端帽拆卸装置的制作方法

本发明涉及将嵌合于焊接装置的柄前端的端帽从柄上拆卸下来的端帽拆卸装置。

背景技术：

在汽车的组装生产线等上，将焊接装置安装于机械手的前端，自动地进行点焊。在焊接装置的柄的前端嵌合有被称为端帽的电极端帽，为了对焊接部进行通电，以由一对柄的前端的端帽来夹持焊接部位的方式进行点焊。

该端帽因反复进行焊接而逐渐变形或者发生磨损，因此需要定期更换。因此，人们开发并实际应用了多种端帽拆卸装置，这些端帽拆卸装置通过将柄的前端部插入到固定爪与活动爪之间，并打开活动爪而将柄的前端的端帽拆卸下来。

例如在专利文献1中，公开了以下构造的端帽拆卸装置：使活动爪的臂部的后端与楔型的滑动板接触，利用气缸等驱动源使该滑动板前进后退，由此使活动爪进行开闭。到目前为止，虽然在使用像这样具有驱动源的端帽拆卸装置，但是，由于需要用于驱动端帽拆卸装置的电源或压力源，因此存在设备成本和运转成本都较高这样的问题。

另外，在专利文献2中，公开了由作业人员操作杆部件来使活动爪进行开闭的构造的端帽拆卸装置。这样的手动式端帽拆卸装置虽然价格低廉，但是存在增加作业人员的负担这样的问题。

另外，如上所述，由于焊接装置使用一对柄，因此通常是同时进行端帽的更换，但是，专利文献1、2的装置存在以下问题：必须一个柄一个柄地进行端帽的拆卸，花费较多的作业时间。

专利文献

专利文献1:日本特开2006－102798号公报

专利文献2:日本特开2011－125873号公报

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于解决上述问题，提供一种端帽拆卸装置，该端帽拆卸装置不需要驱动源，而且不依靠人力即可同时从一对柄上将端帽拆卸下来。

为了解决上述问题而做出的本发明的端帽拆卸装置通过将柄的前端部插入到固定爪与活动爪之间，并打开活动爪来将柄的前端的端帽拆卸下来，其特征在于:由搭载有固定爪和活动爪的一对爪载置台和位于这些爪载置台之间的滑动件构成，这些爪载置台以活动爪位于滑动件侧并且至少一个爪载置台能够滑动的方式与滑动件一同配置在直线导轨上，活动爪具有枢轴、向该枢轴的相反侧延伸的臂部、以及将该臂部向离开爪载置台的方向弹开的弹簧，使各臂部的前端与滑动件抵接。

在优选实施方式，将一对爪载置台和滑动件配置成能够在同一直线导轨上滑动。可以使一对爪载置台沿着在上下方向上延伸的直线导轨而上下配置。优选在直线导轨的两端设置爪载置台的阻挡件。

本发明的端帽拆卸装置利用机械手将焊接装置的柄的前端部插入到一对爪载置台的固定爪与活动爪之间后，如果利用焊接装置的柄移动机构使柄移动，并使能够滑动的爪载置台向另一个爪载置台的方向滑动，则活动爪的臂部抵抗弹簧而被压入，活动爪打开。如果像这样进一步使能够滑动的爪载置台滑动，则滑动件也向另一个爪载置台的方向滑动，另一个爪载置台的活动爪的臂部也抵抗弹簧而被压入，打开活动爪。这样，只要利用柄移动机构使能够滑动的爪载置台向另一个爪载置台的方向滑动，则另一个爪载置台的活动爪也联动打开，能够大致同时将端帽从一对焊枪上拆卸下来。

另外，本发明的端帽拆卸装置由于利用安装于机械手的焊接装置的柄移动机构进行驱动，因此端帽拆卸装置具有以下优点：不需要驱动源，并且也不用依靠人力。因此，制作成本低廉，运转成本也不高。

附图说明

图1是表示实施方式的端帽拆卸装置的主视图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的a－a截面图。

图5是表示活动爪的动作的局部放大图。

图6是表示使用状态的整体图。

图7是柄被插入到活动爪与固定爪的状态的主视图。

图8是柄被按下的状态的主视图。

图9是柄被进一步按下的状态的主视图。

具体实施方式

以下说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明实施方式的端帽拆卸装置的主视图，图2是左视图。1是平板状的基座，2是固定于基座1的表面的直线导轨。在本实施方式中，虽然直线导轨2以在上下方向上延伸的方式垂直配置，但是，直线导轨2也可以以在水平方向上延伸的方式水平配置，还可以倾斜配置。在该直线导轨2上，配置有上下一对爪载置台3、4，以及位于它们之间的滑动件5。爪载置台3、4除了朝向相反之外，构造相同，因此对上侧的爪载置台3的构造进行说明。

