一种PCB板自动剪板机及其控制电路的制作方法

本发明涉及电学PCB板领域，具体的说是一种PCB板自动剪板机及其控制电路。

背景技术：

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。

现有的PCB板剪板机则往往采用水平布置的上刀片对PCB板进行切割，在PCB板切割之前，通过人手工将一块块PCB板放置在上刀片正下方，接着开动机器使得上刀片做水平切割运动，以使得PCB板被切割成规定的大小，在此全过程中，需要人持续手持PCB板、不断推送PCB板，且时常对PCB板进行转换方位，以满足横向和竖向两方向的切割作业，费时费力，降低了对PCB板的裁剪效率，且当PCB板体积较小时，人手很接近剪板机的刀片，从而存在手不小心接触剪板机的切割刀具而造成的手部受伤的可能性。

鉴于上述问题，本发明提供了一种一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其具有以下有益效果；

(1)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其通过滑板槽的设计，使得本发明的PCB板在切割的过程中无需人手推送，只需依靠PCB板自身重力作用向下运动即可实现对自身的横向与竖向切割，将手动推送改为自动下落，相对于传统剪板机而言，提高了剪板效率，且避免了手不小心接触剪板机的切割刀具而造成的手部受伤情况。

(2)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其横切单元的设计，使得PCB板在滑板槽内平行于滑板槽向下滑动过程中，能够自动被横切刀具进行横向切割，且横切刀具的切割位置可调，使得横切得到的PCB板高度可调，从而适应不同大小的PCB板的切割。

(3)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其竖切单元的设计，使得在滑板槽内的PCB板能够自动被竖切刀具进行竖向切割。

(4)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其底阻装置能够沿平行于滑板槽方向做整体平动，从而使得本发明能够调整被竖向切割后的PCB板的左右宽度大小，从而使得本发明能够自动切割出不同任意大小的PCB板，适用面广。

(5)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其底阻装置能够自动收缩到机体内，从而使得被切割好的PCB板能够自动滑出机体外，节省了人力。

(6)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其顶阻装置的设计使得本发明的PCB板在滑板槽内滑动时不会出现翻滚，且使PCB板能够被稳固的切割。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其能够实现对PCB板的全自动横向切割和竖向切割，无需人工操作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板自动剪板机，具有对PCB板进行横向切割的横切单元、对PCB板进行竖向切割的竖切单元、容纳横切单元与竖切单元并提供PCB板运动空间的机体、对PCB板进行底部限位的底阻装置、对PCB板进行顶部限位的顶阻装置；

所述机体内设置有供PCB板从左往右逐步向下滑动的滑板槽；从而本发明的PCB板在切割的过程中无需人手推送，只需依靠PCB板自身重力作用向下运动即可实现对自身的横向与竖向切割，将手动推送改为自动下落，相对于传统剪板机而言，提高了剪板效率，且避免了手不小心接触剪板机的切割刀具而造成的手部受伤情况。

具体的，所述横切单元上安装有横切刀具，横切刀具位于机体上部并沿平行于滑板槽方向做切割运动，PCB板在滑板槽内平行于滑板槽向下滑动过程中，横切刀具能够沿PCB板左右方向将PCB板进行横向切割。

具体的，所述竖切单元上安装有竖切刀具，竖切刀具位于机体下部并沿垂直于滑板槽方向做切割运动，PCB板在滑板槽内平行于滑板槽向下滑动到竖切单元范围内，并且静止于竖切刀具处时，竖切刀具能够沿PCB板上下方向将横向切割过的PCB板再进行竖向切割。

具体的，所述横切刀具能够沿垂直于滑板槽方向做整体平动，从而横切单元能够控制切割的PCB板的上下高度，当横切刀具运动到脱离滑板槽的范围时，PCB板在滑板槽内不进行横向切割，当需要从PCB板中部切开的各PCB板高度不同时，则可以调整横切刀具在滑板槽内的位置；从而本发明能够适应不同高度PCB板的切割作业。

具体的，所述竖切刀具能够沿垂直于滑板槽方向做整体平动，从而当PCB板需要从竖切单元处继续滑动到机体下方，或者PCB板不需要进行竖向切割时，只需将竖切刀具运动到脱离滑板槽的范围即可。

具体的，所述底阻装置位于竖切单元右部的机体上，且对位于竖切单元切割范围内的PCB板下端进行限位，使竖切刀具进行切割以使竖切单元和底阻装置之间区域的PCB板与机体内的PCB板整体进行分离。

