一种风叶自动对位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及超声波焊接自动化技术领域，特别涉及一种风叶自动对位装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内风扇叶焊接企业基本采用人工操作超声波焊接机，需要通过人眼识别定位缺口来将风叶固定到位，然后启动焊接机进行焊接。这些工作靠人工完成存在着劳动强度大、效率低、定位精度低、产品合格率低等问题。国内外企业也正致力于开发全自动超声波风叶焊接，一方面增加生产效率和提高产品的焊接质量，另一方面改善工人们的工作环境(超声波塑料焊接存在噪声污染和部分空气污染)，同时降低人工成本。在个别企业已经达到了一定的效果，但是风叶缺口自动识别并自动对位仍然是实现超声波焊接自动化的一大难题，可见，解决风叶自动对位的问题，基本上就意味着可以实现风叶焊接的全自动化。
[0003]中国专利文献号CN203830900U于2014年9月17日公开了一种贯流风叶自动焊接设备，具体公开了包括机架、固定机座和焊接头，所述机架下方连接有底座，所述固定机座上安装有焊接头，所述机架上分别设有旋转机构1、旋转机构Π、丝杆固定座和传送带;所述丝杆固定座内设有丝杆，所述丝杆固定座上连接有夹持铁件，且夹持铁件的开口方向位置设一个工业摄像机;所述焊接头上方设一个超声波焊接气缸。该结构的对位性能较差，而且结构复杂，操作麻烦。
[0004]因此，有必要做进一步改进。
【发明内容】
[0005]本发明的目的旨在提供一种能够快速准确识别风叶缺口位置，并传递信息进行旋转放置动作，实现风叶之间精确对位并完成焊接，有助于提尚生广效率和广品质量，且制造成本不高，使用寿命长，便于维护和保养的风叶自动对位装置，以克服现有技术中的不足之处。
[0006]按此目的设计的一种风叶自动对位装置，包括相互通讯连接的工业控制机和PLC控制器;其特征在于:还包括装载于工业控制机上的图像处理软件、网卡、与所述网卡进行信息传递的CCD相机组、与PLC控制器连接的旋转组件、及用于对位匹配的若干模板，待焊风叶夹持于旋转组件上，旋转组件在PLC控制器的控制下作用待焊风叶转动对位。
[0007]所述网卡、CCD相机组及旋转组件组成一套对位机构，该对位机构相互对称的设置两套，两套对位机构上下设置或左右设置。
[0008]所述图像处理软件为基于视觉软件开发库进行开发的图像处理软件。
[0009]所述网卡为GIGE千兆网。
[0010]所述CXD相机组由相机、镜头和光源组成，所述的光源为白色环形光源。
[0011]所述旋转组件包括夹具和电机，所述夹具的夹紧方式为液压、气压和/或电动，所述电机采用绝对式编码器进行编码。
[0012]所述待焊风叶上设有定位缺口，模板匹配到定位缺口，则匹配成功。
[0013]所述图像处理软件编程有多个模板匹配函数，对位时，从第一个模板到第N个模板进行循环检测，遇到第一个匹配成功的模板则终止匹配，并显示模板匹配结果。
[0014]本发明能够快速准确识别待焊风叶的定位缺口位置，并传递信息至PLC控制器，PLC控制器再控制旋转组件进行旋转定位动作，实现待焊风叶的精确对位并完成焊接，有助于提高生产效率和产品质量，此外，本自动对位装置制造成本不高、使用寿命长、便于维护和保养。其具有全自动、高效、节约劳动力和精确度高的特点。
【附图说明】
[0015]图1为本发明一实施例的结构简图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
[0017]参见图1，本风叶自动对位装置，包括相互通讯连接的工业控制机I和PLC控制器2、装载于工业控制机I上的图像处理软件3、网卡4、与所述网卡4进行信息传递的CCD相机组5、与PLC控制器2连接的旋转组件7、及用于对位匹配的若干模板，待焊风叶6夹持于旋转组件7上，旋转组件7在PLC控制器2的控制下作用待焊风叶6转动对位。
[0018]进一步说，所述网卡4、CCD相机组5及旋转组件7组成一套对位机构，该对位机构相互对称的设置两套，两套对位机构上下设置。
[0019]进一步说，所述图像处理软件3为基于视觉软件开发库进行开发的图像处理软件。
[0020]进一步说，所述网卡4为GIGE千兆网。