爪载置台3是：在与基座1平行的平板6的端部形成有与基座1垂直的壁面7，且在该壁面7上安装有固定爪8的载置台。如图3所示，固定爪8具有u字形的带台阶的凹部9，如图5所示，柄50的前端能够嵌入到该凹部9。固定爪8通过螺栓固定于壁面7，可以根据柄50的尺寸来进行更换。此外，柄50是安装于机械手的焊接装置的一部分，通过机械手可以使之自由移动。

在壁面7的背面突出设置有一对轴承部10，由被这些轴承部10支撑的枢轴11来支撑活动爪12。活动爪12也在前端部具有u字形的带台阶的凹部13，如图5所示，构成为：承接柄50的前端的端帽60的端面的构造。

如图1所示，活动爪12在夹着枢轴11的相反侧具有臂部14。臂部14如图1所示，在以活动爪12与固定爪8紧密接触的方式闭合的状态下沿着从爪载置台3离开的方向倾斜延伸，其前端设置有滚轮15。另外，在活动爪12的臂部14与固定爪8之间，设置有将臂部14向离开爪载置台3的方向弹开的弹簧16。在该弹簧16的弹力的作用下，臂部14的前端经由滚轮15与滑动件5的突部17接触。

下侧的爪载置台4配置成：其朝向相反，活动爪12朝向位于一对爪载置台3、4的内侧的滑动件5，但是也可以是与上述爪载置台3相同的构造。即、在本实施方式中，上侧的爪载置台3的活动爪12位于下侧，下侧的爪载置台4的活动爪12位于上侧，这些臂部14的前端的滚轮15与中间的滑动件5的突部17的上下两面抵接。

此外，如图1所示，在将直线导轨2垂直配置的情况下，爪载置台3、4可能会因自重而向下侧滑动。但是，阻挡件18阻止了下侧的爪载置台4向下侧移动。如果使弹簧16足够硬，则上侧的爪载置台3能够保持图1的位置，但是，弹簧16的力不足的情况下，也可以通过未图示的辅助弹簧来预先提升到图1的位置。另外，在整体水平配置的情况下，不需要考虑自重导致的滑动，但是，优选在直线导轨2的两端设置阻挡件18、18，限制爪载置台3、4的初始位置。

在本实施方式中，将爪载置台3、4都配置成能够在直线导轨2上自由滑动，但是，也可以将单侧的爪载置台固定。

以下说明本发明的端帽拆卸装置的动作。

如图6所示，上下的柄50安装于焊接装置70，焊接装置70的整体能够利用机械手来移动。在图6的焊接装置70中，上侧的柄50能够利用柄移动机构71移动，下侧的柄50固定于c形臂72的前端。在本实施方式中，本发明的端帽拆卸装置固定于规定位置，如图6所示，机械手与焊接装置70一同使上下柄50移动，将前端的端帽60插入于爪载置台3、4的固定爪8与活动爪12的带台阶的凹部9、13的内部。图7中图示了该状态。

在利用柄移动机构71使上侧的柄50从该状态向下侧的柄50的方向移动时，如图8所示，上侧的爪载置台3被柄50推压而与固定爪8一同下降，并且活动爪12随之以枢轴11为中心进行旋转，从上侧的柄50将端帽60拆卸下来。在使上侧的柄50进一步向下侧的柄50的方向移动时，如图9所示，下侧的爪载置台4的活动爪12借助滑动件5也进行旋转，将端帽60从下侧的柄50拆卸下来。

此外，在本说明中，到图8的状态为止，描述的是滑动件5一直停止，但是，实际上，上侧的爪载置台3下降时，滑动件5也随之开始下降，因此上下端帽60被相继拆卸下来。

这样，本发明的端帽拆卸装置其本身不需要驱动源，只需要利用机器人侧的柄移动机构71使单侧的柄50向相反侧的柄50移动，即可同时将端帽从一对焊枪的柄上拆卸下来。

在上述实施方式中，虽然是将本发明的端帽拆卸装置固定，利用机械手使柄50移动到端帽拆卸装置来进行端帽60的拆卸，但是，也可以反过来，将本发明的端帽拆卸装置安装于机械手的前端，并使其移动到焊接装置来进行端帽的拆卸。

另外，通过设置滑动件5，能够使2个端帽60的拆卸时刻稍稍错开，能够减轻柄移动机构71的负担。

符号说明

1基座

2直线导轨

3爪载置台

4爪载置台

5滑动件

6平板

7壁面

8固定爪

9带台阶的凹部

10轴承部

11枢轴

12活动爪

13带台阶的凹部

14臂部

15滚轮

16弹簧

17突部

18阻挡件

50柄

60端帽

70焊接装置

71柄移动机构