NCS杂物斗成型冲切模生产线装置的制作方法

本发明涉及NCS杂物斗成型冲切模生产领域，具体涉及一种NCS杂物斗成型冲切模生产线装置。

背景技术：

目前没有一种完善的NCS杂物斗成型冲切模生产线生产技术，都需要大量人工结合一些设备操作，以往设备体积大，结构复杂，成本高，生产效率低，上料慢，上料后还需要分割，送料，一卷原料送完之后还需要人工换料，浪费时间，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述发明问题，本发明提出了一种NCS杂物斗成型冲切模生产线的面料上料装置，设计简单，使用方便，结构合理紧凑，上料快，机械自动换料，自动分割，节省时间，工作效率提高。

为了达到上述发明目的，本发明提出了以下技术方案：

NCS杂物斗成型冲切模生产线装置，它包括基材上料机构、面料上料机构、接触式加热机和成型冲切机，基材上料机构连接安装在接触式加热机上侧，接触式加热机下侧连接安装成型冲切机的上侧，面料上料机构右侧连接在成型冲切机左侧。

所述的基材上料机构包括链板输送线机构、铝合金侧拉门、基材定位机构、移载机械手，链板输送线机构是长方体状且一侧装有铝合金拉门，链板输送线机构中间装有基材定位机构，链板输送线机构内部基材定位机构的两侧为上料口，链板输送线机构上端横向滑轨，横向滑轨上装有移载机械手；所述的基材定位机构包括机架、基材输送机、料片定位机构、横向框架、滑块、横向轨道和机械臂，机架上端装有基材输送机，基材输送机上端装有横向框架，横向框架上装有横向轨道，横向轨道上装有两个滑块，滑块前端装有机械臂，横向框架下端装有料片定位机构；所述的移载机械手包括滑块、升降气缸和基材夹爪，滑块上端装有升降气缸，升降气缸下端装有基材夹爪，基材夹爪有两组，每组四个。

所述的接触式加热机包括集中排气护罩、加热机、特氟龙输送机构和油缸，集中排气护罩是长方体状，集中排气护罩上方呈帽盖状且中间开有有一个出气口，集中排气护罩的前后两侧分别是进料口和出料口，集中排气护罩左右两侧是工作门，加热机装在集中排气护罩内部，加热机中间装有特氟龙输送机构，特氟龙输送机构分成上下两部分且两侧通过油缸上下连接；所述的特氟龙输送机构包括上压块和下压块，上压块和下压块结构相同，上压块和下压块之间是挤压输送通道；所述的上压块是方形的，四个边位置分别装有转轴，转轴外侧绕装一圈输送带，其中一个转轴一侧装有驱动电机；所述的下压块是方形的，四个边位置分别装有转轴，转轴外侧绕装一圈输送带，其中一个转轴一侧装有驱动电机。

所述的成型冲切机包括液压机、成型冲切模具和基材上料牵引机构，液压机中间工作台上装有成型冲切模具，成型冲切模具前端外侧装有基材上料牵引机构；基材上料牵引机构包括机架、直线导轨、过渡板、夹爪平移架、夹爪机构、同步带，机架后端安装在NCS杂物斗成型冲切模生产线的成型冲切机工作台上，机架前端安装有过渡板，机架两侧装有直线导轨，直线导轨上通过滑块装有夹爪平移架，滑块装在夹爪平移架两侧下端，滑块下端两侧连接同步带，机架前后两端装有同步带轮，同步带绕装在同步带轮外侧，夹爪机构装在夹爪平移架前端；同步带轮一侧装有驱动电机，机架一侧端部装有传感器；所述的夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和剥料机构，剥料机构设计有五个，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪安装在五个剥料机构之间，其中第二夹爪和第三夹爪之间装有两个剥料机构，第一夹爪和第二夹爪是短夹爪，第三夹爪是长夹爪；所述的机架上的直线导轨前后两端装有限位块；所述的夹爪平移架下端内侧装有挡块，挡块前端设计有顶块安装在机架内侧上。