具体的，所述底阻装置能够沿平行于滑板槽方向做整体平动，从而本发明能够调节底阻装置与竖切刀具间的间距，进而能够调整被切割后的PCB板的左右宽度大小，当底阻装置沿平行于滑板槽方向向下滑动时，底阻装置与竖切刀具间的间距增大，被剪切过后的PCB板左右宽度增大，反之，被剪切过后的PCB板左右宽度减小，从而使得本发明能够自动切割出不同任意大小的PCB板，适用面广。

具体的，所述底阻装置能够收缩到机体内以使得底阻装置外端面与滑板槽内端面齐平，该设计使得切割过后的PCB板能够自动的从滑板槽滑出机体，相对于传统的旋转开合机构而言，本发明的底阻装置采用收缩到机体内的方式能够有效的减小底阻装置所需要占用的面积，从而减小本发明整体的体积。

具体的，所述的顶阻装置分别安装在竖切单元左部与竖切单元右部的机体上，且可自动调整到滑板槽内PCB板上端面的距离；顶阻装置具有伸缩功能，无论PCB板的高度大小如何，位于竖切单元左部的顶阻装置与滑板槽内的PCB板上端面始终存在2-5mm的间距，该设计是对在滑板槽内滑动过程中的PCB上部进行限位，防止PCB板在滑板槽内滑动时出现翻转或倾斜状况而影响切割的准确性，而2-5mm的间距设计则能够使顶阻装置不与PCB板进行接触，从而不会增大PCB板在滑板槽内下行的摩擦力而阻碍到PCB板向下的运动；无论PCB板的高度大小如何，位于竖切单元右部的顶阻装置与滑板槽内的PCB板上端面始终紧密接触，该顶阻装置与滑板槽内的PCB板上端面紧密接触的设计是使得竖切刀具在对PCB板进行剪切时，位于竖切单元右部的PCB板能够始终稳固的位于滑板槽内，不会因竖切刀具切割时产生的振动使PCB板在受到切割力时产生偏移而影响切割效果。

一种PCB板自动剪板机的控制电路，包括控制单元，用于控制剪板机的操作，还包括

气动单元，连接控制单元，用于控制横切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平动、用于控制竖切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平动、用于控制底阻装置沿平行于滑板槽方向的平动、以及用于控制顶阻装置与滑板槽内PCB板上端面的距离；

电动单元，连接控制单元，用于控制横切刀具与竖切刀具的切割运动；

传感器单元，连接控制单元，用于底阻装置感应PCB板的位置，从而使得PCB板接触底阻装置时，底阻装置能立刻感应到PCB板的位置，使得竖切装置能够及时对PCB板进行切割；

数据统计单元，连接控制单元，用于统计横切刀具、竖切刀具、底阻装置和顶阻装置在机体上所处的位置，从而使得本发明对PCB板的剪切位置更加准确。

有益效果：

(1)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其通过滑板槽的设计，使得本发明的PCB板在切割的过程中无需人手推送，只需依靠PCB板自身重力作用向下运动即可实现对自身的横向与竖向切割，将手动推送改为自动下落，相对于传统剪板机而言，提高了剪板效率，且避免了手不小心接触剪板机的切割刀具而造成的手部受伤情况。

(2)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其横切单元的设计，使得PCB板在滑板槽内平行于滑板槽向下滑动过程中，能够自动被横切刀具进行横向切割，且横切刀具的切割位置可调，使得横切得到的PCB板高度可调，从而适应不同大小的PCB板的切割。

(3)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其竖切单元的设计，使得在滑板槽内的PCB板能够自动被竖切刀具进行竖向切割。

(4)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其底阻装置能够沿平行于滑板槽方向做整体平动，从而使得本发明能够调整被竖向切割后的PCB板的左右宽度大小，从而使得本发明能够自动切割出不同任意大小的PCB板，适用面广。

(5)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其底阻装置能够自动收缩到机体内，从而使得被切割好的PCB板能够自动滑出机体外，节省了人力。

(6)本发明中所述的一种PCB板自动剪板机及其控制电路，其顶阻装置的设计使得本发明的PCB板在滑板槽内滑动时不会出现翻滚，且使PCB板能够被稳固的切割。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明横切刀具的示意图；

