技术领域本实用新型涉及一种在线激光打标机。
背景技术：
在激光打标机行业，激光打标机的使用过程中，人工把物料从皮带线上去下，放置于置物平台上的治具里，过程中常需要调节物料的位置和角度，以使物料在置物平台的治具里的位置和角度保持一致，便于保证打标的位置和角度的准确性。
技术实现要素：
本实用新型为了克服现有技术的不足，目的旨在提供一种在线激光打标机，该激光打标机工作可靠。为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：具体的，本实用新型提供一种在线激光打标机，包括工作台、激光调整模块以及工件定位模块，所述工件定位模块设置于工作台的台面，激光调整模块架设于工作台上方，对工件定位模块夹持的工件进行激光打标；其中，所述工件定位模块包括：分别设置于所述工作台两边的第一、二导向条；所述第一导向条和第二导向条之间为工件打标通道；分料气缸；所述分料气缸设置于所述工件打标通道的输入端，并且分料气缸的活塞杆穿过第一导向条或第二导向条以阻挡工件；夹紧单元；所述夹紧单元设置于所述工件打标通道的输入端和输出端之间，以夹紧工件；挡料单元；所述挡料单元设置于所述工件打标通道的输出端，以挡住待激光打标的工件的前行；以及检测单元；所述检测单元检测工件的进料或者出料的情况。进一步，所述夹紧单元包括夹紧气缸和推块，所述推块设置于所述工件打标通道的输入端和输出端之间，夹紧气缸的活塞底板固定设置于推块的第一侧面。进一步，所述挡料单元包括导轨支架、挡料气缸以及挡块；所述导轨支架架设于所述工件打标通道的输出端的两边；所述挡料气缸设置于所述导轨支架上并且可沿着导轨支架来回移动；所述挡块和挡料气缸的活塞底板连接，挡料气缸带动挡块上下移动从而挡住激光打标的工件的前行。进一步，所述检测单元包括检测工件进料情况的进料检测感应器，所述进料检测感应器设置于工作台的台面。进一步，所述检测单元还包括检测工件出料情况的出料检测感应器，所述出料检测感应器设置于工作台的台面。本实用新型的有益效果是：工件放至于输送线上时，通过导向条导向流往打标区，在检测单元感应到待激光打标的工件时，挡料单元挡住待激光打标的工件的前行，夹紧单元加紧待激光打标的工件使工件固定住，同时分料气缸挡住后面过来的工件，这时激光器开始打标工作，打标完成后，挡料单元和夹紧单元松开，使加工好的工件流走。当检测单元感应工件流走后，分料气缸松开，使下一个工件流到打标区，重复上述工作流程，有效的保证了工件打标位置和角度的一致性，并且工件定位模块夹持工件稳定性好和工作可靠。附图说明图1为本实用新型实施例提供一种在线激光打标机的立体图。图2为图1中工件定位模块的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图1至2对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。为了方便说明并且理解本实用新型的技术方案，以下说明所使用的方位词均以附图所展示的方位为准。请参考图1，图1为本实用新型实施例提供一种在线激光打标机的立体图。如图1所示，该在线激光打标机包括工作台10、激光调整模块20以及工件定位模块30，工件定位模块30设置于工作台10的台面，激光调整模块20架设于工作台10上方，对工件定位模块30夹持的工件进行激光打标。请参考图2，图2为图1中工件定位模块的结构示意图。如图2所示，本实施例工件定位模块30包括分料气缸301、夹紧单元302、挡料单元303、检测单元304以及两个导向条，第一导向条305和第二导向条306分别设置于工作台10的两边，第一导向条305和第二导向条306之间为工件打标通道100。本实施例的两条导向条呈收拢汇聚的布置，其中，导向条包括弧状部和平行部，弧状部和平行部为一体化，弧状部设置于工件打标通道100的输入端，平行部设置于工件打标通道100的输出端。弧状部可以增大汇聚工件的面积，便于工200件流入打标区。分料气缸301设置于工件打标通道100的输入端，并且分料气缸301的活塞杆穿过导向条以阻挡后面的工件200。其中，分料气缸301既可以设置于第一导向条305的侧面，也可以设置于第二导向条306的侧面。检测单元304检测到工件200的进出料情况，产生控制信号，使分料气缸301伸缩活塞杆。夹紧单元302设置于工件打标通道100的输入端和输出端之间，以夹紧工件200。具体的，本实施例提供的夹紧单元302包括夹紧气缸3021和推块3022，推块3022设置于工件打标通道100的输入端和输出端之间，作为优选，推块3022可以设置在第一导向条305或第二导向条306邻近工件打标通道100的输出端，夹紧气缸3021的活塞底板固定设置于推块3022的第一侧面A。检测单元304检测到工件200的进出料情况，产生控制信号，使夹紧气缸3021伸缩活塞杆，活塞杆带动活塞底板，活塞底板推动推块3022夹紧或者松开工件。挡料单元303设置于工件打标通道100的输出端，以挡住待激光打标的工件200的前行。具体的，挡料单元303包括导轨支架3031、挡料气缸3032以及挡块3033。导轨支架3031包括两个支脚和一个横架，第一支脚设置于横架的一端，第二支脚设置于横架的另一端，两个支脚分别架设于工件打标通道100的输出端的两边。横架具有使挡料气缸3032作移动副的导轨，挡料气缸3032设置于导轨支架3031上的横架并且可沿着导轨支架3031来回移动。挡块3033和挡料气缸3032的活塞底板连接，挡料气缸3032带动挡块3033上下移动从而挡住激光打标的工件200的前行。检测单元304检测到工件200的进出料情况，产生控制信号，使挡料气缸3032伸缩活塞杆，活塞杆带动挡块3033，挡块3033挡住激光打标的工件200的前行或者给予工件200放行。综上，工件200放至于输送线上时，通过导向条导向流往打标区，在检测单元304感应到待激光打标的工件时，挡料单元303挡住待激光打标的工件的前行，夹紧单元302加紧待激光打标的工件200使工件固定住，同时分料气缸301挡住后面过来的工件，这时激光器开始打标工作，打标完成后，挡料单元303和夹紧单元302松开，使加工好的工件流走。当检测单元304感应工件流走后，分料气缸301松开，使下一个工件流到打标区，重复上述工作流程，有效的保证了工件打标位置和角度的一致性，并且工件定位模块夹持工件稳定性好和工作可靠。检测单元304包括进料检测感应器3041和出料检测感应器3042，进料检测感应器3041和出料检测感应器3042均设置于工作台10的台面，具体的，进料检测感应器3041和出料检测感应器3042设置于工件打标通道100的输出端。进料检测感应器3041检测工件200进料情况，出料检测感应器3042检测工件出料情况。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。