一种自动化取件落料模具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于落料模具的制造和改造技术领域，具体涉及一种自动化取件落料模具。
【背景技术】
[0002]落料模具是手工线或开卷线等生产线中的重要设备工具之一，常用于在板材上冲裁制件或毛坯。传统的落料模具需要人工进行取料，无法满足模具在量产线上的集中生产。在现有的一些自动化或半自动化生产线中，经常会另外匹配单独的传送机构完成对落料模具的上料或下料，但单独的传送机构在上料或下料时的位置精度往往不高，导致落料件未被有效夹持，且不能适应不同规格落料模具的特定要求。
【发明内容】
[0003]本发明创造为解决现有技术中的问题，提供了一种自动化取件落料模具，能够实现落料模具的自动化取件，且位置精度较高。
[0004]本发明创造提供的一种自动化取件落料模具，包括下模，所述下模上沿进料方向的两侧安装有传送架，所述传送架上安装有若干在该传送架限位作用下能够沿进料方向往复运动的安装座，每一所述安装座均通过连接安装板与一机械手可拆卸连接，所述机械手上设置有机械手驱动装置，所述机械手驱动装置上设置有驱动装置气路接口，所述机械手通过机械手驱动装置上气路的通断实现对落料件吸附或脱附。
[0005]进一步，所述连接安装板和安装座上分别设有若干位置相对应的定位安装孔和螺纹定位孔，能够使螺钉通过位置相对应的定位安装孔和螺纹定位孔实现所述连接安装板和安装座的可拆卸连接。
[0006]进一步，所述连接安装板和机械手驱动装置底面上分别设有若干位置相对应的机械手安装孔和机械手螺纹孔，能够使螺钉通过位置相对应的机械手安装孔和机械手螺纹孔实现所述连接安装板和机械手的可拆卸连接。
[0007]进一步，所述传送架通过“L”形角件固定于所述下模的两侧，所述“L”形角件上相互垂直的两个面分别通过螺钉分别与所述传送架和所述下模连接。即，所述“L”形角件的其中一面和所述传送架上分别设有若干位置相对应的传送架安装孔和传送架螺纹孔，能够使螺钉通过位置相对应的传送架安装孔和传送架螺纹孔实现所述“L”形角件和传送架的固定连接；所述“L”形角件的另一面和所述下模上分别设有若干位置相对应的“L”形角件安装孔和“L”形角件螺纹孔，能够使螺钉通过位置相对应的“L”形角件安装孔和“L”形角件螺纹孔实现所述“L”形角件和下模的固定连接。
[0008]进一步，所述传送架上设有与所述安装座连通的气动安装座气路接口，所述安装座能够通过所述气动安装座气路接口的通断实现在传送架上的往复运动。
[0009]本发明创造的有益效果是:能够实现落料模具的自动化取件，落料件取件的位置精度高，较少了因落料件未被有效夹持而造成的中途脱落，落料模具单独配备各自的自动化取件机构，每一模具均可独立实现自动化取件的目的，便于模具在不同生产线中的使用和更换，还能够使用不同规格模具的特定需求。
【附图说明】
[0010]图1是本发明创造一种实施方式的整体结构示意图；
[0011]图2是本发明创造在机械手部分的一个观察方位上的局部结构示意图；
[0012]图3是本发明创造在机械手部分的另一个观察方位上的局部结构示意图；
[0013]图4是本发明创造的局部分解结构示意图；
[0014]图5是本发明创造取件状态工作示意图；
[0015]图6是本发明创造送出状态工作示意图。
[0016]其中，1-下模；2-传送架；21-传送架螺纹孔；22-气动安装座气路接口 ；3-安装座；31_螺纹定位孔；4_连接安装板；41_定位安装孔；42_机械手安装孔；5_机械手；51_机械手驱动装置；511_驱动装置气路接口 ；6- “L”形角件；61_传送架安装孔；62- “L”形角件安装孔；7-落料件。
【具体实施方式】
[0017]下面通过结合附图对本发明创造进行进一步说明。为叙述方便，下面的【具体实施方式】中省略了落料模具中一些必要的或常规的部件，如上模等，本领域技术人员能够根据现有技术资料轻易地获知这些必要的或常规的部件及其连接关系。
[0018]本发明创造一种实施方案如图1-4所示，包括下模1，所述下模1上沿进料方向的两侧安装有传送架2，所述传送架2上安装有若干在该传送架限位作用下能够沿进料方向往复运动的安装座3，每一所述安装座3均通过连接安装板4与一机械手5可拆卸连接，所述机械手5上设置有机械手驱动装置51，所述机械手驱动装置51上设置有驱动装置气路接口 511，所述机械手5通过机械手驱动装置51上气路的通断实现对落料件7吸附或脱附。
