一种激光打标机控制系统及其实现方法与流程

本发明涉及激光打标机领域，尤其涉及一种激光打标机控制系统及其实现方法。

背景技术：

众所周知，将条码信息打印到产品上，是打标机的一种常用的功能。目前，打标机主要是单工位手动扫码，在读码后进行打标；也有具有双工位旋转功能的打标机，这种打标机在旋转到位后自动读码，读码后再进行打标。这样的打标机一般效率比较低，不能根据不同工位打标不同的文档内容，也不能自动鉴别不良品。因此，急需一种效率较高且上料、读码、打标可同时进行的打标机，从而实现整个打标机控制系统的智能化和自动化。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术效率较低、无法根据不同工位打标不同的文档内容且无法自动鉴别不良品的缺陷，提供一种效率较高、可根据不同工位打标不同的文档内容且可自动鉴别不良品的激光打标机控制系统及其实现方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光打标机控制系统，其包括主控板、以及分别与所述主控板连接的旋转工作台、安全光栅和触发器，所述旋转工作台设有多个工位，每个工位相互独立且同时作业，每个工位对应的工位号通过所述主控板自动识别，所述工位号用于每个工位打标相应的文档内容；

所述主控板，用于控制所述旋转工作台旋转并判断所述旋转工作台是否旋转到位；

所述主控板，还用于检测所述安全光栅是否被挡住；

所述主控板，还用于检测所述触发器是否被触发；

若所述主控板检测到所述触发器被触发，并且检测到所述安全光栅未挡住，同时检测到当前工位上的待打标物不是读码失败的待打标物，则所述主控板控制所述旋转工作台旋转；若所述主控板检测到所述旋转工作台旋转到位，则对该待打标物同时进行读码操作和打标操作。

在本发明所述的激光打标机控制系统中，所述激光打标机控制系统还包括分别与所述主控板连接的蜂鸣器和报警清除器，其中：

若所述主控板检测到当前工位上的待打标物读码失败时，所述主控板控制所述蜂鸣器进行蜂鸣提示；

所述报警清除器，用于在蜂鸣提示和/或锁定旋转时清除报警。

在本发明所述的激光打标机控制系统中，所述多个工位为三工位。

在本发明所述的激光打标机控制系统中，所述三工位包括上料工位、读码工位和打标工位。

在本发明所述的激光打标机控制系统中，所述读码工位上设有上料检测传感器，其中：

所述上料检测传感器，用于检测是否上料。

在本发明所述的激光打标机控制系统中，所述读码工位上还设有与所述主控板连接的读码器，其中：

所述读码器，用于对该待打标物进行读码操作。

在本发明所述的激光打标机控制系统中，所述打标工位上设有与所述主控板连接的激光扫描头，其中：

所述激光扫描头，用于对该待打标物进行打标操作。

本发明还提供一种激光打标机控制系统的实现方法，所述激光打标机控制系统为上述的激光打标机控制系统，所述方法包括手动模式和自动模式，其中：

该手动模式包括：

步骤一，接收手动触发触发器的命令；

步骤二，接收手动操作旋转工作台旋转的命令；

步骤三，若主控板检测到旋转工作台旋转到位，则再次接收手动触发触发器的命令；

步骤四，若该待打标物进行读码操作和打标操作完成后，则自动旋转进入下一周期操作；

该自动模式包括：

步骤一，接收手动触发触发器的命令；

步骤二，若启动第一次旋转、读码操作和打标操作后，后续周期的旋转、读码操作和打标操作自动完成，直至手动结束自动模式为止。

在本发明所述的实现方法中,上述读码操作和打标操作在旋转到位后自动开始，并且读码操作或打标操作未完成，本周期未结束，下一周期不会开始，旋转工作台自动锁定。

在本发明所述的实现方法中，若当前工位上的待打标物因读码失败而未打标，自动禁止对该待打标物进行打标操作，且若该待打标物已旋转，则自动蜂鸣提示并自动锁定旋转。

实施本发明的技术方案，具体以下有益效果：通过多工位旋转实现各个工位打标不同的文档内容，并将读码失败而未打标的打标物筛选出来，实现了自动鉴别不良品；各工位相互独立且同时作业，提高了生产效率；用户可根据实际需要选择手动模式或自动模式进行操作，方便了用户调试或生产，正常生产时，若使用自动模式操作，可进一步提高生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明激光打标机控制系统的结构示意图；

