小码钉自动化线的制作方法

本发明涉及生产机械设备领域，尤其是一种小码钉自动化线。

背景技术：

目前，公知的小码钉自动化线的构造是由储料装置、上料装置、冲床和下料装置组成。原料经上料装置输送给冲床，使用的冲压模具无法更换，一台机器只能生产单一品种的小码钉，且冲压的频率是每分钟60次到70次之间，生产效率不高；制造成品的小码钉被无规则地推送到下料装置，接着由包装工人进行人工包装，由于包装工人的效率不一，容易出现包装不及时而小码钉堆积的现象，有时甚至还要停机等候，造成了不同程度和无法估计的效率损失，现在的小码钉自动化线普遍存在这些问题，所以针对存在的问题进行小码钉自动化线的优化升级。

技术实现要素：

为了克服现有的小码钉自动化线出料不规则、只能生产单一品种和效率只有每分钟冲压60-70次的不足，本发明提供一种小码钉自动化线，该小码钉自动化线不仅能将生产效率提高到每分钟300次冲压，适应多种规格的小码钉的生产而且还能方便地将该自动化线生产的小码钉自动叠放。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小码钉自动化线，包括机架和储料装置、上料装置，还包括高速冲床、和高速冲床相连的出料搜集装置、和出料搜集装置相连的旋转装置、以及和旋转装置相连的输送装置，高速冲床设置有出料道调整装置，出料搜集装置设置有滑台调整装置和第一推动装置，旋转装置设置有高度调整装置和夹紧机构，输送装置中设置有第二推动装置、第三推动装置、储料道调整装置、可变高度平板调整装置和送料板调整装置。

高速冲床，包括按顺序布置的进料口、刀具、冲压模块和出料道，以及和冲压模块的冲压位置和出料道位于同一直线上的滑块，冲压模块安装了更换装置，在出料道上安装了出料道调整装置。

出料道调整装置，其结构包括了第三电机，和第三电机相连接的第三丝杆，依次安装在第三丝杆上的第一轴承、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母、第二轴承，第三推动块、第三推动块和第一丝杆螺母相连，第四推动块和第二丝杆螺母相连，第三推动块上装有第一传感器。

出料搜集装置，其结构包括倾斜度是°的滑台，分别和滑台相连的滑台调整装置和第一推动装置。

滑台调整装置，包括第四电机、第一联轴器，和第四电机相连的第四丝杆，第三丝杆螺母安装在第四丝杆上，和第五推动块相固定，第四丝杆两端安装了第三轴承和第四轴承，第五推动块上安装第二传感器。

第一推动装置，包括第一电机，和第一电机相连的第一丝杆，安装在第一丝杆上的丝杆连接板，以及丝杆连接板上的第一推动块和第二推动块。

旋转装置，包括旋转气缸，和旋转气缸相连的旋转平板，以及和旋转平板位于同一平面的可变高度平板。

夹紧机构，包括夹紧板，通过导杆和夹紧板相连的气缸。

高度调整装置，包括第五电机，第二联轴器，和第五电机相连的第五丝杆，第五丝杆上依次安装了第六轴承、第四丝杆螺母、第五轴承，第四丝杆螺母固定在连接板上，连接板上安装有第三传感器。

第二推动装置，包括第六电机，第三联轴器，和第六电机相连的第六丝杆，第六丝杆上依次安装着第七轴承、第六丝杆螺母和第八轴承，第一推动板组件和第六丝杆螺母相固定，第一推动板组件上安装有第四传感器。

第三推动装置，包括第七电机，第七联轴器，和第七电机相连的第七丝杆，第七丝杆上安装着第九轴承、第七丝杆螺母和第十轴承，第七推动块和第七丝杆螺母相固定，安装在第一滑轨机构上，第七推动块上安装有第五传感器。

储料道调整装置中，包括第八电机、第八联轴器，和第八电机相连的第八丝杆，第八丝杆上依次安装第十一轴承、第八丝杆螺母和第十二轴承，第一推动杆组件和第八丝杆螺母相固定，并且和储料道相连接，第一推动杆组件上安装有第六传感器。

送料板调整装置，包括第九电机、第九联轴器，和第九电机相连的第九丝杆，第九丝杆上依次安装第十三轴承、第九丝杆螺母和第十四轴承，第二推动板组件固定在第九丝杆螺母上，并且和送料板相接触，第二推动板组件上安装有第七传感器。