[0019]所述连接安装板4和安装座3上分别设有若干位置相对应的定位安装孔41和螺纹定位孔31，能够使螺钉通过位置相对应的定位安装孔41和螺纹定位孔31实现所述连接安装板4和安装座3的可拆卸连接。所述连接安装板4和机械手驱动装置51底面上分别设有若干位置相对应的机械手安装孔42和机械手螺纹孔(图中未示出)，能够使螺钉通过位置相对应的机械手安装孔42和机械手螺纹孔实现所述连接安装板4和机械手5的可拆卸连接。
[0020]所述传送架2通过“L”形角件6固定于所述下模1的两侧，所述“L”形角件6的其中一面和所述传送架2上分别设有若干位置相对应的传送架安装孔61和传送架螺纹孔21，能够使螺钉通过位置相对应的传送架安装孔61和传送架螺纹孔21实现所述“L”形角件6和传送架2的固定连接；所述“L”形角件6的另一面和所述下模1上分别设有若干位置相对应的“L”形角件安装孔62和“L”形角件螺纹孔(图中未示出)，能够使螺钉通过位置相对应的“L”形角件安装孔62和“L”形角件螺纹孔实现所述“L”形角件6和下模1的固定连接。
[0021]所述传送架2上设有与所述安装座3连通的气动安装座气路接口 22，所述安装座3能够通过所述气动安装座气路接口 22的通断实现在传送架2上的往复运动。
[0022]本发明创造的一种简要的工作过程如图5-6所示，将电气线路分别连通至气动安装座气路接口 22和驱动装置气路接口 511，完成驱动气路的连接和调整，每次完成冲压后，上模1打开，然后通过气路驱动安装座3带动机械手5向模具内运动，进入模具夹取落料件7，机械手5在机械手驱动装置51作用下稳定夹持落料件7后，再通过气路驱动安装座3带动机械手5移出模具，将落料件7传送到模具外，实现自动化取件。
[0023]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动化取件落料模具，包括下模，其特征在于，所述下模上沿进料方向的两侧安装有传送架，所述传送架上安装有若干在该传送架限位作用下能够沿进料方向往复运动的安装座，每一所述安装座均通过连接安装板与一机械手可拆卸连接，所述机械手上设置有机械手驱动装置，所述机械手驱动装置上设置有驱动装置气路接口，所述机械手通过机械手驱动装置上气路的通断实现对落料件吸附或脱附。2.根据权利要求1所述的一种自动化取件落料模具，其特征在于，所述连接安装板和安装座上分别设有若干位置相对应的定位安装孔和螺纹定位孔，能够使螺钉通过位置相对应的定位安装孔和螺纹定位孔实现所述连接安装板和安装座的可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化取件落料模具，其特征在于，所述连接安装板和机械手驱动装置底面上分别设有若干位置相对应的机械手安装孔和机械手螺纹孔，能够使螺钉通过位置相对应的机械手安装孔和机械手螺纹孔实现所述连接安装板和机械手的可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化取件落料模具，其特征在于，所述传送架通过“L”形角件固定于所述下模的两侧，所述“L”形角件上相互垂直的两个面分别通过螺钉分别与所述传送架和所述下模连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化取件落料模具，其特征在于，所述传送架上设有与所述安装座连通的气动安装座气路接口，所述安装座能够通过所述气动安装座气路接口的通断实现在传送架上的往复运动。
【专利摘要】本实用新型创造提供一种自动化取件落料模具，包括下模，所述下模上沿进料方向的两侧安装有传送架，所述传送架上安装有若干在该传送架限位作用下能够沿进料方向往复运动的安装座，每一所述安装座均通过连接安装板与一机械手可拆卸连接，所述机械手上设置有机械手驱动装置，所述机械手驱动装置上设置有驱动装置气路接口，所述机械手通过机械手驱动装置上气路的通断实现对落料件吸附或脱附。本实用新型创造能够实现落料模具的自动化取件，且位置精度较高。
【IPC分类】B21D28/14, B21D45/00
【公开号】CN205085221
【申请号】CN201520718168
【发明人】王正凯, 贺会会, 纪文慧
【申请人】天津志诚模具有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年9月15日