图2是本发明激光打标机控制系统的实现方法中手动模式的流程图；

图3是本发明激光打标机控制系统的实现方法中自动模式的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1是本发明激光打标机控制系统的结构示意图，如图1所示，该激光打标机控制系统包括主控板101、以及分别与该主控板101连接的旋转工作台102、安全光栅103、触发器104、蜂鸣器105和报警清除器106，该旋转工作台102设有多个工位，每个工位相互独立且同时作业，每个工位对应的工位号通过主控板101自动识别，该工位号用于每个工位打标相应的文档内容。

在本实施例中，以三工位为例，在实际应用中，可根据用户需求设置多个工位，实现多个工位打标不同的文档内容，从而提高效率，在此不再赘述。

在本实施例中，该三工位包括上料工位、读码工位和打标工位。具体地，

该读码工位上设有上料检测传感器107，其中：

上料检测传感器107，用于检测是否上料。

应当说明的是，在本实施例中，上料检测传感器107的工作过程为：主控板101扫描上料检测传感器107所对应的I/O口时，启动了上料检测传感器107内置的计数器，如果上料检测传感器107所对应的I/O口为有效电平(假定低电平为有效电平)，则计数器计数，若有效电平维持到计数器计满，则认为已上料，主控板101将计数器清零，否则主控板101将计数器清零同时认为没有上料。

该读码工位上还设有与主控板101连接的读码器108，其中：

读码器108，用于对该待打标物进行读码操作。

应当说明的是，在本实施例中，读码器108的工作过程为：主控板101启动读码器108读码后，启动对应的计时器，并开始扫描读码状态信号所对应的I/O口，如果读码状态信号所对应的I/O口为有效电平(假定低电平为有效电平)，则计数器计数，若有效电平维持到计数器计满，且此时计时器没有计满则认为读码成功，主控板101将计时器和计数器同时清零，否则认为读码不成功，主控板101将计时器清零。

该打标工位上设有与主控板101连接的激光扫描头109，其中：

激光扫描头109，用于对该待打标物进行打标操作。

主控板101，用于控制旋转工作台102旋转并判断旋转工作台102是否旋转到位。

应当说明的是，在本实施例中，判断旋转工作台102是否旋转到位的方法为：主控板101扫描旋转工作台102的旋转到位信号所对应的I/O口，如果旋转到位信号所对应的I/O口为有效电平(假定低电平为有效电平)，则计数器计数，若有效电平维持到计数器计满，则认为已旋转到位，主控板101将计数器清零，否则主控板101将计数器清零同时认为未旋转到位。

主控板101，还用于检测安全光栅103是否被挡住；

应当说明的是，在本实施例中，检测安全光栅103是否被挡住的方法为：主控板101扫描安全光栅103所对应的I/O口，如果安全光栅103所对应的I/O口为有效电平(假定高电平为有效电平)，则计数器计数，若有效电平维持到计数器计满，则认为安全光栅103被挡住，主控板101将计数器清零，否则主控板101将计数器清零同时认为安全光栅103没有被挡住。

主控板101，还用于检测触发器104是否被触发；

应当说明的是，在本实施例中，触发器可为触发按钮，在其他实施例中，也可为触发开关，在此不再赘述。检测触发器104是否被触发的方法为：主控板101扫描触发器104所对应的I/O口，如果触发器104所对应的I/O口为有效电平(假定低电平为有效电平)，则计数器计数，若有效电平维持到计数器计满，则认为触发器104被触发，主控板101将计数器清零，否则主控板101将计数器清零同时认为触发器104没有被触发。

