电阻与导线的焊接装置及其方法与流程

本发明涉及电路板生产设备领域，特别涉及电路板用电阻、铜管及导线的焊接设备。

背景技术：
如图1所示，用于电路板上的电阻100与铜管200需要利用导线300焊接在一起，目前采用的焊接方式是手动焊接，焊接时需要将电阻100两端的电阻线400折弯，折弯后电阻线400的端部与导线300的一端焊接，导线300的另一端焊接铜管200。手工焊接存在的缺点是：焊接效率低、质量不高、劳动强度大。

技术实现要素：
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种电阻与导线的焊接装置及其方法，实现电阻与导线之间的自动焊接，提高焊接效率和质量。为了解决上述问题，本发明采用如下方案：一种电阻与导线的焊接装置，包括电阻输送折弯装置、导线输送装置及电阻导线焊接装置，导线输送装置位于电阻输送折弯装置的下方，电阻导线焊接装置位于导线的上端；所述电阻输送折弯装置包括支撑板，支撑板上安装有电阻输送组件、电阻推送组件及电阻折弯组件，所述电阻输送组件包括两平行设置的电阻夹持板，两电阻夹持板的下端置于电阻推送组件与电阻折弯组件之间，电阻从两电阻夹持板之间的夹持导向槽中导入至电阻推送组件的端部，并由电阻推送组件推送至电阻折弯组件，所述电阻折弯组件包括可恰好卡扣于电阻两端的电阻线上的折弯压头及安装于折弯压头上方的折弯驱动气缸；所述导线输送装置安装于底板上；所述导线输送装置包括导线导向组件、分别安装于导线导向组件前后端的导线推入组件及导线定位组件，导线定位组件位于电阻折弯组件的正下方；所述电阻导线焊接装置位于折弯后的电阻线下端与导线上端的接触处。作为上述技术方案的进一步改进：所述电阻夹持板的上端折弯成水平导入部，位于下侧的水平导入部上带有与电阻两端配合的滚动槽；电阻夹持板的下端中部与支撑板之间带有略大于电阻厚度的电阻推送空间，电阻夹持板的下端两侧与支撑板之间带有略大于电阻线的直径的电阻线推送空间，当电阻位于电阻夹持板的最下端时，电阻及电阻线可分别从所述电阻推送空间及电阻线推送空间中被推送出。所述电阻推送组件包括通过电阻推送支座水平安装于支撑板上的电阻推送气缸及安装于电阻推送气缸的活塞杆端部的电阻推送头，所述电阻推送头的两侧对称安装有导向轮，导向轮配合安装于支撑板上的导向滚槽中。所述折弯压头包括与折弯驱动气缸的活塞杆下端连接的上压板、通过两端的导向压杆上下活动安装于上压板下方的下压板，导向压杆上套设有位于上压板与下压板之间的弹簧，下压板的下表面安装有多块与电阻表面配合的弧形夹持头，导向压杆的下端带有卡扣于电阻线上侧的卡口头，支撑板上安装有顶靠于电阻线下侧的折弯顶头。所述导线导向组件包括一Y型导线导向板及导线推送组件，Y型导线导向板通过多根支撑杆安装于底板上，包括导线导入端及导线分叉导出端，导线导入端置于导线推入组件的端侧，导线分叉导出端的外侧面安装有导线推送组件；所述导线分叉导出端的外侧板上设有多个贯通内外侧的推送槽，导线推送组件包括安装于支架的多根相互平行设置的滚动导杆，滚动导杆的上下端安装有可置入所述推送槽中的橡胶滚圈，相邻的滚动导杆的下端通过带轮、同步带连接，一滚动导杆与滚动驱动电机连接。所述导线分叉导出端的导出端安装有分别位于导线上下两端的上导向槽及下导向槽，上导向槽卡扣于导线的上端，导线的下端卡扣于下导向槽中；上导向槽的导出端带有电阻线的支撑托。所述导线推入组件包括安装于支撑立板上的水平放置的导线推入气缸，导线推入气缸的活塞杆端部安装有导线推入头，支撑立板的上端安装有倾斜向下弯折的弧形导线导入槽，弧形导线导入槽的下端朝向导线推入头，导线推入头上具有容纳导线的导线支撑槽；所述导线定位组件包括安装于侧立杆上的纵向水平设置的导线定位气缸，导线定位气缸的活塞杆端部安装有导线横向定位板及导线纵向定位板。所述电阻导线焊接装置包括安装于电阻焊接支座上的电阻焊接推送气缸，电阻焊接推送气缸的活塞杆端部安装有电阻焊头组件，所述电阻焊头组件包括电阻焊料置入管及安装于电阻焊料置入管下端的电阻高温熔焊头，电阻高温熔焊头的电阻焊料出嘴朝向电阻与导线的接触焊接处。本发明还公开了一种利用所述电阻与导线的焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：第一步，电阻输送折弯装置将电阻的两端的电阻线折弯90度；第二步，导线输送装置将导线输送至折弯后的电阻线的下方，导线的上端与折弯后电阻线的下端接触；第三步，电阻导线焊接装置将电阻线与导线焊接；在第一步中，包括电阻输送组件将电阻输送至支撑板上、电阻推送组件将电阻从电阻输送组件的正下方推送至电阻折弯组件处及电阻折弯组件对电阻两端的电阻线进行折弯的三个过程；在第二步中，包括将导线置于导线推入组件中、导线推入组件将导线推入至导线导向组件中及导线导向组件将导线导向至导线定位组件处的三个过程。本发明的技术效果在于：本发明的焊接装置及方法，用于电阻与导线之间的自动焊接，替代传统的人工焊接操作，大大提高了焊接效率及质量，降低人工成本及劳动强度。附图说明图1为本发明中电阻与导线的焊接示意图。图2为本发明中焊接装置的主视图。图3为为本发明中焊接装置的立体结构图。图4为本发明中电阻输送折弯装置的立体结构图。图5为电阻输送折弯装置中电阻夹持板的立体结构图。图6为电阻输送折弯装置中电阻推送组件的立体结构图。图7为电阻输送折弯装置中电阻折弯组件的立体结构图。图8为本发明中导线输送装置的立体结构图。图9为导线输送装置中Y型导线导向板的立体结构图。图10为导线输送装置中导线推送组件的立体结构图。图11为本发明中导线、铜管及电阻的焊接示意图。图12为导线输送装置中导线定位组件的立体结构图。图13为本发明中铜管输送装置的立体结构图。图14为铜管输送装置中铜管分拨组件及铜管推入组件的立体结构图。图15为铜管输送装置中铜管定位组件的立体结构图。图16为图11的A处局部放大图。图17为图11的B处局部放大图。图中：1、电阻输送折弯装置；100、电阻；101、支撑板；1011、导向滚槽；102、电阻输送组件；1021、电阻夹持板；10211、水平导入部；10212、滚动槽；1022、夹持导向槽；103、电阻推送组件；1030、电阻推送支座；1031、电阻推送气缸；1032、电阻推送头；1033、导向轮；104、电阻折弯组件；1041、折弯压头；10411、上压板；10412、导向压杆；10413、下压板；104...