可变高度平板调整装置，包括第二电机、第十联轴器，和第二电机相连的第十丝杆，第十丝杆上依次安装第十五轴承、第十丝杆螺母和第十六轴承，第二推动杆组件固定在第十丝杆螺母上，并且和可变高度平板相接触，第二推动杆组件上安装有第八传感器和第九传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点及有益效果：该小码钉自动化线能实现300次/min的冲压速度，生产多种型号的小码钉，并且自动叠放生产出来的小码钉的功能，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是该小码钉自动化线的整体构造图。

图2是高速冲床部分构造图。

图3是该小码钉自动化线的出料搜集装置的构造图。

图4是出料道调整装置的构造图。

图5是滑台调整装置的构造图。

图6是旋转装置夹紧机构的构造图。

图7是旋转装置的高度调整装置的构造图。

图8是该小码钉自动化线的输送装置的构造图。

图9是第二推动装置的构造图。

图10是第三推动装置的构造图。

图11是储料道调整装置的构造图。

图12是送料板调整装置的构造图。

图13是可变高度平板调整装置的构造图。

图中：

101.高速冲床 102.出料道调整装置 103.滑台调整装置 104.第一推动装置 105.旋转装置 106.高度调整装置

202.进料口 203.滑块 204.刀具 205.冲压模块 206.更换装置 207.出料道

301.滑台 302.第一推动块 303.第二推动块 304.旋转气缸 306.旋转平板 307.第一电机 308.丝杆连接板 309.第一丝杆 701.第五电机 312夹紧机构

401.第三电机 402.第一轴承 403.第三推动块 404.第一丝杆螺母 405.第二丝杆螺母 406.第四推动块 407.第二轴承 408.第一传感器 409.第三丝杆

501.第四电机 502.第一联轴器 503.第三轴承 504.第三丝杆螺母 505.第二传感器 506.第四轴承 507.第四丝杆 508.第五推动块

601.气缸 602.导杆 603.夹紧板

701.第五电机 702.第二联轴器 703.第四丝杆螺母 704.连接板 705.第五轴承 706.第五丝杆 707.第六轴承 708.第三传感器

801.储料道调整装置 802.第二推动装置 803.可变高度平板调整装置 804.送料板调整装置 805.第三推动装置

901.第六电机 902.第三联轴器 903.第七轴承 904.第一推动板组件 905.第六丝杆 906.第八轴承 907.第六丝杆螺母 908.第四传感器

1001.第七电机 1002.第七联轴器 1003.第九轴承 1004.第七丝杆螺母 1005.第七推动块 1006.第十轴承 1007.第七丝杆 1008.第一滑轨机构 1009.第五传感器

1101.第八电机 1102.第八联轴器 1103.第六传感器 1104.第十一轴承 1105.第八丝杆螺母 1106.第八丝杆 1107.第十二轴承 1108.储料道 1109.第一推动杆组件

1201.第九电机 1202.第九联轴器 1203.第十三轴承 1204.第九丝杆螺母 1205.第九丝杆 1206.送料板 1207.第十四轴承 1208.第七传感器 1209.第二推动板组件

1301.第二电机 1302.第十联轴器 1303.第十丝杆螺母 1304.第十五轴承 1305.第八传感器 1306.第十丝杆 1307.第九传感器 1308.可变高度平板 1309.第二推动杆组件 1310.第十六轴承

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

一种小码钉自动化线，包括机架和储料装置、上料装置，还包括高速冲床101、和高速冲床101相连的出料搜集装置、和出料搜集装置相连的旋转装置105、以及和旋转装置105相连的输送装置，高速冲床101设置有出料道调整装置102，出料搜集装置设置有滑台调整装置103和第一推动装置104，旋转装置105设置有高度调整装置106和夹紧机构312，输送装置中设置有第二推动装置802、第三推动装置805、储料道调整装置801、可变高度平板调整装置803和送料板调整装置804。

高速冲床101，包括按顺序布置的进料口202、刀具204、冲压模块205和出料道207，以及和冲压模块205的冲压位置和出料道207位于同一直线上的滑块203，冲压模块205安装了更换装置206，在出料道207上安装了出料道调整装置102。

