑板均为双W型对扣滑板。5.根据权利要求1所述的电机冲片自动摇摆冲落料模具，其特征在于:所述上模和下模之间还设置有若干根能够插拔的导柱。6.根据权利要求1所述的电机冲片自动摇摆冲落料模具，其特征在于:所述切废料刀头有两个。
【专利摘要】本申请公开了一种电机冲片自动摇摆冲落料模具，包括上模和下模，下模两侧均设有一块能左右摇摆的铝托板，下模上设置有定子圆片冲头、转子圆片冲头和若干个圆片冲头，每个圆片冲头的外周均套装有一个高度能够升降的滑板；上模上设置有至少一个切废料刀头、若干个吸盘和若干块带有通孔的永磁铁；每块永磁铁的顶部均设置有一根与机台退料板相连接的打料钢针，打料钢针能从电磁铁的通孔中穿出，将吸附的转子圆片进行卸料；下模的外侧还设置有一个能伸入模腔内的接料机械手。采用上述结构后，能实现自动化冲槽，生产效率高、产品质量稳定、材料利用率，节省人力、降低了成本，且人身及工装设备的安全得到了保证，从而提升了竞争优势。
【IPC分类】B21D28/14
【公开号】CN204817644
【申请号】CN201520387194
【发明人】宋建强, 周燕红
【申请人】江苏通达动力科技股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月8日