下面具体描述该控制系统的工作过程，本实施例中，系统上电后，旋转工作台102开始旋转并回到初始位置，上料工位号赋初值。旋转工作台102的初始工位状态是固定的，即上料工位在每次上电后都在同一位置。若主控板101检测到触发器104被触发，并且检测到安全光栅103未挡住，同时检测到当前工位上的待打标物不是读码失败的待打标物，则主控板101控制旋转工作台102旋转一个工位的角度；若主控板101检测到旋转工作台102旋转到位，则对该待打标物同时进行读码和打标操作。值得注意的是，若主控板101检测到当前工位上的待打标物为读码失败的待打标物，则触发触发器104为无效动作，旋转工作台102也不会旋转，主控板101控制蜂鸣器105进行蜂鸣提示；当主控板101检测到旋转工作台102已经旋转到位，则主控板101会检测读码工位的上料检测传感器107是否感应到已经上料。如果检测到已经上料，主控板101会启动读码器108读码；与此同时主控板101检验对比上一周期读码是否成功，如果上一周期读码成功，则主控板101启动在打标工位上的激光扫描头109对该待打标物进行打标。当上一周期读码失败，则主控板101不会启动读码器108进行读码。当主控板101检测到打标已经完成，则本周期控制流程结束，继续按触发器104启动下一周期控制流程，依此循环。

值得注意的是，在判断当前工位为读码失败工位的检测方法为：主控板101控制旋转工作台102旋转并旋转到位后，主控板101自动记录上料工位号以及读码失败时所对应的工位号，当主控板101判断到读码失败时对应的工位号与上料工位号相等时，即认为读码失败的待打标物已转出到上料工位，此时主控板101控制蜂鸣器105进行蜂鸣提示，即表示读码失败的待打标物已转出到上料工位，提醒操作者取走。值得一提的是，该旋转工作台旋转的运动区域具有防止撞击的功能，旋转过程中有物体进入到旋转区域会自动停止旋转，起到安全生产的保护作用。

在本实施例中，报警清除器106，用于在蜂鸣提示和/或锁定旋转时清除报警。具体地，该报警清除器106的工作过程为：主控板101扫描报警清除器106所对应的I/O口，如果报警清除器106所对应的I/O口为有效电平(假定低电平为有效电平)，则计数器计数，若有效电平维持到计数器计满，则认为报警清除器106被按下，主控板101将计数器清零，否则主控板101将计数器清零同时认为报警清除器106没有被按下。

本发明还提供一种激光打标机控制系统的实现方法，该方法包括手动模式和自动模式。这两种模式为可选的操作方式，用户可根据实际需要选择手动模式或自动模式，这样方便用户调试或生产。正常生产时，若使用自动模式操作，可进一步提高生产效率。

请参阅图2，图2是本发明激光打标机控制系统的实现方法中手动模式的流程图，如图2所示，该手动模式包括：

在步骤S101中，接收手动触发触发器的命令。

在步骤S102中，接收手动操作旋转工作台旋转的命令。

在步骤S103中，若主控板检测到旋转工作台旋转到位，则再次接收手动触发触发器的命令。

在步骤S104中，若该待打标物进行读码操作和打标操作完成后，则自动旋转进入下一周期操作。

在上述手动模式下，该触发器具有记忆功能，在此不再赘述。

请参阅图3，图3是本发明激光打标机控制系统的实现方法中自动模式的流程图，如图3所示，该自动模式包括：

在步骤S201中，接收手动触发触发器的命令。

在步骤S202中，若启动第一次旋转、读码和打标操作后，后续周期的旋转、读码和打标操作自动完成，直至手动结束自动模式为止。

应当说明的是，在以上实施例中，读码操作和打标操作是旋转到位后自动开始的，并且读码操作或打标操作未完成，本周期未结束，下一周期就不会开始，自动锁定可防止出错。若当前工位上的待打标物因读码失败而未打标，自动禁止对该待打标物进行打标操作，且若该待打标物已旋转，则自动蜂鸣提示并自动锁定旋转。也可人工清除报警，防止不良品流出；也可以自动忽略，继续操作。

相较于现有技术，通过多工位旋转实现各个工位打标不同的文档内容，并将读码失败而未打标的打标物筛选出来，实现了自动鉴别不良品；各工位相互独立且同时作业，提高了生产效率；用户可根据实际需要选择手动模式或自动模式进行操作，方便了用户调试或生产，正常生产时，若使用自动模式操作，可进一步提高生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。