图3是图1的A-A方向的底阻装置与下顶装置处的局部剖视图；

图4是图1的B-B方向的底阻装置与下顶装置处的局部剖视图；

图5是图1的C-C方向的底阻装置与下顶装置处的局部剖视图；

图6是本发明PCB板位于底阻装置处的示意图；

图7是图6在底阻装置收缩到弹射腔内时的示意图；

图8是图6在底阻装置收缩到弹射腔内时另一情况的示意图；

图中：机体 1、横切单元 2、竖切单元 3、底阻装置 4、顶阻装置 5、滑板槽 11、弹射腔 12、横切刀具 21、横切气缸 22、一号电磁铁 41、碰撞传感器 42、弹射单元 43、底阻气缸 44、底阻座 45、弹射板 431、弹簧 432、二号电磁铁 433、上顶装置 51、下顶装置 52、顶阻气缸 511、顶阻板 512。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

本发明提供了一种PCB板自动剪板机，具有对PCB板进行横向切割的横切单元、对PCB板进行竖向切割的竖切单元、容纳横切单元与竖切单元并提供PCB板运动空间的机体、对PCB板进行底部限位的底阻装置、对PCB板进行顶部限位的顶阻装置；

所述机体内设置有供PCB板从左往右逐步向下滑动的滑板槽；工作时，将需要切割裁剪的PCB板放置到滑板槽内，让PCB板随重力自动在滑板槽内向下滑动。

具体的，所述横切单元上安装有横切刀具，横切刀具位于机体上部并沿平行于滑板槽方向对PCB板做切割运动。

具体的，所述竖切单元上安装有竖切刀具，竖切刀具位于机体下部并沿垂直于滑板槽方向对PCB板做切割运动。

具体的，所述横切刀具能够沿垂直于滑板槽方向做整体平动，最好是使用气缸带动横切刀具整体进行平动。

具体的，所述竖切刀具能够沿垂直于滑板槽方向做整体平动，最好是使用气缸带动竖切刀具整体进行平动。

具体的，所述底阻装置位于竖切单元右部的机体上，且对位于竖切单元切割范围内的PCB板下端进行限位，使竖切刀具进行切割以使竖切单元和底阻装置之间区域的PCB板与机体内的PCB板整体进行分离，底阻装置可以是立方体长条结构。

具体的，所述底阻装置能够沿平行于滑板槽方向做整体平动，最好是使用无杆气缸带动底阻装置的整体平动。

具体的，所述底阻装置能够收缩到机体内以使得底阻装置外端面与滑板槽内端面齐平，最好使用电磁通断控制底阻装置在机体内的伸出与收缩。

具体的，所述的顶阻装置分别安装在竖切单元左部与竖切单元右部的机体上，且可自动调整到滑板槽内PCB板上端面的距离；最好是使用气缸来调整到PCB板上端面的距离。

一种PCB板自动剪板机的控制电路，包括控制单元，用于控制剪板机的操作，还包括

气动单元，连接控制单元，用于控制横切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平动、用于控制竖切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平动、用于控制底阻装置沿平行于滑板槽方向的平动、以及用于控制顶阻装置与滑板槽内PCB板上端面的距离；

电动单元，连接控制单元，用于控制横切刀具与竖切刀具的切割运动；

传感器单元，连接控制单元，用于底阻装置感应PCB板的位置，从而使得PCB板接触底阻装置时，底阻装置能立刻感应到PCB板的位置，使得竖切装置能够及时对PCB板进行切割；

数据统计单元，连接控制单元，用于统计横切刀具、竖切刀具、底阻装置和顶阻装置在机体上所处的位置，从而使得本发明对PCB板的剪切位置更加准确。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明提供的一种PCB板自动剪板机，包括机体1、横切单元2、竖切单元3、底阻装置4和顶阻装置5；横切单元2安装在机体1上部，竖切单元3安装在机体1下部，底阻装置4安装在机体1上且位于竖切单元3下方，顶阻装置5贯穿整体机体1；

所述的机体1中部设置有倾斜向下布置的滑板槽11，滑板槽11外侧安装有机罩(图中未示出)，滑板槽11下部内侧设置有立方体结构的弹射腔12；

所述的横切单元2包括横切刀具21和横切气缸22，横切气缸22与滑板槽11相垂直的安装在滑板槽11上下两侧的机体1上，横切刀具21安装在横切气缸22上，且横切刀具21的切割方向与滑板槽11的方向平行；

所述的竖切单元3包括竖切刀具和竖切气缸，竖切气缸与滑板槽11相垂直的安装在滑板槽11上下两侧的机体1上，竖切刀具安装在竖切气缸上，且竖切刀具的切割方向与滑板槽11的方向垂直；