所述的面料上料机构它包括机架、卷料上料机构、面料切割机构和面料输送机构，机架左端装有卷料上料机构，机架中间装有面料切割机构，机架右端装有面料输送机构，面料切割机构后端连接安装有面料输送机构；所述的卷料上料机构包括支架、旋转电机、卷筒夹紧机构、轴承、悬臂、定位轴、电刷和面料圈料，支架下端装在机架上，支架上端装有旋转模块，旋转模块中间是卷筒夹紧机构，旋转模块两侧通过轴承装在支架上，旋转模块一侧轴承的外侧装有旋转电机，另一侧轴承与旋转模块之间装有电刷，卷筒夹紧机构两侧各装有两个悬臂，悬臂上端内侧装有定位轴，定位轴之间装有面料卷料，面料卷料有两个且分别装在卷筒夹紧机构两侧的悬臂内侧定位轴之间；所述的面料切割机构包括机架、前压辊、面料压紧机构、旋转刀盘、面料定位机构，机架是门字型状，机架中间装有前压辊，前压辊下端装有面料定位定位机构，前压辊后侧装有面料压紧机构，面料压紧机构和面料定位机构之间装有旋转刀盘；所述的面料输送机构包括支撑框架、升降机构、面料牵引机械手、面料输送机械手，支撑框架是长方体框架，支撑框架中间是面料输送平台，面料输送平台上端前侧装有面料牵引机械手，面料输送平台上端后侧装有面料输送机械手，面料输送平台下端四脚装有升降机构。

本发明的优点是设计合理，结构紧凑，节省人力，占有空间小，采用全自动方式生产，生产效率大大提高，满足客户需求。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明基材上料机构的示意图。

图4是本发明基材上料机构的移载机械手的示意图。

图5是本发明基材上料机构的基材定位机构的示意图。

图6是本发明接触式加热机的示意图。

图7是本发明接触式加热机的特氟龙输送机构的示意图。

图8是本发明特接触式加热机的氟龙输送机构的简化示意图。

图9是本发明面料上料机构的示意图。

图10是本发明面料上料机构的卷料上料机构的示意图。

图11是本发明面料上料机构的面料切割机构的示意图。

图12是本发明面料上料机构的面料输送机构的示意图。

图13是本发明成型冲切机的示意图。

图14是本发明成型冲切机的基材上料牵引机构的示意图。

图15是本发明成型冲切机的基材上料牵引机构的俯视图。

具体实施方式

为了对本发明进一步说明，下面结合说明书附图介绍：

参照附图1-2，NCS杂物斗成型冲切模生产线装置，它包括基材上料机构1、面料上料机构2、接触式加热机3和成型冲切机4，基材上料机构1连接安装在接触式加热机3上侧，接触式加热机3下侧连接安装成型冲切机4的上侧，面料上料机构2右侧连接在成型冲切机4左侧。

如图3-4，所述的基材上料机构1，它包括链板输送线机构11、铝合金侧拉门12、基材定位机构13、移载机械手14，链板输送线机构11是长方体状且一侧装有铝合金拉门12，链板输送线机构1中间装有基材定位机构13，链板输送线机构11内部基材定位机构13的两侧为上料口15，链板输送线机构11上端横向滑轨16，横向滑轨16上装有移载机械手14；所述的基材定位机构13包括机架131、基材输送机132、料片定位机构133、横向框架134、滑块135、横向轨道136和机械臂137，机架31上端装有基材输送机32，基材输送机132上端装有横向框架134，横向框架134上装有横向轨道136，横向轨道136上装有两个滑块135，滑块135前端装有机械臂137，横向框架134下端装有料片定位机构133。机械臂在滑块的带动下左右移动；所述的移载机械手14包括滑块141、升降气缸142和基材夹爪143，滑块141上端装有升降气缸142，升降气缸142下端装有基材夹爪143，基材夹爪143有两组，每组四个。