[0021]进一步说，所述CCD相机组5由相机、镜头和光源组成，所述的光源为白色环形光源。
[0022]进一步说，所述旋转组件7包括夹具和电机，所述夹具的夹紧方式为液压、气压和/或电动，所述电机采用绝对式编码器进行编码。
[0023]进一步说，所述待焊风叶6上设有定位缺口，模板匹配到定位缺口，则匹配成功。
[0024]进一步说，所述图像处理软件3编程有多个模板匹配函数，对位时，从第一个模板到第N个模板进行循环检测，遇到第一个匹配成功的模板则终止匹配，并显示模板匹配结果O
[0025]具体的对位操作:
[0026]a.将待焊风叶6夹持于旋转组件7上；
[0027]b.CXD相机组5采集待焊风叶6的图像，并通过网卡4传输至工业控制机I;
[0028]c.工业控制机I通过图像处理软件3对采集的图像进行分析处理，并通过PLC控制器2控制旋转组件7作用待焊风叶6旋转对位，使待焊风叶6与模板开始匹配；
[0029]d.如果模板匹配到待焊风叶6上的定位缺口，则将信号传递至PLC控制器2，使其控制旋转组件7停止转动，上下两套对位机构都是同样的工作原理；
[0030]e.直至上下两工位都在同一位置检测到同样的定位缺口，则待焊风叶6可放置并进行焊接。
[0031]如模板未匹配到待焊风叶6上的定位缺口，则工业控制机I则不需传递信号至PLC控制器2，使旋转组件7保持旋转状态，直至上下两工位都检测到定位缺口并放置进行焊接。
[0032]本发明具有全自动、高效、节约劳动力和精确度高的特点。
[0033]上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种风叶自动对位装置，包括相互通讯连接的工业控制机(I)和PLC控制器(2);其特征在于:还包括装载于工业控制机(I)上的图像处理软件(3)、网卡(4)、与所述网卡(4)进行信息传递的CCD相机组(5)、与PLC控制器(2)连接的旋转组件(7)、及用于对位匹配的若干模板，待焊风叶(6)夹持于旋转组件(7)上，旋转组件(7)在PLC控制器(2)的控制下作用待焊风叶(6)转动对位。2.根据权利要求1所述的风叶自动对位装置，其特征在于:所述网卡(4)、CCD相机组(5)及旋转组件(7)组成一套对位机构，该对位机构相互对称的设置两套，两套对位机构上下设置或左右设置。3.根据权利要求2所述的风叶自动对位装置，其特征在于:所述图像处理软件(3)为基于视觉软件开发库进行开发的图像处理软件。4.根据权利要求3所述的风叶自动对位装置，其特征在于:所述网卡(4)为GIGE千兆网。5.根据权利要求4所述的风叶自动对位装置，其特征在于:所述CCD相机组(5)由相机、镜头和光源组成，所述的光源为白色环形光源。6.根据权利要求5所述的风叶自动对位装置，其特征在于:所述旋转组件(7)包括夹具和电机，所述夹具的夹紧方式为液压、气压和/或电动，所述电机采用绝对式编码器进行编码。7.根据权利要求6所述的风叶自动对位装置，其特征在于:所述待焊风叶(6)上设有定位缺口，模板匹配到定位缺口，则匹配成功。8.根据权利要求1-7任一项所述的风叶自动对位装置，其特征在于:所述图像处理软件(3)编程有多个模板匹配函数，对位时，从第一个模板到第N个模板进行循环检测，遇到第一个匹配成功的模板则终止匹配，并显示模板匹配结果。
【专利摘要】一种风叶自动对位装置，包括相互通讯连接的工业控制机和PLC控制器；还包括装载于工业控制机上的图像处理软件、网卡、与所述网卡进行信息传递的CCD相机组、与PLC控制器连接的旋转组件、及用于对位匹配的若干模板，待焊风叶夹持于旋转组件上，旋转组件在PLC控制器的控制下作用待焊风叶转动对位。本发明能够快速准确识别待焊风叶的定位缺口位置，并传递信息至PLC控制器，PLC控制器再控制旋转组件进行旋转定位动作，实现待焊风叶的精确对位并完成焊接，有助于提高生产效率和产品质量，此外，本自动对位装置制造成本不高、使用寿命长、便于维护和保养。其具有全自动、高效、节约劳动力和精确度高的特点。
【IPC分类】B23K20/10, B23K20/26
【公开号】CN105710526
【申请号】CN201610255940
【发明人】黄禹, 龙仕均, 丁斌, 龚时华, 陈志 , 张冬冬
【申请人】广东顺威精密塑料股份有限公司