出料道调整装置102，其结构包括了第三电机401，和第三电机401相连接的第三丝杆409，依次安装在第三丝杆409上的第一轴承402、第一丝杆螺母404、第二丝杆螺母405、第二轴承407，第三推动块403、第三推动块403和第一丝杆螺母404相连，第四推动块406和第二丝杆螺母405相连，第三推动块403上装有第一传感器408。

出料搜集装置，其结构包括倾斜度是20°的滑台301，分别和滑台301相连的滑台调整装置103和第一推动装置104。

滑台调整装置103，包括第四电机501、第一联轴器502，和第四电机501相连的第四丝杆507，第三丝杆螺母504安装在第四丝杆507上，和第五推动块508相固定，第四丝杆507两端安装了第三轴承503和第四轴承506，第五推动块508上安装第二传感器505。

第一推动装置104，包括第一电机307，和第一电机307相连的第一丝杆309，安装在第一丝杆309上的丝杆连接板308，以及丝杆连接板308上的第一推动块302和第二推动块303。

旋转装置105，包括旋转气缸304，和旋转气缸304相连的旋转平板306，以及和旋转平板306位于同一平面的可变高度平板1308。

夹紧机构312，包括夹紧板603，通过导杆602和夹紧板603相连的气缸601。

高度调整装置106，包括第五电机701，第二联轴器702，和第五电机701相连的第五丝杆706，第五丝杆706上依次安装了第六轴承707、第四丝杆螺母703、第五轴承705，第四丝杆螺母703固定在连接板704上，连接板704上安 装有第三传感器708。

第二推动装置802，包括第六电机901，第三联轴器902，和第六电机901相连的第六丝杆905，第六丝杆905上依次安装着第七轴承903、第六丝杆螺母907和第八轴承906，第一推动板组件904和第六丝杆螺母907相固定，第一推动板组件904上安装有第四传感器908。

第三推动装置805，包括第七电机1001，第七联轴器1002，和第七电机1001相连的第七丝杆1007，第七丝杆1007上安装着第九轴承1003、第七丝杆螺母1004和第十轴承1006，第七推动块1005和第七丝杆螺母1004相固定，安装在第一滑轨机构1008上，第七推动块1005上安装有第五传感器1009。

储料道调整装置801中，包括第八电机1101、第八联轴器1102，和第八电机1101相连的第八丝杆1106，第八丝杆1106上依次安装第十一轴承1104、第八丝杆螺母1105和第十二轴承1107，第一推动杆组件1109和第八丝杆螺母1105相固定，并且和储料道1108相连接，第一推动杆组件1109上安装有第六传感器1103。

送料板调整装置804，包括第九电机1201、第九联轴器1202，和第九电机1201相连的第九丝杆1205，第九丝杆1205上依次安装第十三轴承1203、第九丝杆螺母1204和第十四轴承1207，第二推动板组件1209固定在第九丝杆螺母1204上，并且和送料板1206相接触，第二推动板组件1209上安装有第七传感器1208。

可变高度平板调整装置803，包括第二电机1301、第十联轴器1302，和第二电机1301相连的第十丝杆1306，第十丝杆1306上依次安装第十五轴承1304、第十丝杆螺母1303和第十六轴承1310，第二推动杆组件1309固定在第十丝杆螺母1303上，并且和可变高度平板1308相接触，第二推动杆组件1309上安装有第八传感器1305和第九传感器1307。

工作时，当小码钉原料被送入高速冲床101中，冲压形成小码钉，滑块203将下一已切断、待冲压片状码钉原料推向成形的小码钉，以料推料的方式将成形的小码钉推到出料道207，然后进入出料搜集装置中，排列在滑台底部的小码钉被第一推动装置104推进旋转装置105里，旋转装置105实现两排小码钉的自动反扣，可变高度平板调整装置803调整可变高度平板1308的高度，让整齐反扣的小码钉层层叠放，并到达输送装置中，在第二推动装置802和第三推动装置805的作用下，特定高度的小码钉，将被输送到出料口的位置，完成整个 生产流程。在高速冲床101中，冲压模块205可以进行更换，以适应不同型号的小码钉的生产，出料道调整装置102、滑台调整装置103、和储料道调整装置801可以改变小码钉通过的通道的大小，以适应各种型号的小码钉的通过。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。