如图6-8，所述的接触式加热机3包括集中排气护罩31、加热机32、特氟龙输送机构33和油缸34，集中排气护罩31是长方体状，集中排气护罩31上方呈帽盖状且中间开有有一个出气口35，集中排气护罩31的前后两侧分别是进料口和出料口，集中排气护罩31左右两侧是工作门，加热机32装在集中排气护罩1内部，加热机32中间装有特氟龙输送机构33，特氟龙输送机构33分成上下两部分且两侧通过油缸34上下连接。

所述的特氟龙输送机构33包括上压块331和下压块332，上压块331和下压块332结构相同，上压块331和下压块332之间是挤压输送通道333；所述的上压块331是方形的，四个边位置分别装有转轴334，转轴334外侧绕装一圈输送带335，其中一个转轴335一侧装有驱动电机336；所述的下压块332是方形的，四个边位置分别装有转轴334，转轴334外侧绕装一圈输送带335，其中一个转轴335一侧装有驱动电机336。

所述的成型冲切机4包括液压机、成型冲切模具和基材上料牵引机构，液压机中间工作台上装有成型冲切模具，成型冲切模具前端外侧装有基材上料牵引机构；基材上料牵引机构包括机架、直线导轨、过渡板、夹爪平移架、夹爪机构、同步带，机架后端安装在NCS杂物斗成型冲切模生产线的成型冲切机工作台上，机架前端安装有过渡板，机架两侧装有直线导轨，直线导轨上通过滑块装有夹爪平移架，滑块装在夹爪平移架两侧下端，滑块下端两侧连接同步带，机架前后两端装有同步带轮，同步带绕装在同步带轮外侧，夹爪机构装在夹爪平移架前端；同步带轮一侧装有驱动电机，机架一侧端部装有传感器；所述的夹爪机构包括第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和剥料机构，剥料机构设计有五个，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪安装在五个剥料机构之间，其中第二夹爪和第三夹爪之间装有两个剥料机构，第一夹爪和第二夹爪是短夹爪，第三夹爪是长夹爪；所述的机架上的直线导轨前后两端装有限位块；所述的夹爪平移架下端内侧装有挡块，挡块前端设计有顶块安装在机架内侧上。

如图9-12，所述的面料上料机构2，它包括机架21、卷料上料机构22、面料切割机构23和面料输送机构24，机架21左端装有卷料上料机构22，机架21中间装有面料切割机构22，机架21右端装有面料输送机构24，面料切割机构22后端连接安装有面料输送机构24；

所述的卷料上料机构22包括支架221、旋转电机222、卷筒夹紧机构223、轴承224、悬臂225、定位轴226、电刷227和面料圈料228，支架221下端装在机架21上，支架221上端装有旋转模块，旋转模块中间是卷筒夹紧机构223，旋转模块两侧通过轴承224装在支架221上，旋转模块一侧轴承224的外侧装有旋转电机222，另一侧轴承224与旋转模块之间装有电刷227，卷筒夹紧机构223两侧各装有两个悬臂225，悬臂225上端内侧装有定位轴226，定位轴226之间装有面料卷料228，面料卷料228有两个且分别装在卷筒夹紧机构223两侧的悬臂25内侧定位轴26之间；

所述的面料切割机构23包括机架231、前压辊232、面料压紧机构233、旋转刀盘234、面料定位机构235，机架231是门字型状，机架231中间装有前压辊232，前压辊232下端装有面料定位定位机构235，前压辊232后侧装有面料压紧机构233，面料压紧机构233和面料定位机构235之间装有旋转刀盘234；

所述的面料输送机构24包括支撑框架241、升降机构242、面料牵引机械手243、面料输送机械手244，支撑框架241是长方体框架，支撑框架241中间是面料输送平台245，面料输送平台245上端前侧装有面料牵引机械手243，面料输送平台245上端后侧装有面料输送机械手244，面料输送平台245下端四脚装有升降机构242。

