本发明涉及一种金属材料剪切机。
背景技术：
剪切机是加工金属材料不可或缺的机具之一，可用于切断线形、带形、圆柱形的金属材料，其原理是通过将高速旋转的刀片所产生的切削力施加于待剪切件，从而实现切断金属材料目的。当前，不论是大型加工企业还是加工零配件的小作坊在生产过程中都会使用到剪切机。
但在使用该类剪切机过程中，发明人发现该类剪切机至少存在以下技术问题：
高速旋转的刀片剪切待剪切件时，如果碰到硬度较大的材料时会致使刀片折断，甚至飞射出去，造成人员和机械设备的损害。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种金属材料剪切机，以解决高速旋转的刀片剪切待剪切件时，如果碰到硬度较大的材料时会致使刀片折断，甚至飞射出去，造成人员和机械设备的损害的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种金属材料剪切机，包括：控制器、驱动机构、刀片和角速度传感器，其中：刀片与驱动机构连接；角速度传感器设置于刀片与驱动机构的连接处，用于测量刀片的旋转速度；控制器分别与角速度传感器和驱动机构连接。
进一步的，控制器还与显示器连接。
进一步的，驱动机构包括电机和传动机构。
本发明金属材料剪切机由于在所述刀片与驱动机构的连接处设置有用于测量刀片旋转速度的角速度传感器，如果刀片碰到硬度较大的金属材料时，其速度值必会受到影响，角速度传感器会将该信息发送给控制器，控制器进行数据对比后可向驱动机构发送停止作业命令，此时即可更换硬度更强的刀片，然后继续作业，从而避免了刀片折断，甚至飞射出去，造成人员和机械设备损害的情况发生，可有效保护机械设备和人员安全。
附图说明
图1为本发明金属材料剪切机的结构示意图。
图中：控制器1，驱动机构2，刀片3，角速度传感器4，显示器5。
具体实施方式
如图1，一种金属材料剪切机，包括：控制器1，驱动机构2，刀片3和角速度传感器4，其中：刀片3与驱动机构2连接；角速度传感器4设置于刀片3与驱动机构2的连接处，用于测量刀片3的旋转速度；控制器1分别与角速度传感器4和驱动机构2连接。
控制器1还与显示器5连接，驱动机构2包括电机和传动机构。
工作时，角速度传感4将获取到的刀片3旋转的速度发送给控制器1，控制器1进行周期性的采样，当两次连续的采样之间的速度值相差大于预设定的范围时，说明刀片3在短时间内的速度受到较大影响，可以推断遇到了硬物，因此，向驱动机构2发送停止命令，然后即可更换硬度更强的刀片继续工作。同时，控制器还可以向显示器提供刀片旋转速度信息，使显示器实时的显示刀片3的旋转速度，以方便操作人员实时观测，调整刀片旋转速度。
以上所述，仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。