所述的底阻装置4整体为一根扁平长条形结构的板状物，底阻装置4底部设有一号电磁铁41，底阻装置4侧壁设置有碰撞传感器42，底阻装置4上端设置有立方体结构的通槽；底阻装置4能够起到阻碍位于竖切单元3下部的PCB板继续向下滑动的作用；工作时，当PCB板在滑板槽11内向下滑动到接触底阻装置4后，碰撞传感器42发出指令，使竖切单元3工作以切割PCB板；

与底阻装置4相配套以带动底阻装置4工作的还包括弹射单元43、底阻气缸44和底阻座45，所述的弹射单元43数量至少为十，各弹射单元43分别从上往下依次安装在机体1的弹射腔12内，初始状态下，各弹射单元43完全封闭弹射腔12，且此时弹射单元43外端面与滑板槽11内端面相齐平；该设计使得PCB板能够平稳的滑动到竖切单元3下方的滑板槽11内，而不会存在凹凸不平感进而影响切割效果，

各弹射单元43均包括弹射板431、弹簧432和二号电磁铁433，各弹射板431均为立方体长条形结构，且弹射板431中参杂有铁质材料，弹簧432一端与弹射腔12相固连，弹簧432另一端与弹射板431内侧面相固连，且对应弹射板431正内侧的弹射腔12上均安装有二号电磁铁433；初始状态下，弹簧432处于正常松弛状态，此时弹射板431外端面与滑板槽11内端面相齐平；工作时，当需要将底阻装置4收缩到弹射腔12内，则一号电磁铁41与二号电磁铁433同时通电，进而带动弹射板431与底阻装置4均嵌入机体1的弹射腔12内，此时，底阻装置4外端面与滑板槽11内端面相齐平，底阻装置4无法对滑板槽11内的PCB板进行限位作用，从而使得被切割好的PCB板能够从滑板槽11滑出机体1外；当上述PCB板刚好滑过底阻装置4处时，二号电磁铁433立马断电，使得底阻装置4再复位以便于后续PCB板的切割作业，重复上述步骤以实现对PCB板的切割和切割好的PCB板的自动滑出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的弹射板431内侧面设置有一对倒角，该倒角的设计使得弹射板431在复位的过程中更容易嵌入对应的其他弹射板431之间，而不至于与其他弹射板431发生碰撞而损坏本发明。

所述的底阻气缸44与滑板槽11想平行的安装在滑板槽11上方的机体1上，底阻气缸44与底阻装置4之间通过底阻座45相连接，且底阻座45可前后滑动的嵌入底阻装置4上部的立方体结构通槽内，从而底阻气缸44能够带动底阻装置4沿平行于滑板槽11方向进行滑动，进而调节被切割的PCB板的左右宽度大小，且底阻座45与底阻装置4可前后滑动的设计，使得底阻装置4既能沿平行于滑板槽11方向滑动，又能嵌入到弹射腔12内。

所述的顶阻装置5包括上顶装置51和下顶装置52，上顶装置51安装在竖切单元3左上部的机体1上，下顶装置52安装在竖切单元3右下部的机体1上，上顶装置51与下顶装置52均包括顶阻气缸511和顶阻板512，各顶阻板512均为扁平方形板，各顶阻板512均与滑板槽11相平行的布置在对应滑板槽11的上方，且各顶阻板512上端均固连有顶阻气缸511，各顶阻气缸511另一端固连在机体1上。当PCB板经过竖切单元3左上部的滑板槽11时，上顶装置51工作使其对应的顶阻板512与滑板槽11内的PCB板上端面始终存在2-5mm的间距，当PCB板底端与底阻装置4相接触时，则下顶装置52工作使其对应的顶阻板512与滑板槽11内的PCB板上端面紧密接触。

一种PCB板自动剪板机的控制电路，包括控制单元，用于控制剪板机的操作，还包括

气动单元，连接控制单元，用于控制横切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平动、用于控制竖切刀具沿垂直于滑板槽方向上的平动、用于控制底阻装置沿平行于滑板槽方向的平动、以及用于控制顶阻装置与滑板槽内PCB板上端面的距离；

电动单元，连接控制单元，用于控制横切刀具与竖切刀具的切割运动；

传感器单元，连接控制单元，用于底阻装置感应PCB板的位置，从而使得PCB板接触底阻装置时，底阻装置能立刻感应到PCB板的位置，使得竖切装置能够及时对PCB板进行切割；

数据统计单元，连接控制单元，用于统计横切刀具、竖切刀具、底阻装置和顶阻装置在机体上所处的位置，从而使得本发明对PCB板的剪切位置更加准确。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。