如图13-15，所述的成型冲切机4包括液压机、成型冲切模具和基材上料牵引机构，液压机中间工作台412上装有成型冲切模具，成型冲切模具前端外侧装有基材上料牵引机构；基材上料牵引机构包括机架41、直线导轨42、过渡板43、夹爪平移架44、夹爪机构45、同步带46，机架41后端安装在NCS杂物斗成型冲切模生产线的成型冲切机工作台412上，机架41前端安装有过渡板43，机架41两侧装有直线导轨42，直线导轨42上通过滑块47装有夹爪平移架44，滑块47装在夹爪平移架44两侧下端，滑块47下端两侧连接同步带46，机架41前后两端装有同步带轮48，同步带46绕装在同步带轮48外侧，夹爪机构45装在夹爪平移架44前端。机架41一侧装有检测器415和传感器414，用来传递信号，显示夹爪位移架到位，这时就可以释放夹爪机构，把基材松开；所述的夹爪机构45包括第一夹爪451、第二夹爪452、第三夹爪453和剥料机构454，剥料机构454设计有五个，第一夹爪451、第二夹爪452、第三夹爪453安装在五个剥料机构454之间，其中第二夹爪452和第三夹爪453之间装有两个剥料机构454，第一夹爪451和第二夹爪452是短夹爪，第三夹爪453是长夹爪；所述的机架1上的直线导轨42前后两端装有限位块49；所述的夹爪平移架44下端内侧装有挡块410，挡块410前端设计有顶块411安装在机架41内侧上。

本发明使用时，工作人员把基材18通过上料车17送到基材上料机构的链板输送线机构两侧的上料口位置，两侧的上料口为一侧使用，另一侧备用，上料车一侧装有检测探头，一旦检测到这个上料车上的基材没了，报警并使用另外一个上料车，空的上料车等待工作人员进行补充；移载机械手在横向滑轨上左右移动，移载机械手一次运输两个基材，移载机械手的基材夹爪把基材抓住送到基材定位机构，两个机械臂把两个基材向中间靠拢且使基材后端顶在料片定位机构前端，这样把基材进行机械整理定位，这样把整齐的基材通过基材输送机输送到下一装置接触式加热机加工，提高产品加工质量，节省时间，节省人力，大大提高生产效率；基材从接触式加热机一侧的进料口进入，特氟龙输送机在油缸的作用下，把上压块和下压块分开，基材前端进入挤压输送通道，这时特氟龙输送机构的驱动电机运行带动输送带，输送带把基材给全部输送到挤压输送通道内，这时油缸把上压块和下压块合并，特氟龙输送机过两侧的加热机开始加热，等待基材加热挤压到设定时间，油缸把上压块和下压块分开，输送带把基材输送出去，基材从出料口送到成型冲切机装置内；同时面料卷料装在安装在卷料上料机构上，卷筒夹紧机构自动夹紧，其中一卷面料卷料输送到面料切割机构内，且面料卷料后端的面料输送机构的面料牵引机械手把面料拉出设定长度，前压辊下压，面料压紧机构压紧，面料定位机构定位，旋转刀盘把面料切割分开，这时面料输送机械手把切好的面料输送到成型冲切机装置内，这时面料压紧机构松开，面料定位机构复位，旋转刀盘回到一侧，面料牵引机械手抓住前压辊后端的面料，前压辊松开，面料牵引机械手把面料继续拉出设计距离，如此反复工作，当一卷用完之后，卷料上料机构的旋转电机动作，备用面料卷料自动转到上面，人工把面料拉扯安装到面料切割机构内即可，简单快捷，节省时间，不会使整个生产线因为断料而暂停生产，将大大减少时间浪费，减少损失，大大提高工作效率，一切就绪后，工作人员再把新的面料卷料换上等待备用；夹爪平移架在同步带的带动下运行到机架最前端，通过限位块和挡块限位，现在等待基材从接触式加热机装置出料口出来送到夹爪机构中，通过第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪把基材夹住，再同步带作用下把基材牵引到成型冲切机工作台上，基材在牵引过程中经过过渡板上面，当检测器和传感器感受到信号，夹爪机构上的夹爪松开，剥料机构把基材剥开，基材送到成型冲切机工作台上的模具内，这时面料也通过面料输送机构的面料输送机构输送到成型冲切机工作台上面基材上面，成型冲切机开始把面料和基材进行挤压冲切产品成型。